xMEMS Labs（美商知微電子）推出世界首款整合DynamicVent的單晶片MEMS揚聲器Montara Pro，結合密閉式（閉塞式）與開放式入耳式耳機的優點，使智慧型TWS（真無線藍牙）入耳式耳機和助聽器能創造出兩全其美的使用者體驗。

Montara Pro的專利DynamicVent技術可依照麥克風所偵測到的環境噪音等級或是來自動作感測器的使用者活動，透過入耳式耳機的系統DSP來加以智慧化開啟或關閉。排放閥關閉時，Montara Pro採用最好的被動阻隔方式形成良好的音樂和各類媒體收聽環境，或是改善背景噪音存在時的聚焦。排放閥開啟時，Montara Pro則能改善空間知覺，提高收聽舒適度，並降低閉塞效應，例如感知到使用者本身的聲音太大、「隆隆聲」或「空洞」。

同樣重要的是，DynamicVent不再需要傳統靜態排放孔，傳統靜態排放孔所形成的持續低頻衰減會影響音樂和媒體的品質，也影響有低頻聽損的消費者。DynamicVent也使入耳式耳機不再需要使用過大的揚聲器，其常用來彌補持續、靜態排放孔所造成的低頻減損。

xMEMS共同創辦人暨設計副總裁羅?成表示，在重塑聲音的使命下，我們正在擴展揚聲器在小尺寸系統中的性能。達成最高品質的聲音重現依舊是頭號任務，現在憑藉DynamicVent技術，我們就能使系統設計人員把開放與密閉式入耳式耳機架構的效益加以平衡，以便為各式收聽環境中的消費者領路，邁向更智慧與更高效能的解決方案。

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示波器探測執行效能最佳化的8大秘訣

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十大封口機人氣排行榜-烘焙必備幫手!

主要用於對塑料杯、塑料盒以及塑料瓶的填料，相應材料複合膜封口製品的生產。如果凍、果汁、牛奶、酸奶、飲料、快餐食品等物料的填充及封口。可適應於不同粘度的液、漿的充填物，可適應不同形狀，容量的包裝容器。

Hearing Tracker公司的聽力學博士暨執行長Abram Bailey表示，音壓排放對TWS入耳式耳機和助聽器至關重要。過去在挑選開放式/排放或密封式/閉塞製作時，必須加以取捨，而且兩種選項都無法在所有環境和生活場景中提供最好的收聽效能。主動式音壓排放技術崛起，如xMEMS的DynamicVent，對消費者和聽力照護的專業人士都是大利多，消除了取捨兩難，並使消費音訊產品和收聽效能可因應任何環境。

Montara Pro的揚聲器展現出平順的頻率響應，在1kHz高達115dB SPL（聲壓級），在1kHz以上所提供的額外增益則達18dB之多，改善了人聲和樂器的清晰度。Montara Pro是單晶片、單一晶粒架構，揚聲器與DynamicVent都是由「矽」來製作，因此每個零件在頻率響應的一致性是無與倫比的，並可在製造時減少揚聲器配對或調校的時間。這種專利創新的出音結構，催生出世界最快與最精確的微型揚聲器，去除了傳統線圈揚聲器為了音訊品質和音場重現而使用的彈簧和懸吊系統。

Montara Pro的DynamicVent所實施的差動式設計消除了開放/封閉噪音。大排放閥可產生相當於1.5mm2孔洞的減壓效果，並從500Hz到20Hz提供20dB的降減。不像其他非MEMS主動音壓排放的做法，DynamicVent達到IP58等級，對微粒和水氣的入侵有更好的復原力，提高了終端產品的使用壽命。

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來源鏈接：https://www.chinatimes.com/realtimenews/20220104001588-260412

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五金製品代工原理?

