極高的使用頻率和幾乎無需人力就能將地面清潔乾淨的能力讓掃拖機器人在過去的幾年已經成為許多家庭中不可或缺的“家庭成員”，掃拖機器人的熱度也在眾多清潔家電中一枝獨秀。
全能掃拖機器人出色的使用體驗離不開過去十幾年的技術研發與積累、各類信息收集和產品迭代，最好選擇購買研發生產掃拖機器人的專業品牌，盡量避開新品牌或其他品牌的貼牌。
2023年上半年幾個掃拖機器人的頭部品牌都推出了全能掃拖機器人，本次選擇對比的兩台全能掃拖機器人分別是科沃斯T20 PRO和石頭G20，這兩台的銷量和口碑在今年已發售的掃拖機器人中是比較出色的。
掃拖機器人選購關鍵詞：品牌、價格、避障導航能力、地面清潔能力（掃、拖）、拖布清洗能力、集塵、軟件易用程度、上下水方案。
科沃斯T20 PRO和石頭G20簡介
科沃斯T20 PRO和石頭G20的發售價格、功能配置以及在各自品牌中的定位略有不同。
️科沃斯T20 PRO
科沃斯T20 PRO的基站外觀延續了上一代的設計語言，但內部結構和功能配置都煥然一新，基站增加了熱水洗拖布、熱風烘乾等功能，機器人增加機身水箱、升降拖布等配置，在避障導航和清潔能力方面得到全方位的提升。
️石頭G20
石頭G20是新一代的石頭掃拖機器人旗艦機型，相比上一代水箱和塵盒裸露的基站，全新的基站外觀更符合大多數人的審美，升降內卷雙膠刷和升降雙震動區平板拖布都讓其成為目前石頭陣營中各方面性能最強的掃拖機器人。
️對比總覽
在開始正式的對比之前，我們先了解一下兩台掃拖機器人的主要配置：
基站設計對比
全能掃拖機器人的基站因為要裝下更豐富的功能配置，尺寸相比之前的單充電底座要大很多，所以掃拖機器人基站的外觀更要適合家中的裝修風格才不會顯得突兀。
有些用戶或選擇將掃拖掃拖機器人放在角落或櫥櫃中來進行隱藏式擺放，如果需要隱藏式擺放基站，就需要在購買掃拖機器人之前將基站尺寸與預留空間尺寸進行對比。
️顏值影響第一印象
科沃斯T20 PRO的基站採用封閉式設計，白灰配色簡約大方，很顯高級，基站上方有一枚三合一功能按鍵。
石頭G20的基站外觀進行了全新的升級，水箱和塵盒由之前的全外露設計變為半外露設計，正面由一款白色面板遮擋。
兩台掃拖機器人基站的結構有所不同，科沃斯T20 PRO塵袋位於正面抽屜式塵盒中，石頭G20的水箱和基站則都位於基站上方。
️基站尺寸
科沃斯T20 PRO的基站高度更高，而石頭G20的基站深度更大。
科沃斯T20 PRO的基站寬度為448mm、前後深度為430mm、高度為578mm。
石頭G20的基站寬度為426mm、前後深度為514mm、高度為450mm。
掃地能力對比
對於任何一款優秀的掃拖機器人來說，能夠將地板上甚至隱藏在地板縫隙的或地毯中的灰塵徹底清潔乾淨是最終目標。
影響掃拖機器人掃地能力的因素主要包含：邊刷滾刷結構、滾刷材質、吸力。
️清掃效率 單雙邊刷對比
科沃斯T20 PRO採用雙邊刷設計；石頭G20採用單邊刷設計。
科沃斯T20 PRO機器人前進的時候兩側邊刷都進行工作，雙邊刷更便於聚攏垃圾，有着更高的清潔效率。
石頭G20的單邊刷的優勢在於減少將一些容易滾動的顆粒垃圾打飛的情況出現，但單邊刷的清潔效率不如雙邊刷，需要系統進行更合理高效的線路規劃來提高整體的清潔效率。
