北極震盪下，中國、台灣面臨數十年難得一見的低溫，連深圳與台北的平地都下起冰霰。這樣的天氣暴露出電動車的一大缺點──由於鋰電池在低溫環境下放電量不穩，因此電動車的續航力也大受挑戰。

根據美國AAA Automotive Research Center所做的研究，同一輛電動車在攝氏24度左右的溫度下可行駛約168公里，但在攝氏-6.7度左右時，行駛距離大幅縮減到只剩約69公里。而美國能源部及環保署的資料也載示，同樣在攝氏-6.7度的環境下，汽油車續航力會下降12%，但電動車會降低34%。

EnergyTrend鋰電池/電動車研究指出，同樣的問題也會發生在手機、平板等攜帶裝置上，主要的原因是鋰電池長時間處於寒冷環境下時，因化學反應不正常，會使放電電流變少，導致可用容量降低。若是攜帶式裝置，可將裝置帶在身上「保暖」，但電動車可不能如法炮製。

電動車近兩年來展望長紅，不只有Tesla、Faraday Future等新公司出現，保時捷、BMW、Audi、Nissan、Toyota、Ford、福斯汽車等國際車廠也紛紛推出電動車款，且銷售量持續攀升。尤其在霾害嚴重的中國，已正式將電動車列為重點發展項目。但在氣候的限制下，如何解決鋰電池的續航力降低問題，就成為一大議題。

從材料面、系統面解決

EnergyTrend調研團隊指出，中國雖然大力推動電動車，但仍以華中以南地區為推行主力，原因正在於東北、華北等地氣候太過嚴寒，不利於鋰電池與電動車行駛，不只電池容量會降低，汽車也會有無法發動的問題。

要解決此一問題，主要分成材料改良與系統改良。在材料方面，可改用更耐嚴寒氣候的電池材料；在系統方面，則又分成耐低溫零件以及低溫系統的使用。分析師指出，目前已有廠商針對電動車耐寒的議題提出相關技術。

以台灣電動機車Gogoro為例，Gogoro設計有高溫預防模式與低溫保護模式，在低溫狀況下，低溫保護模式啟用並使動力輸出降低，但騎乘一段時間後電池溫度就能慢慢回到正常。

目前相關技術仍在發展當中，但隨著電動車市場擴大，這將成為不得不跨越的一大難題。

（照片來源：Wikepedia）

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什麼是RootMessageId？

為了理解RootMessageId先簡單介紹一下CAT的數據結構設計。CAT客戶端會將所有消息都封裝為一個完整的消息樹（MessageTree），消息樹可能包括Transaction、Event、Heartbeat、Metric等類型的消息。具體如下：

• Transaction：適合記錄跨越系統邊界的程序訪問行為,比如遠程調用，數據庫調用，也適合執行時間較長的業務邏輯監控，Transaction用來記錄一段代碼的執行時間和次數
• Event：用來記錄一件事發生的次數，比如記錄系統異常，它和transaction相比缺少了時間的統計，開銷比transaction要小
• Heartbeat：表示程序內定期產生的統計信息, 如CPU利用率, 內存利用率, 連接池狀態, 系統負載等
• Metric：用於記錄業務指標、指標可能包含對一個指標記錄次數、記錄平均值、記錄總和，業務指標最低統計粒度為1分鐘

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其中，Transaction類型的消息可作為消息樹節點，而其他消息只可作為消息樹的恭弘=叶 恭弘子節點，也就是Transaction是一個可嵌套的遞歸結構。比如：

消息樹的每一節點都有一個屬性messageId，用來唯一表示節點本身，其構成為：{domain}-{ip}-{timestamp}-{自增index}。另外還有兩個屬性，分別是parentMessageId, rootMessageId。parentMessageId表示父節點的messageId；rootMessageId則表示整個消息樹的根節點的messageId。這兩個屬性在之後CAT的調用鏈分析與分佈式調用鏈分析中發揮了關鍵作用。

