CIEVE 2013 中國國際新能源汽車產業博覽會

展會名稱:

CIEVE 2013 中國國際新能源汽車產業博覽會

展會日期:

2013年9月5-7日

展會地點:

北京.中國國際展覽中心新館

主辦單位:

商務部中國國際經濟合作學會、全國節能與新能源汽車產業聯盟

承辦單位:

上海勵德展覽展示服務有限公司

展會簡介:

中國已經成為世界第一大汽車生產國和消費國,2011年汽車產銷量超過1800萬輛,預計到2030年中國汽車中乘用車保有量將會達到2.5億輛。然而,隨著節能減排,降低能源依賴逐漸成為國際汽車工業和環保工業的發展趨勢,加之油價不斷上漲給汽車工業帶來的壓力,中國政府近幾年制定了相應的節能與新能源汽車發展戰略。

新能源汽車作為發展可替代能源,建設可持續發展低碳社會的重要一環,越來越受到世界各國的高度重視,我國政府也已正式將新能源汽車列入七大戰略性產業之一。

隨著近日(2012.7.9)國務院正式公佈《節能與新能源汽車產業發展規劃(2012—2020年)》,近年來圍繞新能源汽車的一系列爭議也一錘定音。在技術路線之爭上,新能源汽車規劃敲定以純電動汽車和插電式混合動力汽車作為戰略方向,並兼顧普及混合動力汽車。在產業化目標上,規劃要求“到2015年,純電動汽車和插電式混合動力汽車累計產銷量力爭達到50萬輛;到2020年,純電動汽車和插電式混合動力汽車生產能力達200萬輛、累計產銷量超過500萬輛”。相關行業調研機構對產業規模進行了測算,到2015年新能源汽車產業將孕育千億元的市場,未來10年將是我國電動汽車產業發展的關鍵時期。

展品範圍:

→整車產品:

純電動車:轎車、大巴、公車、各型旅行車、低速微型車、各種純電動特種車(環衛車、電力車、郵政車、小型客貨車、高爾夫車、房車、叉車、搬運車、牽引車、旅遊觀光車、醫療車、警用車、摩托車、三輪車等);混合動力車:轎車、大巴、公車、旅行車等,增程式電動車,插電式混合動力車;其他新能源車:燃料電池車、節能內燃機汽車、氫能車、生物燃料車、太陽能車、天然氣車等各種新能源、清潔燃料及低排放、環保節能型車;

→三大部件:電池、電機、電控,低排放節能型發動機、混合動力發動機及清潔燃料發動機;動力電池,鋰電池、燃料電池、鉛酸蓄電池,電池管理系統BMS,正負極材料,隔膜,電解液,超級電容器;整車匯流排與控制系統;非同步電機、開關磁阻電機和永磁電機(包括無刷直流電機和永磁同步電機),電控系統,動力總成,整車控制系統等;

→充換電裝置及設施;儲能裝置;能源管理系統;電力電容器、飛輪、逆變器、電熱泵、電動助力轉向、電動空調、功率模組等;相關材料、工藝、技術;相關檢測、監控、試驗、安全防護裝備;維修、製造設備和工具;充電站專案規劃及成果展示;充電站充電機、充電樁、充電連接器、配電設備、變壓器、電纜等相關基礎設施;充換電池及電池管理系統;電能監視系統;供電解決方案等

→相關附件:新能源車的內外裝飾及座椅,輪轂輪胎,儀錶儀盤,車燈,線束,車載電子,新能源汽車的整車及系統控制設計,裝備製造等;

→其他:檢測認證機構,行業協會,產品研發,貿易服務,經銷商,管理培訓及其他相關產品或服務等。

參展費用:

標準展位:9平米/個,(配置包括:9平米場地、展位內地毯、三面展板、一張洽談桌、兩把椅子、兩個射燈、公司楣板、一個220V電源插座)

內資企業:RMB 8800元/個;合資企業:10800元/個;

外資企業:USD 3200元/個

光   地(36平方米起租,無任何配置):

內資企業:RMB 880/平方米;合資企業:1000元/平米;