五金製品代工機械零件是從機械構造學和力學分離出來的。隨著機械工業的發展，新的設計理論和方法、新材料、新工藝的出現，五金零件進入了新的發展階段。有限元法、斷裂力學、彈性流體動壓潤滑、優化設計、可靠性設計、計算機輔助設計（CAD）、系統分析和設計方法學等理論，已逐漸用於五金零件的研究和設計。

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美國國家航空暨太空總署（NASA）表示，韋伯太空望遠鏡今天完全展開如網球場大小的遮陽罩，為讓研究宇宙歷史每個階段的任務得以成功，這是韋伯望遠鏡在部署上的關鍵里程碑。

直播影片顯示，播報員在韋伯太空望遠鏡（James Webb Space Telescope）位於巴爾的摩的NASA控制中心說，「5層遮陽罩全都完全拉緊」，工作團隊興奮歡呼。

法新社報導，這個長21公尺、形狀有如風箏的裝置作用有如一把遮陽傘，確保韋伯望遠鏡的儀器維持在陰影下，才能偵測到來自宇宙遙遠地區的微弱紅外線信號。

遮陽罩在2天內一層接一層展開，5層同時作用能提供約100萬的防曬係數（SPF）。

由於韋伯太空望遠鏡體積太過龐大，無法在操作配置中放入火箭鼻錐，因此必須如摺紙般摺疊運送，而展開則是一項複雜又極具挑戰的任務，是NASA嘗試過最艱鉅的部署。

NASA科學任務局（Science Mission Directorate）副局長朱布肯（Thomas Zurbuchen）透過聲明表示：「這是首度有人嘗試將這麼大的望遠鏡送入太空。」

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韋伯望遠鏡接替哈伯太空望遠鏡（Hubble Space Telescope）繼續探索太空，是人類有史以來打造過最強大的太空望遠鏡。韋伯望遠鏡裝入阿利安5型火箭（Ariane 5）的貨艙後，於耶誕節當天從法屬圭亞那庫魯（Kourou）發射升空，目前已走了距離其軌道點超過一半的路程，離地球約150萬公里。

遮陽罩將永久放置在韋伯太空望遠鏡及太陽、地球和月球之間，面向太陽那面打造成可承受攝氏110度高溫。

雖然韋伯太空望遠鏡會在幾週內到達第2個拉格朗日點（Lagrange point）的太空終點站，不過還需要花上約5個半月的時間來設置。

接下來的步驟包括部署韋伯太空望遠鏡的次鏡和主鏡翼，調準望遠鏡的光學元件，以及校準其科學儀器。 

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處理器大廠美商超微（AMD）在美國消費性電子展（CES 2022）發布多款新產品，執行長蘇姿丰（Lisa Su）表示，全新Ryzen中央處理器（CPU）與Radeon繪圖處理器（GPU），可為筆電與桌機帶來領先的效能與遊戲體驗，而超微預計各大PC供應商將於2022年推出超過200款搭載AMD核心的全新高階筆電。

超微在CES發表20款全新Ryzen 6000系列筆電處理器，3款全新Radeon RX 6000S系列輕薄遊戲筆電GPU，5款全新Radeon RX 6000M系列高階遊戲筆電GPU，以及Radeon RX 6500 XT與Radeon RX 6400桌上型顯示卡。超微亦發布AMD Advantage全新參考設計框架，可提高筆電的效能與延長電池續航力。

蘇姿丰表示，預計各大PC供應商將於2022年推出超過200款搭載AMD核心的全新高階筆電，瞄準消費者、遊戲玩家、專業人士等客群，其中包括超過20款全新AMD Advantage筆電，提供頂尖的行動遊戲體驗。超微在新的一年發表超過30款全新處理器，在PC市場的各個領域推動高效能運算的發展，對於PC產業與超微來說，2022年將會是成長強勁的一年。

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塑膠射出成型加工商品有哪些?

塑膠粒預熱進料 : 將塑膠粒放入漏斗中，並且加溫預熱。可以乾燥塑膠粒並節省熔化時間

超微推出研發代號為Rembrandt的Ryzen 6000系列筆電處理器，採用Zen 3+架構CPU核心及RDNA 2架構GPU核心，採用台積電6奈米製程生產。Radeon RX 6000S/M系列筆電GPU維持RDNA 2架構，同樣採用台積電6奈米製程技術。超微已確認2022年晶圓代工、封測及ABF載板等產能支援，對CPU及GPU出貨持續成長深具信心。

超微同時發表Ryzen 7 5800X3D桌上型處理器，為首款使用3D堆疊小晶片（chiplet）技術的消費級PC處理器，導入超微及台積電合作開發的3D V-Cache技術，能顯著提升遊戲效能。蘇姿丰更預告AMD Ryzen 7000系列桌上型處理器即將在2022年下半年推出。

該處理器研發代號為Raphael，採用台積電5奈米製程生產，以及全新Zen 4架構CPU核心，並支援全新Socket AM5平台。

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信泰電機工廠海外據點?