️主刷方案和吸力
科沃斯T20 PRO採用經典的膠毛一體滾刷搭配6000Pa吸力，膠毛一體滾刷的優勢在於通過長短毛搭配硅膠刮片，能夠適應更複雜的地面情況，可以對地板、瓷磚縫隙中的灰塵進行徹底清理。
石頭G20升降內卷雙膠刷搭配6000Pa吸力，全膠滾刷材質本身就有不易被長發或動物毛纏繞的優點，但需要滾刷緊貼地面，G20通過升降模組實現這一點。
兩款掃拖機器人最大吸力都來到6000Pa，更強的吸力會伴隨着運行聲音的提高，在掃拖機器人買回家第一次使用，或地面長時間未清潔，可以選擇超強吸力模式對地面進行徹底清潔；我在日常使用中多數時間會選擇「靜音」或「標準」模式。
兩種滾刷性能上各有利弊，膠毛刷的清掃力更強，全膠刷後期清理起來更簡單，關於膠毛刷纏頭髮的問題，其實只需使用工具將毛髮剪開就能清理膠毛刷也，並不複雜。
任何材質的滾刷都會有不同程度的纏發情況，如果家中有掉頭髮厲害的女士，定期清理邊刷和滾刷是必不可少的。
️干垃圾清掃實測
日常使用中，掃拖機器人清理的主要干垃圾類型就是灰塵，使用辣椒面、芝麻、狗糧模擬地面上常見的干垃圾，並且將科沃斯T20 PRO和石頭G20的吸力都設置為「標準模式」。
兩款掃拖機器人對於地面上的垃圾都能夠很順利的完成清掃，說明兩款掃拖機器人的清掃配置不同，但都有合適的解決方案來輔助，從而實現出色的清掃結果。
科沃斯T20 PRO的膠毛一體刷能夠深入瓷磚縫隙處，將縫隙處的灰塵掃出並同步吸走。
石頭G20升降滾刷支架也能讓滾刷緊貼地面，依靠近距離、大吸力和內卷雙滾刷完成對地面上灰塵的清理。
️塵袋材質和容量
自從使用了搭載集塵功能的掃拖機器人後，我再也不需要每天手動清理塵盒，兩款掃拖機器人進行完自動集塵之後，塵盒中的大多數垃圾都能被吸走，只需定期檢查一下濾芯和塵盒的情況就好。
在塵袋被垃圾裝滿后將其更換即可，塵袋的容量決定了更換塵袋的周期，科沃斯T20 PRO的塵袋容量為3L，石頭G20的塵袋容量為2.5L，前者更大一些，更換周期更長。
科沃斯T20 PRO使用的塵袋內層增加活性炭的凈味抗菌材質。
石頭G20的塵袋宣稱採用E12級過濾等級，無論是選擇哪款掃拖機器人，後續都建議使用官方塵袋，材質更衛生安全一些。
兩款塵袋都有自動封口的設計，在更換塵袋時，向上提出塵袋自動封口，垃圾不會撒出，手不會與垃圾直接接觸。
科沃斯T20 PRO有「自動」和「智能」兩種集塵模式，我在使用中選擇「自動」模式；石頭G20有「智能」、「快速」、「日常」和「超強」四種集塵模式，我在使用中選擇「日常」模式。
科沃斯的「自動」模式與石頭的「日常」都能兼顧集塵時間和效率，如果家中養有掉毛的寵物，可以為科沃斯T20 PRO和石頭G20分別選擇「智能」和「超強」模式。
拖地能力對比
科沃斯T20 PRO的長毛拖布和石頭G20的平板拖布是兩種截然不同的拖布方案。兩種拖布的優缺點也和生活中最常見的兩種拖把頭類似：長毛拖布含水量高，對頑固污漬有着更強的清潔力，平板拖布含水量低，理論上更適合怕濕的實木材質地板。
️拖布本身材質、含水量
科沃斯T20 PRO採用長毛雪尼爾拖布，拖布材質的鎖水性和容塵率很高，雙盤旋轉拖布能貼近不平整的地面完成清潔機器人進行地面清潔時，拖布最高轉速可達180次/min。