外資企業:USD 300元/平方米

1、廣告宣傳價格

會刊封面:25000元        會刊封二:15000元  

會刊封底:20000元        會刊封三:10000元         

會刊扉頁:10000元        門票廣告:10000元/5千個

彩頁整版:5000元         參觀證廣告:20000元/5千個

2、展會現場廣告項目及價格(詳情請來電索取)

3、各項展會贊助方案及報價(詳情請來電索取)

聯繫方式:

CIEVE 2013北京新能源汽車產業博覽會組委會

聯繫人:高    晟            手  機:18049755269    

電  話:021-54289707        傳  真:  021-54287017

E-mail:cieve88@163.com    網  站:www.cieve.org   

地  址:上海市徐匯區銀都路298號九潤商務大廈210室(200230)

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三菱計畫在美國市場推出Mirage電動車、新歐藍德

隨著日本鈴木在美國市場漸漸沒落的消息傳開,作為本土的汽車品牌對各自品牌在北美市場的前景不免捏一把汗,針對這一嚴峻形勢,日本三菱先發制人,對外透露了其未來今年的整改計畫的細節內容,三菱計畫在美國市場的銷量提升45%,也就是說銷量目標增加8萬輛,而截至明年三月底其銷量目標定在5.5萬輛。

三菱未來的計畫包括在美國市場推出兩款新車型,全新打造的歐藍德跨界車將在2013年7月上市,而三菱Mirage小車2013年9月美國上市,據相關報導,Mirage小車將可能於2013年年底引入中國。隨後,三菱還將推出歐藍德跨界插電式混動車,其將在2014年一月美國上市,其燃油消耗極低,百公里燃油消耗僅2.0升。對於以上幾款新車的推出是否能提升其在美國市場的銷量暫時還不得而知,但是如果三菱不想步鈴木的後路,那麼推出新車計畫還是有必要的。

2013款三菱Mirage

三菱CEO Osamu Masuko確認了三菱將推出Mirage的計畫,但是這款電動車將不太可能在美國市場銷售,因為三菱i-MiEVs 10月在美國市場的銷量僅469輛,這與之前一年銷量達兩萬輛是無可比擬的。

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福特在美國大幅增加混動車銷售認證經銷商

福特C-MAX Energi插電式將於2013年初開始交貨上市,福特汽車公司將對美國的經銷商加以強化,不但要有足夠的混動系統配套設備,還要通過認證才能銷售福特旗下的混動車型。

目前通過福特認證的經銷商在美國約有100多家,福特期望在未來能提升3倍以上的總銷售量。在此計畫中,該公司要求美國50個州中共計900家經銷商,通過混合動力車型及純電動車型的認證作業。目前,已經有200多家的經銷商同意跟進,預計未來會達到350家專業混合動力汽車銷售認證的規模。

這項計畫旨在迅速提升福特旗下混合動力車型的銷售速度,面對2013年初即將開始銷售的Fusion Hybrid、Fusion Energi、C-MAX Energi和純電動福克斯(Focus),節能車型如何迅速銷售到美國各地是福特公司的首要考慮。因此,經銷商的硬體和軟體設施都需要跟上福特的腳步,以具備專業素質的銷售人員和完善的設備來顯著提升銷售業績。

在該項計畫中,福特汽車公司要求通過認證的經銷商至少安裝兩個充電樁,應對Energi及福克斯純電動版的充電需求;銷售人員能為客戶說明技術問題並熟悉安裝流程,還要參加80%以上的電動汽車技術課程與銷售顧問專業訓練。福特汽車展廳的銷售經理、服務經理及服務顧問等員工也必須擁有純電動車的培訓認證。  

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日產CEO戈恩稱放棄2012年電動汽車銷量目標

日產公司CEO 卡洛斯.戈恩最終表示他們的Leaf(聆風)無法達到2012年預期的銷售目標,這也預示著整個電動汽車行業的艱難。

儘管數月來日產的汽車銷量都不盡人意,但日產公司還是堅定地拒絕承認他們無法在2012年實現成倍增長,完成20000輛的目標。而日產在2011年的銷量也只是10000輛。

10月,Leaf的銷量也達到了本年度最高點,共銷售1579輛,與去年相比同比增長86%。今年,日產旗下的Leaf共銷售6791輛,同比下降15.6%。2011年日產共銷售純電動汽車Leaf 9679輛。