信泰電機目前公司的主要客戶有士林電機、東元電機、台達電子與台灣三菱電梯等並在變頻器經銷商、運動器材、工作母機、鋁殼電阻，有許多客戶，並於1999年前往大陸東莞開辦新廠，並相繼於深圳、上海、吳江等地成立公司服務處。

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示波器鮮為人知的使用技巧?

一個典型的示波器通常是盒狀螢幕，有多個輸入連接，示波器至少包括探頭、顯示器和控制面板三部分

為滿足高速及高效生產的需求，ABB 擴展 OmniCore™ 控制器系列產品：E10 及 V250XT 控制器，提供一流的運動控制技術及20% 的能耗節省，並透過內建的數位聯網功能及1,000 多種附加功能，彈性因應不斷變化的市場需求，搶先掌握未來機會。這兩款全新推出的控制器，強化並拓展機器人控制在電子製造、汽車、物流和一般製造等行業的智慧製造應用可能性。

ABB 機器人產品管理負責人 Antti Matinlauri 表示，製造業為因應更快速、更多樣化的生產以及不斷變化的市場狀況，要求更快速、準確、具靈活性的解決方案，作為ABB OmniCore 控制器系列產品，E10 及 V250XT能夠最大限度提高生產力，並以最短的停機時間滿足不斷變化的需求。

OmniCore機器人控制器(左起)E10、C30、C90XT、V250XT。

這兩款控制器都包含超過1,000 種硬體和軟體功能，涵蓋程式設計、離線編程和類比、維護、視覺、安全等領域，從而提供更高的可擴充性。這些控制器內建聯網功能，能夠使用 ABB Ability™ Connected Services 數位科技雲端機器人服務套件，設備能夠透過預測性檢測和生命週期管理為更有效的管理生產效能。

ABB 並推出IoT Gateway物聯網閘道開放式自動化軟體，實現從工廠車間、機器到機器 (M2M)、機器人到其他機器、機器人到感測器、MES/ERP 系統或雲的無縫資料傳輸，讓真正的聯合生產成為可能。

兩款機器人控制器均採用 ABB 的 TrueMove 和 QuickMove 運動控制技術，可提供領先同類產品的工作週期時間、速度、重複精度及路徑精度，領先的運動控制技術也是 ABB 機器人的運行速度優於其他同款機器人產品的原因，搭載新款控制器的產品的機器人也比較其前一代機器人提高25%的運行速度。

OmniCore機器人控制器E10。

E10 採用纖薄的 19 英寸機架安裝設計，適用要求空間及坪效的電子行業零件組裝及物料搬運，能夠適應於狹小空間和高密度的生產線。E10 控制器能夠為 IRB 920T 和 IRB 1300 等有效附載達 11 公斤的 ABB SCARA 機器人和多關節型機器人提供動力。

噴霧式乾燥機原理?

SPXFLOW 用於食品飲料、化工、製藥及保健行業提供流體加工系統

雙螺杆泵選型技巧?

雙螺桿泵是由主從動軸上相互嚙合的螺鏇套和泵體或襯套間形成一個容積恆定的密封腔室，介質隨螺桿軸的轉動分別被送到泵體中間，兩者匯合在一起，最終送達泵的出口，從而實現泵輸送的目的。

滑鼠墊適用各種文宣活動廣告曝光,專業客製服務

滑鼠墊是用於放置和移動滑鼠的一個墊子。它的主要功能是防止在玻璃等特殊材質的表面上移動時的反射與折射影響滑鼠感光器的定位，提供一個方便滑鼠感光器系統計算移動向量的平面；次要功能是為了美觀，上面可印有精美、個性化的圖案；還有一些滑鼠墊增加了腕托以提高手部舒適度。

找尋專業電組施作廠商?

