QNX Message Passing,一個讓人頭禿的 IPC BUG

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問題描述

QNX系統中 Client 與 Server 通過 QNX Message Passing 進行進程間通信。正式開發前,寫過測試程序 (Client),和 Server 通信一切正常。但把同樣的代碼拷貝到正式的 Client 中,結果發現調用 MsgSend() 后無響應,pidin 显示 Client 處於 REPLY PENDING 的狀態。

幾番嘗試,發現一個讓人很難接受的事實:只能在 Client 的主線程中調用 MsgSend() 才能收到 Server 的回復,如果在 Client 的對等線程中調用MsgSend(),則會因為收不到 Server 的回復而 Pending。

問題分析

測試程序能正常工作,所以起初懷疑是 Client 的問題。面對龐大的 Client,始終沒想到突破口。甚至曾一度懷疑是否是 QNX 的系統限制,MsgSend() 只能在主線程中調用,官網文檔翻了一圈並沒有發現這樣的限制。自己寫了個 IPC Server 來測試,發現並沒有這個問題。

Client Server 結果
測試程序,主線程中調用 MsgSend() 正式 Server OK
正式 Client,對等線程中調用 MsgSend() 正式 Server REPLY PENDING
正式 Client,對等線程中調用 MsgSend() 簡化版測試 Server OK

最後不得不懷疑起 Server,莫非 Server 端有什麼機制能檢測到消息是發自主線程還是對等線程,然後只回復來自主線程的 IPC 請求?

一個典型的 IPC Server 示例代碼如下:

While(1) {
   int rcvid = MsgReceive(chid, &recvBuf, sizeof(recvBuf), NULL);
   /* … process the request based on recvBuf … */
   MsgReply(rcvid, EOK, &replyBuf, sizeof(replyBuf)); // reply to unblock the IPC client
}

如果是從 Client 的主線程發送來的消息,rcvid 是一個很小的数字,如 1, 3, 5… 如果是從Client 的對等線程發送來的消息,rcvid 是一個大於 65535 的数字,如 65538, 65540, 65542… 

讓人意外的是 Server 用了一個 int16_t 來保存 rcvid,直接導致後續的 MsgReply() 無法正確的將消息回給 Client,從而導致 Client 一直處於 REPLY PENDING 狀態。

Reference

  • http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/#com.qnx.doc.neutrino.sys_arch/topic/ipc_Robust.html  

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