石頭G20採用平板拖布，更是從一塊震動區域增加到兩塊震動區域，拖布震動可達3000次/min，原廠平板拖布材質的吸水性和清潔力要比第三方的平板拖布好很多。
️機身水箱
兩款機器人都標配了機身水箱，在機器人進行拖地時，機身水箱可以保證拖布恆定濕度，不會越擦越干，拖布從始至終保持出色的清潔能力。
️清潔力度、濕度設置
在科沃斯APP中有精細拖地模式針對頑固污漬，而石頭APP中有精細擦地和深度慢拖的拖地偏好設置，精細拖地/深度清潔模式下，機器人以更密集的弓字/Z字型路線擦地，長毛旋轉拖布高速轉動並提供下壓力，去掉地面上的較為嚴重的臟污毫無問題。
科沃斯T20 PRO可以進行三檔濕度調節，石頭G20則是通過擦地強度調節。
️臟污實測對比
兩款掃拖機器人清理地面上的普通臟污都沒有問題，在臟污測試中使用老抽醬油模擬重度臟污。
科沃斯T20 PRO在精細拖地模式下，同樣以更密集的弓字型路線擦地，長毛旋轉拖布高速轉動並提供下壓力，去掉地面上的較為嚴重的臟污毫無問題。
石頭G20在深度清潔拖地模式下，機器人以密集的Z字型路線擦地，拖布水平震動頻率提高，也能順利將重度油污擦拭乾凈。
拖布清洗對比
乾淨的拖布才能將地面清潔乾淨，臟拖布只會越擦越臟，所以拖布能否被徹底清洗乾淨就非常重要，這就很考驗掃拖機器人基站清潔拖布的能力。
普通清洗應付家中機器人清潔完只有一些浮灰的地面后的拖布還是可以的，應付清潔完一些重度臟污區域后的拖布就不夠徹底。
通過熱水浸泡、拖布高速旋轉和強力摩擦，科沃斯T20 PRO只需要約90s就能將拖布上的油污清理乾淨。
熱水對於油污有着更強的溶解能力，同時熱水還能通過提高清潔液的活性從而提升去污能力，廚房區域爆炒之後地面上有許多重油污，如果地面特別臟或油污較大，比如爆炒之後的廚房區域，地面上有許多油污，那麼科沃斯T20 PRO的熱水凈洗就可以將拖布清洗的更徹底。
開啟「熱水凈洗」功能前後基站對於近似重油污拖布的清洗對比還是很明顯的，如果家中不做飯，地面比較乾淨，也可以手動關閉「熱水凈洗」功能。
石頭G20的平板拖布材質更容易清潔，配合深度清洗模式，在掃拖機器人日常使用中，基本也是不需要人為手動清理拖布的。
石頭G20的深度清潔在日常使用足夠，但在廚房地面有較重的油污時，需要在深度清潔后再手動開啟一次「洗布」或是拆下拖布后清洗，個人認為石頭應該會在G20的升級版或下一代產品上配備熱水洗。
️拖布烘乾
科沃斯T20 PRO和石頭G20的基站均配有內置烘乾模組。
拖布自清潔結束后，科沃斯T20 PRO的的升降拖布會上升，增加拖布底部離地間隙來保證熱風可以更快速的帶走水分；烘乾結束后，拖布、清潔槽和基站內部都很乾燥，有效減少細菌滋生與異味。
拖布自清潔結束后，G20拖布會升起並從基站中駛出，馬賽克拼圖磁磚客製化以認真精妙的陶瓷創作精神，將藝術傳達到世界上各個角落；竹北床墊工廠中壢木地板公司推薦推薦設計師是對有關美學事物設計物者的一種專稱，馬賽克磁磚diy教學記錄，新竹床墊工廠古今可稱發明家。推薦沙發修理,老師傅的專業手工!新竹床墊中古屋大改造，提供馬賽克磚拼貼!新竹床墊推薦教你如何運用馬賽克瓷磚自行DIY創作在磁磚的世界裡。竹北床墊、隔音防火工程施工案例分享想去花蓮泛舟要注意什麼呢?馬賽克磚diy掉頭后重新進入基站充電，此時拖布呈升起狀態並處於基站之外，拖布底部空氣流動加速烘乾，避免濕氣悶在基站內滋生細菌。