信泰電機從最初的水泥電阻、可變電阻、進而大功率電阻、鋁殼電阻、黃金鋁殼電阻、陶瓷電阻到假負載燒機設備等已有十餘年的經驗，且一直不斷研究開發新產品，在電阻的專業領域內做到真（卓越的品質）、善（良好的交期）、美（合理的價格）的境界。

OmniCore V250XT 控制器專為負載高達 300 公斤的多關節型機器人（例如 IRB 6700）提供動力，為電動車生產、汽車製造、物流和一般工業應用提供多功能且強大的解決方案。

OmniCore E10 和 V250XT 控制器採用節能電力再生技術和制動能量回收科技，與 ABB IRC5 控制器相比，能耗最多可減少 20%，製造商能夠透過整體減排降低能源成本，並提高能源利用效率，對永續環境做出貢獻。

兩款控制器均與 ABB 的 FlexPendant 教導盒搭配使用，大型 8 英寸多點觸控顯示幕支援標準手勢，例如捏合、滑動和點擊，簡化機器人程式設計。FlexPendant 教導盒是「可熱插拔的」，能夠在不中斷生產的情況拔下或重新連接，在多個機器人之間共用，進而加速機器人部署，並最大限度降低成本。

E10 及 V250XT 的推出是 ABB OmniCore 系列的新篇章。所有 OmniCore 控制器均基於 ABB 行業領先的 RobotWare 作業系統，OmniCore 控制器系列將擴展到 ABB 的機器人產品組合，將有更多的應用在2022 年陸續推出。

了解更多關於E10 及 V250XT 機器人控制器產品規格及資訊，請造訪網站 (點選) 。.

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選擇示波器的10 項考量因素

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Ｌ型文件夾是市面上最常見到的收納文具，有多層與各種厚度可選擇，也可客製化製作專屬自己的尺寸

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今年下半年，中國科技巨頭小米推出了 CyberDog：一款四足、實驗性、開源的機器人，小米稱其將改善機器人開發環境並促進機器人行業的發展。英商科能 (Canonical) 深入研究了這款四足機器人的規格，並探索 Ubuntu 説明如何幫助該設備成為一個開源技術平臺。

小米對其產品有著清晰的願景。正如小米機器人產品經理黃長江介紹：“CyberDog 搭載小米自研高性能伺服馬達，高效能運算與強勁動力，內建超感視覺探知系統和AI語音交互系統，支援多種仿生動作姿態，是一個來自未來的科技夥伴。”

檢視CYBERDOG四足機器人的特點和優勢。CyberDog 專案致力於打造一個四足機器人開發平臺。通過開放原始碼和開源社群維護的方式，希望可以改善機器人開發環境。因此，該平臺將受益於豐富的應用生態系統以及與機器人領域使用技術的相容性。小米的最終目標是提升其在機器人行業的技術領先地位。因此，小米正在提供價格合理、先進且易於使用的機器人平臺。

從市場售價來看，波士頓動力公司（Boston Dynamics）開發的四足機器人 Spot 是 CyberDog 的主要競爭對手。它的基礎價格為 74,000 美元。反之，CyberDog 的基本價格僅為 1,540 美元。這種實惠的價格將使許多研究機構和新創公司能夠為四足機器人構建和加速機器人應用程式的開發。

然而，CyberDog 並沒有犧牲質量來獲得如此低的價格。雖然價格實惠，但 CyberDog 並不是一款陽春的機器人。小米自行開發的高性能伺服馬達提供 32 牛頓米最大輸出扭矩、每分鐘220最大轉速以及每秒 3.2 公尺最快行走速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈敏反應。強大的性能支援讓 CyberDog 能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

此外，感測器決定了 CyberDog 感知能力的上限。它全身擁有 11 個高精度感測器時時刻刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸控感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS 模組等。基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、及分析能力。 CyberDog 內置的超感視覺探知系統，可實現自主識別跟隨、SLAM 建圖和導航避障功能。

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板式熱交換器具有多達60種不同尺寸大小的板片型號，同時配合多種板紋、板片間距、板材和板片厚度的選擇，以配合不同情況來使用，給您最多的選擇！

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茶葉罐是用來存放茶葉的容器，有錫製、鐵製、陶瓷、玻璃、紙製的材質。

使用真空封口機常見問題?

封口機用途廣泛，各產業袋類包裝，食品包裝、豆乾、喜餅、咖啡豆、咖啡粉掛耳包、鳳梨酥等等

飲水機皆有含淨水功能嗎?