四月,日產的一位高管口誤稱日產不太可能在2012年實現純電動汽車Leaf的成倍增長。

戈恩以前就預計到2020年全球銷售的汽車中電動汽車將占10%。

2010年11月,戈恩在華盛頓向記者透露,到2013年底他們將會銷售500000輛電動汽車。在上個月雷諾-日產聯盟許諾:到2016年售出150萬輛電動汽車。

戈恩比其他任何車企高管都看好電動汽車。3月,他在紐約國際車展上表示:“公司在2012年將會實現Leaf的成倍增長,達到20000輛。我們一點也不擔心,我相信我們能圓滿完成這個目標。”

公司的很多高管內部花了數月來討論如何正式放棄這個銷售目標,儘管戈恩已在四月官方表示他們能實現在這目標。

就在最近的10月,日產的產品規劃執行副總裁帕爾默表示他們不會放棄實現電動汽車成倍增長的目標,但是銷量還是無法達到預期。

帕爾默稱公司還是出現了些失誤,比如如何將Leaf投入市場,任命新副總來監察Leaf的全球銷量。近年來,日產和其合作夥伴法國汽車製造商雷諾已投入56億美元在電動汽車方面。

一些在亞利桑那的車主表示十分擔憂,他們擔心Leaf難耐高溫。

日產向美國能源部貸款14億美元,以建立電池廠,改善Leaf在士麥那和田納西州的工廠。週五,日產已邀請很多媒體出席電池廠的盛大開幕式,但卻又突然取消了這個開幕式。

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通用將實施新的電動車計畫 今年銷售目標定5萬輛

通用汽車無疑是走在汽車電動化革命的最前沿,尤其是雪佛蘭Volt的銷量遠高其競爭品牌。如今,通用汽車公司開始實施新的計畫,並希望該計畫能夠幫助它重奪綠色汽車領導的地位。

通用汽車全球產品開發高級副總裁瑪麗-博拉(Mary Barra)表示,汽車電動化技術將集中於三個主要的領域:輕型電氣化,其中包括電子助手系統(eAssist system)、擴大汽車一陣容,比如Volt;以及電池電動車,如熱切期盼的雪佛蘭Spark EV。

通用今年旨在將以電氣化為特色的汽車銷量目標定在超過5萬輛。其中大部分的汽車都配有電子助手系統,通用今年到目前為止共售出了2.6萬輛配有這種技術的汽車。截止到10月底,通用於美國市場上共售出了19309輛雪佛蘭Volt。

瑪麗-博拉表示,將電氣化技術集中於這些區域並不意味著通用會放棄生產混合動力型汽車。通用預計混合動力型汽車將集中滿足一些特殊消費人群的需求:比如帶有雙模式混合動力系統的輕卡。

通用雪佛蘭Spark EV將于洛杉磯車展上正式與人們見面。該款汽車配備的542納米核心電動引擎可以讓汽車在不到8秒的時間裡加速至每小時60英里。

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博世和戴姆勒-賓士未來將深化電動車領域合作

博世和戴姆勒公司在未來將深化在電動發動機研發領域的合作。到今年年底時新車型將於希爾德斯海姆的博世工廠中投入全線生產。

全球第一大汽車技術供應商博世集團和戴姆勒公司繼續合作研發電動發動機。二者的合資企業EM-動力集團坐落於坐落在中德小城希爾德斯海姆,它將拓展其業務領域,生產混合動力發動機,集團高層Arwed Niestroj和Axel Humpert對漢諾威彙報說。該卡特爾集團也已經證實了這一說法,並表示在今年年底之前會在博世位於希爾德斯海姆的工廠生產新車型。

由此,合作商將之前設定的“2020年賣出一百萬輛”的銷售目標翻倍。目前為止EM-動力集團僅為純電動汽車生產製造發動機,但其生產量不太可觀。因此該集團的中期目標為生產電動力和燃油發動機組成的混合發動機,這種混動汽車可以短程應用純電力驅動。目前EM-動力公司將為戴姆勒旗下品牌賓士、smart,還有保時捷和標誌雪鐵龍的更多車型裝備混動發動機。

