和大新廠積極導入生產力4.0;評估赴美設廠

汽車傳動系統製造廠和大今(23)日召開股東會,對於今年展望及未來營運規劃,和大董事長沈國榮表示,目前看來,今年整體景氣及產業方面有些遲緩和壓迫,但對於汽車零組件產業而言,今年仍可望緩步提升;他指出,未來兩年是公司成長關鍵,為因應未來發展所需,旗下大埔美分公司已正式設立,該座新廠亦積極導入生產力4.0;同時,為保有穩定的供貨及因應美國客戶特斯拉(TESLA)需求,公司也在評估前往美國設廠。   在提升生產效率方面,沈國榮指出,在持續提升品質及生產效率下,和大2010年到2015年獲利成長達4.5倍,預期今年成長幅度與2010年相比更將達到5倍;而旗下大埔美新廠也將積極推動生產力4.0,除添購自動化及先進檢驗設備外,亦規劃逐步推行智慧型自動化生產及檢驗,可望進一步提升品質管控及生產效率,以及降低人力成本,且該廠可望於8月加入供貨行列。   在其他產能規劃方面,沈國榮表示,未來兩年相當關鍵,過去接到的包括電動車及燃油車客戶訂單開始提高提貨量,兩年後仍有供應不足壓力,且因公司營收比重來自美國客戶達六成,因此,目前公司已著手了解美國相關法令及尋覓土地,評估在美國設廠的可能性,若接單量更為明朗,將赴美設廠就近供應客戶。   (本文內容由授權使用)

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台灣特斯拉售價公布,Model S台幣306萬元起跳

特斯拉的台灣櫃點曝光,官網上也更新了台灣車款訊息以及價格。經典車款Model S最低價約為新台幣306.1萬元,而Model X與Model 3的價格則仍待公布。台灣使用者也可購買Powerwall產品。

根據台灣特斯拉所揭露的訊息,Model S車款共分成:60(60kWh電池、後輪驅動)、75(75kWh電池、後輪驅動)、90D(90kWh電池、全時四輪驅動)以及P90D(90kWh Performance電池、全時四輪驅動)等四款,含稅、不含政府補貼的現金售價由新台幣306.1萬元起跳,最昂貴的P90D現金價為502萬元。車主亦可加價選配Autopilot輔助駕駛功能、Ultra Hi-Fi音響等配備。

車款的配備與續航力等訊息也在網站上公開,續航力最佳的90D可行駛557公里。而特斯拉也同步公開油費與牌照稅的節省訊息,Model S每款車輛在五年的行駛當中,平均可節省新台幣6.7萬元。

備受矚目的平價車款Model 3台灣定價預計在2017年公布,有興趣的車主現可支付3.3萬元預購,車輛將在2017年下半年從美國開始陸續交車。若比對Model S 60的美國版定價6.6萬元美金,美國定價3.5萬美金的Model 3,台灣版定價可能會超過新台幣150萬。

台灣客戶可開始在台灣特斯拉官網上預購「能源牆」儲能電池。(來源:Tesla Taiwan)

此外,特斯拉亦將開始在台灣布建超級充電站,主要將設置於主幹道、人口密集區或特定商業場所。台灣使用者也可開始預購儲能系統6.4kWh版的Powerwall(正式定名「能源牆」),以供家庭或搭配電動車使用,亦可整合太陽能板。

(首圖:台灣特斯拉官網 Model S 車款介紹。翻攝台灣特斯拉官網)

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VW電動車電池廠傳將設址中國

電動車的討論與實際需求全球性地提高,傳統汽車廠商也紛紛推出電動車發展時程。德國福斯汽車(Volkswagen,VW)在經歷排氣造假醜聞後,被強迫提前電動車發展時程;而龐大的電池何來?市場傳出VW將在中國設廠的消息。