採ｅ化保養管理，用戶資料建檔完整售後服務，服務區域內深受各大機關團體、百大企業等等知名企業採用

技術層面，小米通過人形檢測技術和行人重識別（Person Re-identification）技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉識別技術讓 CyberDog 具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求。最終讓它能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。借助多個感測器的協作，它可感知當前環境，通過演算法創建導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能實現自主規避障礙物。

與UBUNTU一起解鎖機器人生態系統，CyberDog 的操作系統是 Ubuntu 18.04 LTS。這對機器人開發人員來說並不陌生。小米知道運行基於專有技術的技術隔離項目的風險。正如小米產品經理介紹的，”開源是 CyberDog 的核心，它確保了相容性和增長性。使開發人員能夠自由地突破界限，而這正是 CyberDog 的本意。 ”

在機器人軟體堆疊的支援方面，十多年來，Ubuntu 一直支持機器人社群，為多個開源機器人專案提供了穩定的基礎環境。Ubuntu 是 ROS 首選參考的作業系統，原生支援 ROS 1 和 ROS 2 發行版，還支援無人機開發人員的豐富軟體堆疊，包括 PX4。在汽車業方面，Ubuntu 也是開源專案的首選操作系統，用於 Dallara AV-21 賽車。ROS 是 Ubuntu 為 CyberDog 解鎖的豐富開源基礎設施的一部分。

“我們相信 ROS 2 的現在和未來。 其豐富的軟體庫和工具集為機器人開發人員提供了市場準備，CyberDog 提供了一個平臺，可以在最好的硬體中利用這一點。Ubuntu 上的 ROS 部署將變得更容易，使二次開發更友好。我們的目標是為 CyberDog 解鎖這個豐富的應用程式和演算法生態系統。”小米機器人產品經理黃長江陳述。

CyberDog 也受益於 Ubuntu 的安全設計。自 2004 年成立以來，Ubuntu 一直在企業級、行業領先的安全實踐中不斷完善。從其工具鏈和使用的軟體套件，到產業標準認證和更新機制，英商科能 (Canonical) 從未停止過將 Ubuntu 的安全性和可靠性置於第一線。CyberDog 利用這種強大的基礎設施來提供一個四足機器人，使得在設備的生命週期內接收安全的更新。

小米發佈了 1000台 CyberDog，鼓勵工程師和機器人愛好者共同探索其巨大的可能性。還將成立「小米開源軟體社群」，不斷與全球開發者分享進展和成果。

這一努力有助於四足機器人的普及。世界各地的新創公司、研究機構和大學正在探索如何以及在何處有效部署此類機器。CyberDog 的經濟實惠性和開源特性加速了對新用例的研究。我們已經看到四足機器人在探索礦山或在自然災害中幫助急救人員。這些設備還用於建築行業或幫助進行工業檢查，因為在這些行業中，地形的不穩定構成了巨大挑戰。在此類協同工作的模式下, 每天都有越來越多提供更安全的生產作業與更便利的生活方式的應用程式被開發。

同時，Ubuntu 解鎖了包括 ROS 的豐富的開源工具和軟體庫生態系統以加速這一開發過程。通過選擇在 Ubuntu 上進行開發，小米為 CyberDog 配備了無與倫比的開發環境，很期待想看看其對整個行業的影響和成果。

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有廠商專門客製化橡膠製品嗎?

橡膠，或稱樹奶，是一種有彈性的聚合物。橡膠可以從一些植物的樹汁中取得，也可以是人造的，兩者皆有相當多的應用及產品，例如輪胎、墊圈等（可與乳膠製成橡皮筋），逐漸成為重要經濟作物。橡膠的種植主要集中在東南亞地區，如泰國、馬來西亞、印度尼西亞。

飲水機選購技巧大公開!!

機器上方放桶裝水，與桶裝水配套使用。桶裝飲水機在20世紀中期之前就出現了，這種飲水機被設計為機身頂部的一個專門的連接器倒放置水桶

市面十大品牌封口機!該如何選購?