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為什麼在日誌中記錄？

根據RootMessageId可以追蹤某一個請求的整個分佈式調用鏈，結合每一條日誌快速定位耗費性能的癥結，做針對性的性能優化。更加方便地做性能優化，特別是TP95、TP99等指標。

遇到偶爾發生的bug，是最讓人頭疼的，只有先從日誌中找線索，但是在海量的日誌中找到出現bug的那一個請求是很困難的。有了上游API提供的RootMessageId，就可以快速過濾出那次請求的所有日誌， 更快速更方便地定位線上bug。

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在日誌的什麼地方記錄？

當然是每一句日誌上都記錄RootMessageId了。有的同學會說，這日誌也記錄的太多了。當發現線上問題無法定位時，你就會狠日誌太少了。其實記錄日誌不怕多，就怕不全。現在硬盤很便宜了，搞個幾T沒有問題，另外還可以設置日誌清理策略。

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怎麼記錄到日誌中？

前面說了那麼多，終於到了今天的壓軸大戲了。實現記錄到日誌有很多種方式，這裏使用的是MDC（Mapped Diagnostic Contexts）。顧名思義，其目的是為了便於我們診斷線上問題而出現的方法工具類，目前我們經常使用的logback和log4j都是支持的。

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只需要在每個請求的入口調用MDC.put方法，把rootMessageId賦值進去就可以了，是不是很簡單？示例代碼：

//在Filter里，從header里獲取上下文信息，包括messageId、parentMessageId、rootMessageId
CatContext catContext = new CatContext();
catContext.addProperty(Cat.Context.ROOT, request.getHeader(CatConstants.CAT_HTTP_HEADER_ROOT_MESSAGE_ID));
catContext.addProperty(Cat.Context.PARENT, request.getHeader(CatConstants.CAT_HTTP_HEADER_PARENT_MESSAGE_ID));
catContext.addProperty(Cat.Context.CHILD, request.getHeader(CatConstants.CAT_HTTP_HEADER_CHILD_MESSAGE_ID));
if (catContext.getProperty(Cat.Context.ROOT) == null) {
    //如果調用鏈的頂端，沒有上下文信息，需要生成上下文信息
    Cat.logRemoteCallClient(catContext);
} else {
    Cat.logRemoteCallServer(catContext);
}
MDC.put("traceId", catContext.getProperty(Cat.Context.ROOT));

如果你還不知道怎麼集成CAT調用鏈，可以看看之前的《》

然後，在設置日誌輸出格式的配置文件里增加[%X{traceId}]。

Logback的xml配置示例：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<configuration scan="true">
    <appender name="CONSOLE" class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender">
        <layout class="ch.qos.logback.classic.PatternLayout">
            <pattern>[%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}] [%thread] [%X{traceId}] [%-5level] [%-40.36logger{40}:%-4.4line] - %msg%n</pattern>
        </layout>
    </appender>

    <root level="INFO">
        <appender-ref ref="CONSOLE" />
    </root>
</configuration>

log4j的properties配置示例：

log4j.rootCategory=INFO,stdout,info,error
log4j.rootLooger=warn,stdout,info,error
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.stdout.layout.ConversionPattern=%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss,SSS} [%-5p] [%thread] [%X{traceId}]  method:%l - %m%n

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目       錄

1.      概述… 1

2.      登陸信息… 2

3.      設備驅動… 3

4.      組態建模… 3

5.      手機APP. 5

6.      視頻演示… 6

1.   概述

此次我們團隊人員對iNeuOS進行了全面升級，主要升級內容包括：

（1）    設備容器增加設備驅動，包括：西門子（S7-200smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500）、三菱（FxSerial）、MQTT協議等。