戴姆勒公司和博世公司在去年決定在電動汽車領域進行合作。為了分散混合發動機的巨大研發費用,這個行業中的企業必須進行多種合作。德國政府計畫到2020年時達到一百萬輛電動汽車行駛在路上的目標。

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QT槽函數獲取信號發送對象

Qt 在槽函數中獲取信號發送對象

Qt中提供了一個函數 qobject_cast(QObject *object),可以通過這個函數判斷信號發出對象

Qt 幫助文檔的解釋:
Returns the given object cast to type T if the object is of type T (or of a subclass); otherwise returns nullptr. If object is nullptr then it will also return nullptr.
The class T must inherit (directly or indirectly) QObject and be declared with the Q_OBJECT macro.
A class is considered to inherit itself.
The qobject_cast() function behaves similarly to the standard C++ dynamic_cast(), with the advantages that it doesn’t require RTTI support and it works across dynamic library boundaries.

  • 簡單來說 就是使用這個函數會得到你轉型的的一個實例,但是這個類必須繼承自QObject 或者其子類並且聲明Q_OBJECT 這個宏
  • QT 幫助文檔中一個Example
    QObject *obj = new QTimer; 
    QTimer *timer = qobject_cast<QTimer *>(obj);
    

這裏順便記錄一下RTTI 與RAII,RAII 通常應用於對象資源管理,RTTI 可以動態判斷對象類型,但使用RTTI會增加程序運行時間,這裏簡單記錄區分一下 。

  1. RTTI : Run-time type information
    #include <iostream>
    #include <typeinfo>
    
    class Base {
    public:
        virtual ~Base() = default;
    };
    
    class Derived : public Base {};
    
    int main() {
        Base base;
        Derived derived;
        Base* ptr = &derived;
        Base& ref = derived;
        std::cout << typeid(base).name()<< std::endl;  // class Base 
        std::cout << typeid(derived).name()<< std::endl;  // class Derived
        std::cout << typeid(ptr).name()<< std::endl;  // class Base *
        std::cout << typeid(*ptr).name() << std::endl;  //class Derived           
        std::cout << typeid(ref).name() << std::endl;  //class Derived
    
    }
    
  2. RAII : Resource Acquisition Is Initialization
    代碼來源 https://en.cppreference.com/w/cpp/language/raii
    std::mutex m;
    
    void bad() 
    {
        m.lock();                    // acquire the mutex
        f();                         // if f() throws an exception, the mutex is never released
        if(!everything_ok()) return; // early return, the mutex is never released
        m.unlock();                  // if bad() reaches this statement, the mutex is released
    }
    
    void good()
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lk(m); // RAII class: mutex acquisition is initialization
        f();                               // if f() throws an exception, the mutex is released
        if(!everything_ok()) return;       // early return, the mutex is released
    }
    

下面是QT通過qobject_cast獲取信號發送對象的一個Demo,通過Qt Desinger 繪製兩個按鈕和一個文本框,將兩個按鈕的點擊事件連接到同一個槽函數,在槽函數裏面判斷信號的發送者並作出不同的響應
主要的代碼如下:

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

public slots:
    void onButtonClicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
};
#endif // MAINWINDOW_H


#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include<QDebug>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    connect(ui->leftButton,&QPushButton::clicked,this,&MainWindow::onButtonClicked);
    connect(ui->rightButton,&QPushButton::clicked,this,&MainWindow::onButtonClicked);

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::onButtonClicked()
{
    QPushButton *button =  qobject_cast<QPushButton *>(sender());

    ui->textLabel->setText(button->text());

    if(ui->leftButton == button)
    {
        qDebug()<<"left Button clicked";
        ui->textLabel->setStyleSheet("background-color:yellow");
        button->setStyleSheet("background-color:yellow");

    }
    else
    {
        ui->textLabel->setStyleSheet("background-color:green");
        button->setStyleSheet("background-color:green");
    }