市面上的封口機一般分為兩種：一種是要預熱的，一種是不用預熱的(插電後即可直接使用。)而瞬熱式就是不用預熱的封口機

致力於亞太區市場的領先零組件通路商宣佈，其旗下友尚推出基於安森美（onsemi）NCP1345控制器、NCP4307同步整流控制器和FUSB15101 PD協議控制器的65W PD電源適配器方案。

如今，以手機、平板、筆記本電腦為首的電子設備已成為日常生活的必需品，這使得人們對於大功率PD電源適配器的需求度節節攀升。並且在電子產品“功能多樣化，交互簡單化”的發展趨勢下，USB Type-C適配器憑藉著接口可正反插、傳輸高速資料和音頻視頻訊號，兼容PD協議等優勢成為了各大廠商的理想選擇。由大聯大友尚基於onsemi NCP1345控制器、NCP4307同步整流控制器和FUSB15101 PD協議控制器的65W PD電源適配器方案，可完美匹配行業需求。

NCP1345是一款高度集成的准共振Flyback控制器，其採用雙VCC架構，允許直接連接到輔助繞組，以簡化VCC管理器件數量並增加性能。在性能方面，該器件內置了Brown out/in檢測、過壓保護、過溫保護以及AC線電壓移除檢測等功能，可確保電源的安全耐用性。此外，為了保持恒壓輸出，NCP1345設計了基於一次側的輸出限制電路，因此無論輸出電壓或輸出功率在任何情況時，都能保持恒定輸出電流限制。

攻戰消費者第一視覺,包裝設計很重要!

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飲水機品牌迷思?有牌代表最好?錯! 了解用途才能買對!

飲水機，又稱純水機，是一個機器裡面裝滿了純淨水、礦泉水或其他飲品，供大家飲用的機器。飲水機還有很多種類型，例如噴嘴式飲水機、按壓式飲水機等。跟熱水器不同的是，飲水機會提供兩種不同的水溫給人飲用，機器本身應該有降溫及冷卻，抑或是加熱及保溫的功能。

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本公司專業於生產茶葉罐、禮品罐、鳳梨酥專用鐵盒、太陽餅專用鐵盒、奶油酥餅專用鐵盒及各種需要 精緻鐵盒包裝產品的開發設計，為現在各種伴手 禮增加產品的收藏及實用性。

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旋蓋封口機：這種封口機的成品封蓋事先加工出內螺紋，螺紋有單頭和多頭之分。藥瓶多用單頭螺紋，罐頭瓶多用多頭螺紋。該機是靠旋轉封蓋，而將其壓緊於容器口部。

另外，此方案在PD控制器方面採用了onsemi FUSB15101，在同步整流模塊中，搭配新一代同步整流IC NCP4307，得益于這些先進的器件，使得方案具有出色的性能和可靠性，能夠支持PD3.0/PPS/BC1.2等協議，且無需補充額外的元器件，就可以完成同步整流功能，非常適用于智能手機，平板電腦等產品。

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• 內部集成X2電容放電；
• 寬VCC電壓範圍8V~38V；
• 5V VCC OVP保護；
• 繞組短路異常電流故障檢測；
• 更低的空載損耗；
• 雙−引腳VCC PIN結構允許直接連接到輔助繞組，以簡化VCC線路，減少零件數量；
• 閉鎖或自動−恢復過載保護；
• 固定/可調最大頻率鉗位。

方案規格：

• 支持PD輸出（5V / 3A，9V / 3A, 12V / 3A, 15V / 3A，20V / 3.25A）；
• 通用AC輸出範圍（90 – 264Vac）；
• 輸出電壓範圍3V-21V；
• 最大輸出功率：65W；
• 平均效率92%（115Vac&230Vac）；
• 滿載效率大於93%（115Vac&230Vac / 20V 3.25A）；
• 低待機（5V & 230Vac）功耗小於75mW；
• 高功率密度（15W/cm3）；
• 板尺寸：46mm x 46mm x 19mm。

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研磨是精密加工中最重要的一環，不論是高速主軸、精密螺桿、半導體自動化設備、IC封裝測試或是各種的精密零件，對工件的平面度、垂直度、真圓度、同心度都有較高的要求。而「振動」是精密研磨中最重要的因素，對磨床加工品質影響甚鉅，為了達到客戶的需求，克服磨床因不平衡而產生的振動，已成為精密磨床業的首要任務。