外電報導,VW已準備開始興建公司第一座專門供應電動車用電池的工廠,廠址位置可能就位於中國。《AutoNews》指出,中國政府積極推動電動車,使中國本地需求潛力龐大;加上中國的原物料、勞力都很豐富,VW可能會考慮在中國設廠,以供應旗下電動車的需求。VW預計在2025年時推出30款電動車產品,旗下車款有三分之一改為電動車款。

VW估計,在中國設置一座電池工廠,約需投資20億歐元;若設置十座工廠,總投資額將達200億歐元。而VW預計,旗下電動車與插電式油電混和車的銷量,到2025年時可達到200~300萬輛。

根據中國工信部近期所推行的電動車補貼清單與辦法可知,中國政府對本國電動車產業採取較明顯的保護手段;直接由海外進口車款、零組件者,較難以獲得購車補貼。國際廠商需在中國本地成立生產鏈,才能獲得補貼資格,進而搶攻中國電動車市場。

(照片來源:Volkswagen)

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Tesla:自動駕駛未來十年可實現

Tesla 電動車在自動駕駛模式下發生致命車禍,讓自動駕駛技術的前景蒙上了一層陰影,Tesla 聯合創辦人兼CTO JB Straubel 近日在某論壇演講時表示,Tesla 對於產品和技術充滿信心,外界的批評不會對公司內部造成太大影響,未來十年內一定會實現自動駕駛。

JB Straubel 表示Tesla 關注的是如何提高交通的效率,能源的可持續利用,降低交通運行的過程中二氧化碳的排放量,這是Tesla 的目標。目前Tesla 推出了Model S、Model X 和Model 3 三款電動車,這三款產品市場定位是高階轎車、SUV 和平價車,在2016年下半年開放預售的Model 3 預售量已經超過了40 萬台。為了提升電動車系統的性能和便利性,Tesla 還推出了電動車軟體系統,透過不斷更新軟體來實現電動車在短週期內的升級,許多新的功能都是透過軟體的推送提供給車主。

對於近日Tesla 電動車發生的車禍和引發的質疑,JB Straubel 認為這不會給Teals 帶來太大的影響,公司剛剛成立的時候,質疑和批評的聲音也很多,但是Tesla 的團隊對於產品和技術充滿信心,外界的評價不是很重要,每個人對於同一個技術或產品的看法不同很正常,Tesla CEO Elon Musk 在電動車的研發上投入了巨大的成本,成功的幾率並不大,但是仍值得去努力,新創公司從事的業務失敗的概率很大,但不能因此失去信心,融資的目的不僅僅是為了讓公司繼續運營下去,Tesla 只會選擇自己需要的錢。Tesla 關注的技術主要有三個方向,分別是電池技術、二是汽車電子。

對於自動駕駛技術而言,軟體和系統的開發需要投入大量的人力,JB Straubel 認為技術發展的速度很快,未來十年自動駕駛一定會實現。

(本文授權自《》──〈〉。圖片來源:wikipedia)

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常見的8中數據結構

 

  • 原文:
  • 譯者:

本文採用意譯,版權歸原作者所有

1976 年,一個瑞士計算機科學家寫一本書。即:算法 + 數據結構 = 程序。40 多年過去了,這個等式依然成立。

很多代碼面試題都要求候選者深入理解數據結構,不管你來自大學計算機專業還是編程培訓機構,也不管你有多少年編程經驗。有時面試題會直接提到數據結構,比如“給我實現一個二叉樹”,然而有時則不那麼明顯,比如“統計一下每個作者寫的書的數量”。

什麼是數據結構?

數據結構是計算機存儲、組織數據的方式。對於特定的數據結構(比如數組),有些操作效率很高(讀某個數組元素),有些操作的效率很低(刪除某個數組元素)。程序員的目標是為當前的問題選擇最優的數據結構。

為什麼我們需要數據結構?