}


完整的代碼已上傳Github

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SSH免密登錄詳解

SSH免密登錄詳解

SSH(Security Shell)安全外殼協議,是較為可靠的,專為遠程登錄會話和其他網絡服務提供安全保證的協議。

​ 對於傳統的網絡服務程序(例如,FTP,Telnet等)來說,其本質上並不是安全的,主要原因在於,這些網絡應用程序在網絡上都是直接使用明文傳輸口令和數據的,對於別有用心的人來說,這些口令和數據是很容易被截獲的。另外,這些網絡服務程序的安全驗證方式也是存在弱點的,非常容易受到中間人(Man-In-The-Middle)這種方式的攻擊,簡而言之,就是中間人冒充真正的服務器接收你傳輸的數據,然後,再將數據轉發給真正的服務器,通過這種方式中間人就可以神不知鬼不覺地拿到你所有數據。

​ 通過使用SSH,則可以將所有傳輸的數據及口令進行加密,從而防止中間人攻擊,還可以防止DNS和IP欺騙,另外,使用SSH還有加快傳輸速度的好處,原因在於,SSH是可以對數據進行壓縮的。

SSH安裝詳解

SSH是安全外殼協議,而open-ssh則是SSH的開源實現,CentOS通常是默認安裝了open-ssh的。

整個SSH服務是包含SSH服務端(openssh-server)和SSH客戶端(openssh-clients)的,常用的ssh命令就是客戶端一部分。

SSH服務端與SSH客戶端之間的關係:節點A想要控制節點B,則節點A上需要安裝SSH客戶端,而節點B上需要安裝相應的SSH服務端,這樣,節點A才能向節點B發送控制命令和數據。

# 安裝openssh-server
[root@cos1 ~]# yum install -y openssh-server
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: mirrors.ustc.edu.cn
 * extras: mirrors.ustc.edu.cn
 * updates: mirrors.ustc.edu.cn
Package openssh-server-7.4p1-21.el7.x86_64 already installed and latest version
# 啟動openssh-server
[root@cos1 ~]# systemctl start sshd.service
# 安裝openssh-clients
[root@cos1 ~]# yum install -y openssh-clients
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
 * base: mirrors.ustc.edu.cn
 * extras: mirrors.ustc.edu.cn
 * updates: mirrors.ustc.edu.cn
Package openssh-clients-7.4p1-21.el7.x86_64 already installed and latest version

openssh服務的主配置文件路徑:/etc/ssh/sshd_config

# SSH-Server常見的配置項
# 如果SSH連接提示端口不可用,可以在改文件中查看SSH端口,端口沒問題,就要考慮SSH服務是否正常啟動了
# SSH客戶端與服務端連接的默認端口號
Port 22

默認情況下,SSH服務提供了以下兩個非常有用的功能:

1、類似Telnet遠程連接服務器功能,即SSH服務(安全可靠的遠程登錄會話服務)

# 遠程連接服務
ssh user@hostname/ip

2、類似FTP的sftp-server服務,藉助SSH協議來傳輸數據,提供更安全的SFTP服務(vsftp, proftp).

# 文件拷貝服務
scp files user@hostname:/path/

SSH免密登錄配置

​ 對於分佈式環境組件(例如,Hadoop,HBase等)來說,組件的主/從節點通常需要遠程登錄到集群中其他節點並執行Shell命令,如果不使用SSH,則集群安全就無法保證,使用SSH服務的話,又需要用戶輸入目標服務器的免密,而主/從節點何時訪問其他節點是不可控的,而且,頻繁的需要用戶輸入密碼也是不可行的,這時候,免密登錄就非常重要的。

主機A通過SSH實現免密登錄主機B所需的配置過程大致可以分為以下兩步:

1、主機A在本地通過加密算法生成公鑰和私鑰

通過rsa算法生成公鑰和私鑰key對,默認情況下,身份驗證信息(也就是私鑰)保存在/user/.ssh/id_rsa文件下,而公鑰信息則保存在/user/.ssh/id_rsa.pub文件中。

[root@cos1 .ssh]# pwd
/root/.ssh
[root@cos1 .ssh]# ll
total 8
-rw-------. 1 root root 1679 Jun 22 00:04 id_rsa
-rw-r--r--. 1 root root  391 Jun 22 00:04 id_rsa.pub

2、將主機A的公鑰拷貝到主機B的授權文件(authorized_keys)中

# 通過ssh-copy-id命令將本地服務器公鑰上傳到指定服務器
[root@cos1 ~]# ssh-copy-id root@cos
... ... ... ... ... ... 
Number of key(s) added: 1

Now try logging into the machine, with:   "ssh 'root@cos'"
and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.
# 現在,可以通過ssh root@cos訪問主機cos了
[root@cos1 ~]# ssh root@cos
Last login: Thu Jun 18 06:38:25 2020 from 192.168.58.1
[root@cos ~]# 