在不同的地方、不同的季節，拖徹底烘乾也需要不同的時間，科沃斯T20 PRO和石頭G20都可以設置2、3、4小時烘乾時長（2小時適合一般環境、3小時適合較濕環境、4小時適合高濕環境），高濕度環境也無需再擔心拖布潮濕發臭問題
清潔區域覆蓋
一款掃拖機器人的拖地能力包括：清潔力和清潔覆蓋率，尤其是後者的重要性絲毫不弱於清潔力。
️升降拖布實測體驗
科沃斯T20 PRO和石頭G20都配有升降拖布功能，在掃拖機器人下方配有識別地毯的超聲波傳感器。
拖布抬升之後，兩款拖布底部離地間隙差不多，像我家的這種沒有絨毛的深色地毯基本上可以放心讓機器人去到地毯上清潔。
地毯有長毛短毛以及材質顏色的區別，如果是和我家一樣的短毛地毯，使用「自適應地毯」模式就好，但有些名貴地毯還是設置「規避地毯」模式更穩妥。
我在使用中開啟「地毯增壓」，在機器人進入地毯區域時會提高吸力；科沃斯T20 PRO可以通過自定義選區或YIKO語音對地毯區域進行清潔，石頭G20上新增一個地毯深度清潔模式，在全部分區清掃結束后對地毯區域進行二次清潔。
兩款掃拖機器人在掃拖機器人回洗過程會自動升起拖布，能夠有效避免臟掉的拖布將已經清潔乾淨的地面再次弄髒。
️牆邊清潔
因為掃拖機器人圓形的機身設計，拖布邊緣到機器邊緣有大約5cm的距離，過去搭載旋轉拖布的掃拖機器人距離牆邊會有約5cm的區域的清潔盲區。
科沃斯T20 PRO新增「邊角深度清潔」模式，通過扭動機身讓拖布可以更加貼邊，開啟邊角深度清潔模式讓它清理到其他機器人清理不到的“5cm盲區”。
（該模式會延長清潔時間，默認每七天執行一次。）
石頭G20的平板拖布寬度更大，拖布邊緣距離機器人的拖布邊緣距離機器人邊緣更近，讓其沿邊清潔有着先天的優勢。但因震動模塊位於拖布中間，周圍的拖地能力會減弱影響拖地效果。
無論是哪種設計和系統方案，都只是極大提高機器人對地面的覆蓋率，因為主動避障還要保證機器人不碰撞傢具和物品，所以目前沒有機器人能做到完全“0盲區”，不過科沃斯T20 PRO和石頭G20在避障能力和清潔覆蓋率之間協調的很出色。
導航避障對比
掃拖機器人是一款全自動運行的清潔類家電，需要避開地面上的傢具、鞋子等障礙物順利到達清掃區域，完成這一切需要掃拖機器人具有出色的導航避障能力。
️建圖導航
導航硬件配置：
科沃斯T20 PRO使用dToF導航模組；石頭G20使用LDS導航模組。
dToF導航模組相比LDS導航模組的優勢：1.封閉設計，不易進灰，信號更穩定；2.光線明暗均可實現精準導航。
科沃斯T20 PRO的TrueMapping 2.0dToF導航模塊採用4倍於LDS的毫米級探測精度，實現不受光線影響的6分鐘內完成快速建圖。
用戶可以在3D地圖中自行添加傢具、標記門、地面材質、開啟關閉清潔偏好。
石頭G20搭載的新系統RR Mason 10.0相比上一代更聰明，能更快速且準確的建圖，在3D地圖中快速定位家中區域，還能夠用Matrix繪製，同樣可以手動添加傢具。