因應精密磨床加工業者的迫切需求，衡碁科技以其在動平衡╱振動領域多年累積的經驗基礎，推出「QBM-301-485線上砂輪動平衡系統」，可線上即時監測磨床動平衡狀態，是精密磨床動平衡的最佳夥伴

砂輪線上動平衡校正有很多好處，第一可大幅改善研磨工件的面粗度、平坦度、平行度、真圓度、圓筒度、真直度和尺寸公差；第二可提高研磨加工精度、穩定性和批量一致性(CPK值)；第三可降低研磨砂輪的燒傷、裂損、加工變質等品質異常現象及延長工件壽命；第四可降低加工時低頻工作噪音及延長砂輪和修整裝置的壽命；第五可確保磨床主軸與軸承壽命、延長磨床維修間隔、降低磨床及砂輪維修成本；第六可減少因不達標而重工浪費掉得的材料、時間與人力。

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衡碁「QBM-301-485線上砂輪動平衡系統」，可線上即時監測磨床動平衡狀態，一旦發現有不平衡的狀況，就會及時發出警報。圖／業者提供

衡碁科技「QBM-301-485線上砂輪動平衡系統」，可線上即時監測磨床動平衡狀態，一旦發現有不平衡的狀況，就會及時發出警報。而且內建智慧軟體，可以自動測量三個平衡塊的絕對角度，快速教導人員調整不平衡的模塊，依照系統指引便可輕鬆完成平衡校正工作。除此之外，還有磨床撞機保護功能，碰撞瞬間立刻停機保護，確保砂輪/加工件/主軸不會造成嚴重損毀。

因應未來機聯網的趨勢，衡碁線上砂輪動平衡系統內建工業界泛用的通訊界面RS485，QBM301與舊有機台間可藉RS485通訊介面快速建立起溝通管道，不須額外調適，即可監控加工品質。在使用上接軌舊有機台，以後有新機台也同樣可以接軌。另外，如果磨床業者的機台無通訊功能，也有QBM-301-HMI線上砂輪平衡儀可選擇，配有國內外大廠市售的HMI人機介面，觸控式螢幕與圖形化教導式介面，幫助使用人員快速排除不平衡振動問題。

線上砂輪動平衡系統可以自動測量三個平衡塊的絕對角度，快速教導人員調整不平衡的模塊。圖／業者提供

衡碁科技線上砂輪動平衡系統甫上市，即獲得國內外廣泛的認可。精密磨床業界的領頭業者，將QBM-301-485裝在設備生產線上後，效益明顯提升，也有不少精密磨床業者積極洽詢。「QBM-301-485線上砂輪動平衡系統」是精密磨床動平衡的最佳夥伴。詳情請上官網：，或洽電話：03-5908611。

來源鏈接：https://ctee.com.tw/industrynews/automation/573760.html

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今年下半年，中國科技巨頭小米推出了 CyberDog：一款四足、實驗性、開源的機器人，小米稱其將改善機器人開發環境並促進機器人行業的發展。今天，英商科能  （Canonical）深入研究了這款四足機器人的規格，並探索 Ubuntu 説明如何幫助該設備成為一個開源技術平臺。

小米對其產品有著清晰的願景。正如小米機器人產品經理黃長江介紹：「CyberDog 搭載小米自研高性能伺服馬達，高效能運算與強勁動力，內建超感視覺探知系統和AI語音交互系統，支援多種仿生動作姿態，是一個來自未來的科技夥伴。」

CyberDog：四足機器人的特點和優勢

CyberDog 專案致力於打造一個四足機器人開發平臺。通過開放原始碼和開源社群維護的方式，希望可以改善機器人開發環境。因此，該平臺將受益於豐富的應用生態系統以及與機器人領域使用技術的相容性。小米的最終目標是提升其在機器人行業的技術領先地位。因此，小米正在提供價格合理、先進且易於使用的機器人平臺。

價格

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讓我們從售價開始。波士頓動力公司（Boston Dynamics）開發的四足機器人 Spot 是 CyberDog 的主要競爭對手。它的基礎價格為 74,000 美元。反之，CyberDog 的基本價格僅為 1,540 美元。這種實惠的價格將使許多研究機構和新創公司能夠為四足機器人構建和加速機器人應用程式的開發。