（2）    組態建模可以設置背景，作為開發大屏展示使用，背景可以為一個獨立的圖元信息。

（3）    組態建模可以按瀏覽器大小按比例縮放，以適應移動APP显示。

（4）    組態建模標題框和文本框可以設置背景和字體顏色。

（5）    組態建模文本框綁定數據點后，可以設置上下限值，以用於判斷，進行顏色報警显示。

（6）    組態建模文本框可以設置數據保留小數點位數。

（7）    組態建模可以自定義畫任意圖形，並且填充顏色等。

（8）    組態建模開發好的視圖，可以右鍵單擊數值文本框，查看數據曲線趨勢。

（9）    手機移動APP，組態建模開發的視圖，直接可以显示在手機APP上。

（10）進行其他優化。

2.   演示信息

在線演示：  （注：服務器比較慢，請耐心等待。用戶自已註冊用戶，體驗系統功能）

視頻演示：

驅動開發： （v2.1版本）

手機APP：

登陸界面，如下圖：

3.   設備驅動

   主要了主流的PLC驅動，包括：西門子（S7-200smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500）、三菱（FxSerial）。增加了MQTT協議，MQTT協議基本與阿里雲IOT的alink協議保持一致，方便在私有雲建設過程中遷移。如下圖：

      iNeuKernel現在完全支持跨平台部署，至此iNeuOS的前台和後台全部支持跨平台。

4.   組態建模

   雲端組態建模改動和完善的地方比較多，主要依據用戶提出的建議進行了修改。

（1）增加編輯區域設置背景功能，主要用於開發數據大屏展示的效果，可以上傳多個背景圖元，並且作為一個獨立的圖元，隨時可以更換背景。

  （2）編輯數據的文本框，可以設置背景和字體顏色、報警運作、保留小數位數等，更具有交互感。

  （3）任意畫圖形，儘管我們提供了3500多個SVG圖元信息，但是難免缺少特殊領域的圖形，可以使用這個功能彌補。也可以畫大屏展示的特定區域形式。

  （4）組態建模開發完成后，可以右鍵單擊文本框，查看趨勢，以展示當前數據的曲線圖。

5.   手機APP

    手機APP可以使數據離用戶最近，組態建模完成后，通過手機進行縮放显示。

      打開手機APP显示已經開發完成的視圖列表，選擇任意視圖，显示效果如下圖。

6.   視頻演示

如果你播放不了該視頻， 那是你的設備不支持該文件格式

參見：

《》

《》

《》

 物聯網&集成技術 QQ群：54256083 

 物聯網&集成合作 QQ群：727664080

 網站：

聯繫QQ：504547114

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日前，有媒體從比亞迪汽車內部人士處瞭解到，秦EV300車型將於2016年一季度正式上市，新車的續航里程將達到300公里。此外，新車前臉造型有所改變，增加了藍色塗裝。

比亞迪秦EV300定位為緊湊級轎車，車身架構採用承載式車身，提供三種不同樣式輪轂，輪胎規格為205/50R17。整車尺寸相對同級車型顯得中規中矩，車身長寬分別為4740*1770*1490毫米，高度小幅調整相比現款增加10毫米，軸距為2670毫米。與秦雙冠版相比，秦EV300售價將會更低，預計售價為25萬元起。

比亞迪秦EV300外觀前臉有所改變，增加了前中網的藍色塗裝，並且將快充與慢充介面全部集成在了車頭處，改變了以前中網的線條。刀鋒狀前大燈造型加入了LED日間行車燈，進氣格柵採用鍍鉻裝飾條，流線型車身及上揚式腰線設計突顯運動感。輪轂造型提供三款樣式，其中一款採用了的七輻式設計，輪圈直徑為17英寸。

比亞迪秦雙冠版綜合最大輸出功率為217千瓦，峰值扭矩達到479牛•米。秦EV300與其相比，此次搭載一台自主研發電動機，最大輸出功率為160千瓦，峰值扭矩為310牛•米，作為純電動車的比亞迪秦EV300動力表現已經超越多數同級車。