許多第一購買使用掃拖機器人的朋友看到機器人在首次建圖時很多地方沒有到達會擔心機器人漏掃，其實機器人在快速建圖時並是不會到達所有的邊邊角角，也不會按後續清潔路線運行，所以無需擔心。
兩款掃拖機器人具有不同的默認清潔路線：比較明顯的就是科沃斯T20 PRO默認掃地由近到遠，拖地由遠到近；兩款機器人也都可以在APP中對掃拖機器人的清潔順序進行設置。
️常見物品避障
影響掃拖機器人實際避障能力的因素包括兩點：避障硬件和系統算法。
避障硬件配置：
科沃斯T20 PRO使用Ture Detect 3D 3.0結構光避障；石頭G20使用AI 3D結構光避障模組。
科沃斯T20 PRO可以對小物體/線類/傢具等採用不同避障策略，實現少卡困、少纏繞、少漏掃，不用擔心頻繁的卡困報錯，距離體積較大的傢具等物品，科沃斯T20 PRO能夠在更接近的距離採取避障，保證不碰撞的同時，將清潔盲區降到最小。
石頭G20的AI 3D結構光避障模組可以很精準的測距，RRmason10.0系統對於家中常見物品都可以進行出色的避障，對於不同種類的物品避障稍有不同，最明顯的就是機器人距離椅子腿的距離明顯要比距離線團的距離近。
避障導航方面，科沃斯T20 PRO比石頭G20略微激進一些，也就是機器人會在距離物品更近距離執行避障動作，以少量且合理的接觸保證更小的清潔盲區。
在約半年時間的使用中，兩台掃拖機器人幾乎沒有出現因為避障失敗需要人為幫助機器人脫困的情況，對於大多數家庭來說，兩款機器人的避障能力都沒問題，其實不必過多糾結。
機器人操控對比
掃拖機器人算是一類比較新的智能家電，掃拖機器人既可以設置好之後日常不管，也可以每次根據地面情況設置清潔模式和開啟，而掃拖機器設置使用是否好用就很影響整體使用體驗，尤其是老年人使用。
️實體按鍵
如今基站上的實體按鍵越來越少，科沃斯T20 PRO的基站上保留一枚多功能按鍵，按下開始清潔，清潔過程中短按暫停或繼續，長按5秒開始基站清潔。
石頭G20的基站上沒有按鍵，僅在機器人主機上方保留功能按鍵。
️APP和小程序
除了常規APP控制，科沃斯T20 PRO還新增支持極簡版小程序，無需下載登錄后直接使用，極簡版小程序中的字體更大，界面也更簡潔，操作更方便，很適合對科技產品不熟悉的老年人。
石頭G20支持石頭APP和米家APP， 米家家居用戶可以使用米家APP讓石頭G20與家中其他智能家居進行聯動，如智能門鎖感應到離家后，機器人開始清掃工作。設置難度較高也比較費時間，有興趣的極客朋友可嘗試。
️語音控制
在控制智能家居產品時，語音控制無疑是非常方便的，兩款機器人都能實現語音控制，但是在設置上有很大不同，科沃斯T20 PRO自帶語音交互能力，
科沃斯的YIKO智能語音助手已經在地寶機器人上使用了許多年，技術很成熟，控制機器人完成全屋清潔、區域清潔、甚至指定傢具位置清潔都毫無問題。
YIKO智能語音助手能夠識別很多較為複雜的語音指令，比如床下的地面區域長期未清潔，只需說“OK YIKO！清掃床下”，地寶機器人就會去清潔地圖上床所在的區域。
石頭G20掃拖機器人本身並不支持語音功能，需要與小愛音箱、HomePod等智能音箱連接實現簡單的語音指令。
石頭G20識別複雜指令需要提前進行設置，如提前設置好每個房間的名稱iPhone用戶可以藉助捷徑設置Siri快捷指令控制石頭機器人去不同的房間進行清潔，但沒辦法指定“床下”、“飯桌下”這樣的小區域。