為了安全起見,通常將保存具體哪些主機可以免密訪問當前主機的授權文件authorized_keys文件設置為及root具有查看和修改的權限,用戶組及其他人無權訪問。

通過ssh-copy-id將主機A的公鑰拷貝到主機B之後,本質上,是在主機B的授權文件中添加了主機A的公鑰。

[root@cos .ssh]# ll
total 8
-rw-------. 1 root root 781 Jun 22 00:16 authorized_keys
-rw-r--r--. 1 root root 176 Jun 18 07:34 known_hosts

注意:

1、免密登錄,是用戶對用戶的,切換為其他用戶時,仍需要輸入密碼

2、免密登錄是單向的,也就是說,主機A將公鑰拷貝到主機B后,主機A可以免密登錄主機A,而主機B登錄主機A時仍然需要輸入密碼

圖解SSH免密登錄原理

通過上面一頓操作,主機A就可以免密登錄到主機A了,感覺有點神奇,那麼,免密登錄到底是怎麼實現的呢?也就是說,SSH協議又到底是什麼樣子呢?且看下圖分解~

上圖便是整個SSH免密登錄的配置及原理圖:

1、ServerA生成公鑰並上傳到ServerB上

2、Step 1: ServerA發送鏈接請求到ServerB

3、Step 2: ServerB在authorized_key中檢索ServerA的公鑰,隨機生成字符串,隨後利用公鑰對字符串進行加密,併發送給ServerA

4、Step 3: ServerA接收到密文後,利用私鑰進行解密,並將內容以明文的形式發送給ServerB

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2020年年中總結

一、前言

  今年或許是因為疫情的原因吧,感覺時間過的嗖嗖的特別快,不知不覺間2020年已經過去了二分之一,如果把一整年的時間比作我們手機的電量的話,意味着只剩下百分之五十了,不知大家是否心理會有恐慌,在自己手機電量只剩百分之五十的時候,大家是否會找電源來進行充電呢?至少我會,不知大家是否還記得年初定下的目標,是否完成了年度任務的百分之五十?
  六月初的時候,我還在考慮是否要寫一個年中總結,來對我近半年的工作做一個總結,工作中發生的一件事情,讓我覺得還是應該寫這個一篇文章,在每年歲末年初的時候,我都會牽頭來整理我們下一年的年度計劃,然後把年度計劃分解到每個月,在制定月計劃的時候,結合年度計劃及當前實際情況,制定當月的月度計劃,每月統計所有人員月度工作完成情況,以此作為年底考核的一個指標,考核的目的是為了更好的完成工作,既然是為了完成年度目標,那麼在每月初、每季度初大家在制定計劃的時候,就需要看看計劃是否合理、是否合適必要、任務的輕重緩急安排的是否合適,在每月月末、每季度末的時候,對大家完成情況進行統計,對於延期的要了解原因,是工作是安排的不合理,還是其他主管原因造成的,如果延期,應該採取什麼補救措施等,是否要修訂年度工作計劃或者採取措施,在接下來的工作中進行補救;而不是放任不管,到年底統計大家年度工作完成情況,直接進行考核。這個也是我為什麼要寫一下年中總結的原因。