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Redis 是一款比較常用的 NoSQL 數據庫，我們通常使用 Redis 來做緩存，這是一篇關於 Redis 安裝的文章，所以不會涉及到 Redis 的高級特性和使用場景，Redis 能夠兼容絕大部分的 POSIX 系統，例如 Linux、OS X 等，但是很遺憾不支持在 Windows 上安裝，當然如果你需要在 windows 下安裝 redis 的話，也是可以的，微軟公司的開源技術組在 GitHub 上 維護一個 Redis 的分支，GitHub 地址為：https://github.com/microsoftarchive/redis，我看了一下這上面的版本比較舊，所以我個人不推薦使用這個來安裝 Redis ，Windows 用戶可以使用 Docker 容器來安裝，也是非常方便、簡單的，接下來我們就一起來看看 Redis 的安裝方式吧。

1、Linux 系統下安裝 redis

安裝

在 redis 官網中有安裝教程，鏈接：https://redis.io/download，安裝步驟我拷貝過來了，步驟如下：

$ wget http://download.redis.io/releases/redis-5.0.6.tar.gz
$ tar xzf redis-5.0.6.tar.gz
$ cd redis-5.0.6
$ make

我在 /usr/local 目錄下面操作的這些命令，也就是說 Redis 的安裝目錄為 /usr/local ，這些命令執行完之後你的機器上安裝好 Redis ，在安裝的過程中，如果你的機器上沒有安裝 gcc ，你安裝好 gcc 之後再 make 可能會報以下錯誤

jemalloc/jemalloc.h: No such file or directory

當時沒有截取詳細的錯誤信息，只把主要的一段截取出來了，這個錯誤的原因是我們上一次 make 報錯之後，有編譯后的文件，所以我們需要清除上一次的殘留文件再重新編譯，將 make 換成 make distclean && make 就可以了。

redis.conf 文件

redis.conf 是 Redis 的配置文件，redis 的所有配置有在這個文件裏面，這個文件挺大的有接近 1400 行，有關 redis 的操作、使用說明都在裏面，可以詳細的閱讀閱讀這個配置文件，大部分情況下我們使用默認配置就行，只需要設置少量配置就行。redis.conf 的存放位置在 Redis 的安裝目錄下，我這裡是 /usr/local/redis-5.0.5 目錄下，一起來看看我們可能會修改的幾個配置：

• bind 127.0.0.1：允許訪問機器的IP，默認只有本機才能訪問，你可以修改 ip 來運行其他機器也能訪問，但是如果你想讓所有機器都可以訪問的話，直接設置為 bind 0.0.0.0 就行了。
• port 6379：redis 實例啟動的端口，默認為 6379
• daemonize no：是否以守護進程的方式運行，默認是 no，也就是說你把啟動窗口關閉了，redis 實例也就關閉了，一般這個選項我們設置為 yes，以守護進程的方式運行，說俗一點就是後台運行。
• pidfile /var/run/redis_6379.pid：如果我們使用守護進程方式運行的話 ，就會產生一個後綴名為 .pid 的文件，這個使用默認的也行
• dir ./：持久化文件存放位置，這個配置我們還是設置一下為好，我這裏設置為 dir /usr/local/redis_data
• appendonly no：是否開啟 AOF 持久化方式，redis 默認只開啟了 RDB 模式，這裏我們設置為 yes，兩種方式都開啟，雙重保險，關於這兩種方式的區別，我們後面在學習

好像大概設置這幾個就好了，更多關於 redis.conf 的配置，你可以詳細閱讀 redis.conf 配置文件或者查閱相關手冊。

redis 的啟動

Redis 的啟動非常簡單，Redis 安裝完成之後，會在 /usr/local/redis-5.0.5/src 存放 Redis 的 shell 交互命令，其中有一個 redis-server ，這個就是 Redis 的啟動命令，執行：

./redis-server /usr/local/redis-5.0.5/redis.conf

後面跟的是 redis.conf 的文件路徑，不出意外的話我們將啟動成功，你會看到如下界面：

這裏我們使用的是守護進程的方式啟動，所以不會出現帶有 redis logo 的啟動界面，我們可以使用 shell 命令登錄到 Redis 中，還是在 src 目錄下面，執行下面這條命令：