自研開發

但 CyberDog 並沒有犧牲質量來獲得如此低的價格。雖然價格實惠，但 CyberDog 並不是一款陽春的機器人。小米自行開發的高性能伺服馬達提供 32 牛頓米最大輸出扭矩、每分鐘220最大轉速以及每秒 3.2 公尺最快行走速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈敏反應。強大的性能支援讓 CyberDog 能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

超感視覺探知系統

感測器決定了 CyberDog 感知能力的上限。它全身擁有 11 個高精度感測器時時刻刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸控感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS 模組等。基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、及分析能力。 CyberDog 內置的超感視覺探知系統，可實現自主識別跟隨、SLAM 建圖和導航避障功能。

技術層面，小米通過人形檢測技術和行人重識別（Person Re-identification）技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉識別技術讓 CyberDog 具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求。最終讓它能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。借助多個感測器的協作，它可感知當前環境，通過演算法創建導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能實現自主規避障礙物。

與Ubuntu一起解鎖機器人生態系統

CyberDog 的操作系統是 Ubuntu 18.04 LTS。這對機器人開發人員來說並不陌生。小米知道運行基於專有技術的技術隔離項目的風險。正如小米產品經理介紹的，「開源是 CyberDog 的核心，它確保了相容性和增長性。使開發人員能夠自由地突破界限，而這正是 CyberDog 的本意。 」

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機器人軟體堆疊的支援

十多年來，Ubuntu 一直支持機器人社群，為多個開源機器人專案提供了穩定的基礎環境。Ubuntu 是 ROS 首選參考的作業系統，原生支援 ROS 1 和 ROS 2 發行版，還支援無人機開發人員的豐富軟體堆疊，包括 PX4。在汽車業方面，Ubuntu 也是開源專案的首選操作系統，用於 Dallara AV-21 賽車。ROS 是 Ubuntu 為 CyberDog 解鎖的豐富開源基礎設施的一部分。

「我們相信 ROS 2 的現在和未來。 其豐富的軟體庫和工具集為機器人開發人員提供了市場準備，CyberDog 提供了一個平臺，可以在最好的硬體中利用這一點。Ubuntu 上的 ROS 部署將變得更容易，使二次開發更友好。我們的目標是為 CyberDog 解鎖這個豐富的應用程式和演算法生態系統。」小米機器人產品經理黃長江陳述。

安全設計

CyberDog 也受益於 Ubuntu 的安全設計。自 2004 年成立以來，Ubuntu 一直在企業級、行業領先的安全實踐中不斷完善。從其工具鏈和使用的軟體套件，到產業標準認證和更新機制，英商科能 (Canonical) 從未停止過將 Ubuntu 的安全性和可靠性置於第一線。CyberDog 利用這種強大的基礎設施來提供一個四足機器人，使得在設備的生命週期內接收安全的更新。

攜手共創未來

小米發佈了 1000台 CyberDog，鼓勵工程師和機器人愛好者共同探索其巨大的可能性。還將成立「小米開源軟體社群」，不斷與全球開發者分享進展和成果。

這一努力有助於四足機器人的普及。世界各地的新創公司、研究機構和大學正在探索如何以及在何處有效部署此類機器。CyberDog 的經濟實惠性和開源特性加速了對新用例的研究。我們已經看到四足機器人在探索礦山或在自然災害中幫助急救人員。這些設備還用於建築行業或幫助進行工業檢查，因為在這些行業中，地形的不穩定構成了巨大挑戰。在此類協同工作的模式下, 每天都有越來越多提供更安全的生產作業與更便利的生活方式的應用程式被開發。

同時，Ubuntu 解鎖了包括 ROS 的豐富的開源工具和軟體庫生態系統以加速這一開發過程。通過選擇在 Ubuntu 上進行開發，小米為 CyberDog 配備了無與倫比的開發環境。我們迫不及待地想看看其對整個行業的影響和成果。

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關於英商科能 (Canonical)

英商科能 (Canonical) 是 Ubuntu 的發行者，Ubuntu 是大多數公用雲資源的操作系統，也是智慧閘道器，自動駕駛汽車和高階機器人等新興類別的操作系統。英商科能 (Canonical) 為 Ubuntu 的商業使用者提供企業安全性，支援和服務。英商科能 (Canonical) 成立於2004年並為一家私人控股公司。

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