二、2020年上半年總結

  下面我將從工作、學習、生活三個方面對自己上半年做一個總結,我把2020年的年度目標分別歸類到學習與生活中,2020年目標詳見文章2019年總結與2020年展望,首先來說一下工作吧,如果沒有今年的疫情,按照年初的安排,上半年應該是大量的外出調研及廠商交流,4月低5月初就會啟動今年第一批信息化項目建設,由於疫情原因,6月底第一批信息化項目才會啟動進行建設;在接下來的半年中會有兩批信息化項目啟動建設;項目建設壓力還是挺重的;工作中的另外一部分就是自己的日常工作安排,這部分工作比去年有所進步,但是還有較大的進步空間,主要的問題就是工作的先後順序、輕重緩急安排的不合理,對自己的工作應該有側重點,而不是全部平均用力,另外一個就是工作中總結寫的比較少,這部分在下半年需要重點關注了,同時接下來我也會單獨寫一篇文章,對自己上邊工作的心得體會做一個總結,對上半年事務性工作部分進行梳理;其次來說說學習,截止目前,讀書六本,分別是阮一峰的《前方的路》、《來世界的倖存者》、《中台戰略》、《數據中台》、《麥肯錫教我的邏輯思維》、《團隊管理》,整理讀書筆記2篇,分別是前方的路、未來時間的倖存者;按照年度制定的計劃,平均每月最少寫兩篇文章,截止目前,共寫了八篇,還差四篇;項目管理師證書由於疫情原因,上半年的考試取消了,合併到下半年,11月7日、11月8日舉行考試,這個從下半年8月開始準備,一次性考過,不給自己找任何不努力的接口,鯤鵬認證開發工程師由於自己對未來職業的規劃調整,暫時不在考取,軟件開發平台的重構,由於上半年工作安排的太滿及對未來職業的規劃,接下來不在會當做一個主要工作來進行升級,有一個需要改進的地方,就是對手機的依賴太嚴重,短視頻、短新聞佔據了自己大量學習與獨立思考的時間,這個應該就是我們這個年代所面臨的誘惑吧,最後來說一下生活,上半年購買了自己人生的第一輛車,雖說不是豪車,但是是通過自己的努力奮鬥得來的,還是挺欣慰的,周末的時候可以帶着家人到郊區轉轉,確實給生活帶來了諸多便利,年初定計劃的時候說要帶自己的家人出去旅遊1~2次,由於疫情原因,看來要泡湯了,不過可以改為近郊自駕游,在疫情緩解之後再考慮旅遊的地方吧;另外一個受影響比較大的就是自己喜愛的游泳了,不得不暫停,但減肥計劃,依舊不變,今年減肥目標不變,減肥至少15斤,減肥是最考驗一個人自律,我一定會通過減肥,證明自己是一個自律能力強的人,證明自己我可以。

三、結語

  到現在為止,我越來越認為優秀是一種習慣,這也就解釋了為什麼好多優秀的人在這一行業可以做到很好,換到其他行業同樣也可以做的很好,一個人之所以優秀,是因為他有良好的行為習慣、生活習慣,其中包括對時間的安排、解決問題的思路及方法、對待新事物的態度、思考問題的方式方法及相應的學習方法論;同時我也越來越相信性格決定命運,一個人的性格在很大程度上決定了在面對某一件事情的時候會採取的行動,我們在這個社會上都不是孤立存在的,我們一定會與這個社會產生交互,只要產生交互,別人就會依據你的性格、個性、習慣來給你做畫像,做人設,不可避免的會影響到我們未來的發展;
  我們的現狀是過去努力的結果,如果我們對自己的現狀不太滿意,那或許是因為過去你不夠努力或者方向不對吧,要想儘快達到令自己滿意的狀態,應該馬上從力所能級的事情開始做起,就如同我寫的這篇總結一樣,是對我過去半年工作的復盤、反思及總結,我相信人生沒有徒勞的努力,總有一天他會間接或者直接地助你一臂之力。

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一文讀懂:梯度消失(爆炸)及其解決方法

梯度消失問題和梯度爆炸問題,總的來說可以稱為梯度不穩定問題

【要背住的知識】:用ReLU代替Sigmoid,用BN層,用殘差結構解決梯度消失問題。梯度爆炸問題的話,可以用正則化來限制。sigmoid的導數是【0,0.25】.

出現原因

兩者出現原因都是因為鏈式法則。當模型的層數過多的時候,計算梯度的時候就會出現非常多的乘積項。用下面這個例子來理解:

這是每層只有1個神經元的例子,每個神經元的激活函數都是sigmoid,然後我們想要更新b1這個參數。
按照大家都公認的符號來表示:

  • \(w_1\*x_1 + b_1 = z_1\)這就是z的含義;
  • \(\sigma(z_1)=a_1\),這是a的含義。

可以得到這個偏導數:
\(\frac{\partial C}{\partial b_1} = \frac{\partial z_1}{\partial b_1}\frac{\partial a_1}{\partial z_1} \frac{\partial z_2}{\partial a_2}\frac{\partial a_2}{\partial z_2} \frac{\partial z_2}{\partial a_3}\frac{\partial a_3}{\partial z_3} \frac{\partial z_3}{\partial a_4}\frac{\partial a_4}{\partial z_4} \frac{\partial C}{\partial a_4}\)