./redis-cli

這命令你就進入了 shell 交互界面，./redis-cli 命令可以帶一些參數，例如 -h IP 這個就可以進入指定機器的 Redis 實例，進入之後你就可以進行一些操作了，如下圖所示：

redis 關閉

Redis 的關閉方式有兩種，一種是在 shell 交互界面關閉，另一種是 kill + 進程號關閉 Redis 實例的方式

shell 交互界面關閉

shutdown [nosave|save]

在 shell 交互界面輸入 shutdown 命令就可以關閉 Redis 實例，後面有一個可選參數，nosave 就是不將內存中的數據持久化，save 就是將內存中的數據持久化。shutdown 關閉方式是比較優雅的關閉方式，建議使用這種關閉方式

Kill + 進程號關閉 Redis 實例

使用 ps -ef|grep redis 查看 Redis 進程號，如下圖所示：

在這裏找到我們需要關閉 redis 實例的進程號，比如這裏我們的進程號為 27133，那麼我們就直接使用 kill 27133 關閉 Redis 實例服務，這種方式我們需要注意一個地方，那就是需要我們去把 pid 文件刪掉，pid 文件存放的位置我們在 redis.conf 里配置的 pidfile /var/run/redis_6379.pid，我們需要到 /var/run 目錄下把 redis_6379.pid 刪掉，這樣下一次才能正常重啟 Redis 服務。

上面兩種方式都可以關閉 Redis 服務，隨便選一種都行，但是切記不要使用 Kill 9 方式關閉 Redis 進程，這樣 Redis 不會進行持久化操作，除此之外，還會造成緩衝區等資源不能優雅關閉，極端情況下會造成 AOF 和複製丟失數據的情況

redis 開機自啟動

在服務器上我們可能需要將 Redis 設置為開機自啟動，其實這個也非常簡單，我們只需要做以下四步操作即可。

1、 編寫配置腳本 vim /etc/init.d/redis

#!/bin/sh
#
# Simple Redis init.d script conceived to work on Linux systems
# as it does use of the /proc filesystem.
#chkconfig: 2345 80 90
#description:auto_run
# 端口號
REDISPORT=6379
# 啟動命令
EXEC=/usr/local/redis-5.0.5/src/redis-server
# shell 交付命令
CLIEXEC=/usr/local/redis-5.0.5/src/redis-cli
# pid 存放位置
PIDFILE=/var/run/redis_${REDISPORT}.pid
# redis 配置文件
CONF="/usr/local/redis-5.0.5/redis.conf"

case "$1" in
    start)
        if [ -f $PIDFILE ]
        then
                echo "$PIDFILE exists, process is already running or crashed"
        else
                echo "Starting Redis server..."
                $EXEC $CONF
        fi
        ;;
    stop)
        if [ ! -f $PIDFILE ]
        then
                echo "$PIDFILE does not exist, process is not running"
        else
                PID=$(cat $PIDFILE)
                echo "Stopping ..."
                $CLIEXEC -p $REDISPORT shutdown
                while [ -x /proc/${PID} ]
                do
                    echo "Waiting for Redis to shutdown ..."
                    sleep 1
                done
                echo "Redis stopped"
        fi
        ;;
    *)
        echo "Please use start or stop as first argument"
        ;;
esac

2、修改 redis.conf，設置 redis 為守護進程方式運行

################################# GENERAL #####################################

# By default Redis does not run as a daemon. Use 'yes' if you need it.
# Note that Redis will write a pid file in /var/run/redis.pid when daemonized.
daemonize yes

3、修改文件執行權限

chmod +x /etc/init.d/redis

4、設置開機啟動

# 啟動 redis
service redis start
# 停止 redis
service redis stop
# 開啟服務自啟動
chkconfig redis on

2、Docker 安裝 Redis

Docker 安裝 Redis 整體來說比較方便，我說的是非生產環境，就是自己搭着測試或者學習的環境，下面的步驟全部建立在你已經在你的電腦上安裝了 Docker 的基礎上，下面就來開啟安裝之旅。