水箱和智能上下水
選擇水箱版本還是安裝上下水模塊主要是看自己家中是否有安裝上下水模組需要水源、下水位置和電源，尤其是前兩者並不是所有家庭都有預留或有合適的可改造位置，無法安裝上下水模組就只能選擇水箱版，擺放更靈活，但也需要手動加清水、倒污水。
️基站水箱容量
基站的水箱容量決定掃拖機器人能夠覆蓋的最大拖地面積。
科沃斯T20 PRO的凈水箱容量為4L、污水箱容量為4L；石頭G20的凈水箱容量為3.5L、污水箱容量為2.9L。
常規150平左右的建築面積房屋，兩款水箱都可以滿足日常清潔所需。
️智能上下水
保證續航就需要更大容量的水箱，而大容量水箱裝滿水后的重量也就更大，如果清潔面積較大，基本上每次清潔后都需要手動加水倒水，加水倒水多少有些不方便。
科沃斯T20 PRO採用水箱版機器和選配智能上下水模塊的方案，也可在選購時直接購買智能上下水套裝。
石頭G20分為水箱版和智能上下水版，目前看沒有單獨售賣的上下水模塊，需要在下單時候就考慮好選擇的安裝方案。
科沃斯T20 PRO與石頭G20的智能上下水模組都已經不是第一代，購買后均由專業的師傅上門考察、制定安裝方案、施工，服務流程很成熟，實在無法安裝也可以將機器或上下水模塊退回，消費者不用擔心。
️自動清潔液
為了實現更好的地面清潔效果和水路長效除菌，我建議使用掃拖機器人專用清潔液，但每次手動添加多少有些不方便，而自動清潔液添加功能比手動添加更方便且精準。
科沃斯T20 PRO的清潔液自動添加功能在上下水模塊上，將清潔液加入清潔槽后，基站會自動按1:200的配比向清水箱泵入清潔液。
石頭G20基站搭載補充式清潔液添加系統，清潔液盒標配在基站前方，加入清潔液即可實現全鏈路抑菌，清潔液會隨着清水到達拖布、水槽、地面、污水箱。
一台即可實現光腳自由
上半年幾個掃拖機器人大牌發布的產品我基本上用了一圈，幾台掃拖機器人在我家都能順利完成地面的清潔工作，其中科沃斯T20 PRO和石頭G20的整體表現較為突出，也是我個人最喜歡的兩台。
️科沃斯T20 PRO採用3D結構光避障硬件搭配全新系統，導航避障表現很出色，升級9mm拖布抬升和邊角清潔模式，有效減少清潔盲區。
6000Pa吸力和高速旋轉長毛拖布下壓擦地提供了出色的清潔力，55℃熱水清洗拖布更乾淨，3L大容量塵袋延長塵袋更換周期。
風路+水路的全鏈路99.9抗菌也讓地面清潔不僅乾淨還更健康，經典的YIKO智能語音交互和新增加的極簡小程序讓使用掃拖機器人更容易。
️石頭G20是石頭掃拖機器人中定位和配置最高的，全新的AI避障模組和全新的系統讓其導航避障能力幾乎是目前掃拖機器人中最強的。
內卷雙滾刷、6000Pa吸力和雙倍區域高頻震動拖布讓其同樣具有出色的清潔，清潔水槽細節調整降低了維護難度。
兩款掃拖掃拖機器人都能幫助我實現光腳自由，多個環節各有勝負。
️科沃斯T20 PRO價格更低，性價比更高；55℃熱水洗拖布更乾淨徹底；凈味抗菌塵袋容量更大；新增的小程序搭配YIKO智能語音讓其使用門檻更低
️石頭G20升降拖布和升降主刷組成的雙升降模組減少“掃與拖”之間的干擾；基站標配清潔液自動添加功能；內卷雙膠刷有效減少毛髮纏繞。