然後化簡:
\(\frac{\partial C}{\partial b_1}=\sigma'(z_1)w_2\sigma'(z_2)w_3\sigma'(z_3)w_4\sigma'(z_4)\frac{\partial C}{\partial a_4}\)

關鍵在於這個\(\sigma'(z_1)\),sigmoid函數的導數,是在0~0.25這個區間的,這意味着,當網絡層數越深,那麼對於前面幾層的梯度,就會非常的小。下圖是sigmoid函數的導數的函數圖:

因此經常會有這樣的現象:

圖中,分別表示4層隱含層的梯度變化幅度。可以看到,最淺的那個隱含層,梯度更新的速度,是非常小的。【圖中縱軸是指數變化的】。

那麼梯度爆炸也很好理解,就是\(w_j\sigma'(z_j)>1\),這樣就爆炸了。
【注意:如果激活函數是sigmoid,那麼其導數最大也就0.25,而\(w_j\)一般不會大於4的,所以sigmoid函數而言,一般都是梯度消失問題】

【總結】:

  1. 梯度消失和梯度爆炸是指前面幾層的梯度,因為鏈式法則不斷乘小於(大於)1的數,導致梯度非常小(大)的現象;
  2. sigmoid導數最大0.25,一般都是梯度消失問題。

解決方案

更換激活函數

最常見的方案就是更改激活函數,現在神經網絡中,除了最後二分類問題的最後一層會用sigmoid之外,每一層的激活函數一般都是用ReLU。

【ReLU】:如果激活函數的導數是1,那麼就沒有梯度爆炸問題了。

【好處】:可以發現,relu函數的導數在正數部分,是等於1的,因此就可以避免梯度消失的問題。
【不好】:但是負數部分的導數等於0,這樣意味着,只要在鏈式法則中某一個\(z_j\)小於0,那麼這個神經元的梯度就是0,不會更新。

【leakyReLU】:在ReLU的負數部分,增加了一定的斜率:

解決了ReLU中會有死神經元的問題。

【elu】:跟LeakyReLU一樣是為了解決死神經元問題,但是增加的斜率不是固定的:

但是相比leakrelu,計算量更大。

batchnorm層

這個是非常給力的成功,在圖像處理中必用的層了。BN層提出來的本質就是為了解決反向傳播中的梯度問題

在神經網絡中,有這樣的一個問題:Internal Covariate Shift
假設第一層的輸入數據經過第一層的處理之後,得到第二層的輸入數據。這時候,第二層的輸入數據相對第一層的數據分佈,就會發生改變,所以這一個batch,第二層的參數更新是為了擬合第二層的輸入數據的那個分佈。然而到了下一個batch,因為第一層的參數也改變了,所以第二層的輸入數據的分佈相比上一個batch,又不太一樣了。然後第二層的參數更新方向也會發生改變。層數越多,這樣的問題就越明顯。

但是為了保證每一層的分佈不變的話,那麼如果把每一層輸出的數據都歸一化0均值,1方差不就好了?但是這樣就會完全學習不到輸入數據的特徵了。不管什麼數據都是服從標準正太分佈,想想也會覺得有點奇怪。所以BN就是增加了兩個自適應參數,可以通過訓練學習的那種參數。這樣吧每一層的數據都歸一化到\(\beta\)均值,\(\gamma\)標準差的正態分佈上。

【將輸入分佈變成正態分佈,是一種去除數據絕對差異,擴大相對差異的一種行為,所以BN層用在分類上效果的好的。對於Image-to-Image這種任務,數據的絕對差異也是非常重要的,所以BN層可能起不到相應的效果。】

殘差結構

殘差結構,簡單的理解,就是讓深層網絡通過走捷徑,讓網絡不那麼深層。這樣梯度消失的問題就緩解了。

正則化

之前提到的梯度爆炸問題,一般都是因為\(w_j\)過大造成的,那麼用L2正則化就可以解決問題。

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