1、拉取 redis 鏡像

docker pull redis

2、快速啟動

docker run -p 6379:6379 –name myredis -d redis redis-server –appendonly yes

這種方式啟動使用的默認的 redis.conf 配置，我們先來看看這幾個參數的意思

• -p 6379:6379：映射端口，前面的 6379 是外部 redis 端口，後面的 6379 是容器內部的 redis 端口
• –name myredis ：容器對應的名稱
• redis redis-server：redis 代表着 redis 鏡像 redis-server 表示的是執行的命令，也是就 redis 的啟動命令，跟我們 linux 下面的 ./redis-server 一樣
• –appendonly yes：開啟 AOF 持久化

3、使用 redis

通過上面的步驟，我們已經在 Docker 中啟動了 Redis 服務，下面我們就來通過 redis-cli 訪問一下，使用下面這條命令就可以啟動 redis-cli

docker exec -it dockerRedis redis-cli

其中 dockerRedis 是你啟動 Redis 容器名稱，不出意外的話，你可以啟動一個 redis-cli 客戶端，如下圖所示：

上面就是使用 Docker 簡單的啟動 Redis ，整體來說比 linux 上面安裝啟動要方便不少，主要是你可以在 windows 系統上運行，雖然最終它還是運行在 linux 上面的，但是這個過程我們是無感知的。你可以能會問：我想在啟動的時候知道 redis.conf 可行不？答案是可行的，但是如果你對 Docker 不了解的話，可能會遇到一些坑，我就遇到了，因為我對 Docker 不是太了解，平時使用 docker 都是只需要傳入參數就好了，沒有傳過文件。關於啟動時指定配置文件，在 redis 鏡像那裡有說明，但是是 linux 下面的，並不是 windows 系統下的 Docker 配置方式，所以我就百度到了下面這段命令

docker run -v /d:/dockerdata/redis/config/redis.conf:/usr/local/etc/redis/redis.conf –name myredis redis redis-server /usr/local/etc/redis/redis.conf

這段命令就是一個坑，壓根就沒有，啟動這條命令，你將得到如下反饋：

顯然這條命令是沒有用的，當然這隻是我個人認為，也許是我操作失誤，也許是我知識面不夠，如果朋友們發現錯誤還請多多指教，這裏我就先當它是錯誤的，正確的做法是在 Docker 的宿主機上存放 redis.conf 文件，顯然 Docker 的宿主機並不是 windows 系統，而是啟動在 windows 系統上的虛擬機，所以我們需要進入到虛擬機裏面，Docker Quickstart Terminal 啟動默認界面並沒有正真的登錄到虛擬機，所以我們需要更改登錄方式，使用 docker-machine ssh 命令，如下圖所示：

這樣我們就進入到了真正的虛擬機裏面，我們就在一台虛擬機上操作了，跟我們在 linux 上的安裝一樣，我們先建立兩個目錄用來存放 Redis 配置：

/usr/local/redis：存放redis.conf
/usr/local/redis/data ：存放持久化文件

建立好兩個目錄后， 我們把 redis.conf 放在 /usr/local/redis 目錄下，使用下面這條 Docker 命令啟動 Redis 鏡像：

docker run -p 6379:6379 -v /usr/local/redis/redis.conf:/usr/local/etc/redis/redis.conf -v /usr/local/redis/ –name dockerRedis -d redis redis-server /usr/local/etc/redis/redis.conf

這條 docker 啟動命令跟上面的有一點區別，有兩個參數我在這裏說明一下：

• -v /usr/local/redis/redis.conf:/usr/local/etc/redis/redis.conf：這參數是將 /usr/local/redis/redis.conf 複製到 /usr/local/etc/redis/redis.conf 下
• -v /usr/local/redis/ /usr/local/redis/data 也會存放持久化文件

到此，Docker 安裝 Redis 的複雜操作也做完了，如果沒什麼特別要求的話，使用簡單的 docker 啟動就好了，簡單方便，完全夠用了。

最後

目前互聯網上很多大佬都有 Redis 系列教程，如有雷同，請多多包涵了。原創不易，碼字不易，還希望大家多多支持。若文中有所錯誤之處，還望提出，謝謝。

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