數據是程序的核心要素,因此數據結構的價值不言而喻。無論你在寫什麼程序,你都需要與數據打交道,比如員工工資、股票價格、雜貨清單或者電話本。在不同場景下,數據需要以特定的方式存儲,我們有不同的數據結構可以滿足我們的需求。

8 種常用數據結構

  1. 數組
  2. 棧
  3. 隊列
  4. 鏈表
  5. 圖
  6. 樹
  7. 前綴樹
  8. 哈希表

1. 數組

數組(Array)大概是最簡單,也是最常用的數據結構了。其他數據結構,比如棧和隊列都是由數組衍生出來的。

下圖展示了 1 個數組,它有 4 個元素:

每一個數組元素的位置由数字編號,稱為下標或者索引(index)。大多數編程語言的數組第一個元素的下標是 0。

根據維度區分,有 2 種不同的數組:

  • 一維數組(如上圖所示)
  • 多維數組(數組的元素為數組)

數組的基本操作

  • Insert – 在某個索引處插入元素
  • Get – 讀取某個索引處的元素
  • Delete – 刪除某個索引處的元素
  • Size – 獲取數組的長度

常見數組代碼面試題

2. 棧

撤回,即 Ctrl+Z,是我們最常見的操作之一,大多數應用都會支持這個功能。你知道它是怎麼實現的嗎?答案是這樣的:把之前的應用狀態(限制個數)保存到內存中,最近的狀態放到第一個。這時,我們需要棧(stack)來實現這個功能。

棧中的元素採用 LIFO (Last In First Out),即後進先出。

下圖的棧有 3 個元素,3 在最上面,因此它會被第一個移除:

棧的基本操作

  • Push —  在棧的最上方插入元素
  • Pop — 返回棧最上方的元素,並將其刪除
  • isEmpty —  查詢棧是否為空
  • Top —  返回棧最上方的元素,並不刪除

常見的棧代碼面試題

3. 隊列

隊列(Queue)與棧類似,都是採用線性結構存儲數據。它們的區別在於,棧採用 LIFO 方式,而隊列採用先進先出,即FIFO(First in First Out)。

下圖展示了一個隊列,1 是最上面的元素,它會被第一個移除:

隊列的基本操作

  • Enqueue —  在隊列末尾插入元素
  • Dequeue —  將隊列第一個元素刪除
  • isEmpty —  查詢隊列是否為空
  • Top —  返回隊列的第一個元素

常見的隊列代碼面試題

4. 鏈表

鏈表(Linked List)也是線性結構,它與數組看起來非常像,但是它們的內存分配方式、內部結構和插入刪除操作方式都不一樣。

鏈表是一系列節點組成的鏈,每一個節點保存了數據以及指向下一個節點的指針。鏈表頭指針指向第一個節點,如果鏈表為空,則頭指針為空或者為 null。

鏈表可以用來實現文件系統、哈希表和鄰接表。

下圖展示了一個鏈表,它有 3 個節點:

鏈表分為 2 種:

  • 單向鏈表
  • 雙向鏈表

鏈表的基本操作

  • InsertAtEnd —  在鏈表結尾插入元素
  • InsertAtHead —  在鏈表開頭插入元素
  • Delete —  刪除鏈表的指定元素
  • DeleteAtHead —  刪除鏈表第一個元素
  • Search —  在鏈表中查詢指定元素
  • isEmpty —  查詢鏈表是否為空

常見的隊列代碼面試題

5. 圖

圖(graph)由多個節點(vertex)構成,節點之間闊以互相連接組成一個網絡。(x, y)表示一條邊(edge),它表示節點 x 與 y 相連。邊可能會有權值(weight/cost)。

圖分為兩種:

  • 無向圖
  • 有向圖

在編程語言中,圖有可能有以下兩種形式表示:

  • 鄰接矩陣(Adjacency Matrix)
  • 鄰接表(Adjacency List)

遍歷圖有兩周算法

  • 廣度優先搜索(Breadth First Search)
  • 深度優先搜索(Depth First Search)

常見的圖代碼面試題

6. 樹

樹(Tree)是一個分層的數據結構,由節點和連接節點的邊組成。樹是一種特殊的圖,它與圖最大的區別是沒有循環。

樹被廣泛應用在人工智能和一些複雜算法中,用來提供高效的存儲結構。

下圖是一個簡單的樹以及與樹相關的術語:

樹有很多分類:

  • N 叉樹(N-ary Tree)
  • 平衡樹(Balanced Tree)
  • 二叉樹(Binary Tree)
  • 二叉查找樹(Binary Search Tree)
  • 平衡二叉樹(AVL Tree)
  • 紅黑樹(Red Black Tree)
  • 2-3 樹(2–3 Tree)

其中,二叉樹和二叉查找樹是最常用的樹。

常見的樹代碼面試題

7. 前綴樹

前綴樹(Prefix Trees 或者 Trie)與樹類似,用於處理字符串相關的問題時非常高效。它可以實現快速檢索,常用於字典中的單詞查詢,搜索引擎的自動補全甚至 IP 路由。

下圖展示了“top”, “thus”和“their”三個單詞在前綴樹中如何存儲的:

單詞是按照字母從上往下存儲,“p”, “s”和“r”節點分別表示“top”, “thus”和“their”的單詞結尾。

常見的樹代碼面試題

8. 哈希表

哈希(Hash)將某個對象變換為唯一標識符,該標識符通常用一個短的隨機字母和数字組成的字符串來代表。哈希可以用來實現各種數據結構,其中最常用的就是哈希表(hash table)。

哈希表通常由數組實現。

哈希表的性能取決於 3 個指標:

  • 哈希函數
  • 哈希表的大小
  • 哈希衝突處理方式

下圖展示了有數組實現的哈希表,數組的下標即為哈希值,由哈希函數計算,作為哈希表的鍵(key),而數組中保存的數據即為值(value):

常見的哈希表代碼面試題

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現代汽車:2018冬奧推新款燃料電池車

韓國現代汽車集團宣布,將在2018年的平昌冬季奧運會之際,發表全新款的燃料電池電動車。

媒體報導,現代汽車認為冬奧是展現新技術的最佳場域,因此決定趁2018冬奧機會,推出全新的燃料電池車產品。現代汽車集團環保發展部門主任Ahn Byung-ki表示,新車的尺寸介於CUV與SUV之間,將採用更小、更輕的電池和馬達,但馬力會更高。

市場普遍認為,這款汽車將先以概念車的形式於2018年展現於世人眼前,最快要到2020年才會有量產車型上市。

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比亞迪斥資110億元 擴充電池產能/推新車

據比亞迪官方獲悉,比亞迪將投入人民幣110億元對旗下兩家子公司進行增資。本次增資將用於對比亞迪汽車工業有限公司和鐵動力離子電池擴產項目,未來電池產能有望得到擴充,並將加速新能源車型的研發進度。  
  隨著資金的引入,比亞迪在新車研發速度也將加快。根據規劃,比亞迪首款以中國古朝代命名的新能源MPV—商雙模版將於今年下半年發佈並上市。此外,宋雙模版、純電動版以及一款名為M5的全新車型也將於今年下半年上市。   除上述建設專案外,基於青海豐富的鋰資源,比亞迪將于青海投資建立新電池工廠。而與青海的合作也意味著比亞迪切入產業鏈上游,有利於其在新能源汽車領域的佈局和規劃,實現資源分享。   文章來源:網通社

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賓士將推出四款電動車與特斯拉競爭

今年7月,有梅賽德斯•賓士內部員工透露,該公司將於九月份發佈一款概念版的電動車與特斯拉競爭。而今天看來,梅賽德斯•賓士的計畫遠不止這些。  
  根據外媒最新消息,梅賽德斯•賓士不會僅僅局限於一兩款產品,賓士計畫推出四款電動汽車產品,希望能夠與特斯拉、寶馬等對手進行正面競爭,同時這四款電動汽車將會採用全新的命名方式。   根據梅賽德斯•賓士執行董事長Dieter Zetsche表示,第一款電動汽車將會在今年10月的巴黎車展上亮相,同時另外還有三款其它類型的產品,一共包括了兩款電動轎車和兩款電動SUV,並且預計在2020年之前陸續上市。而在今年的巴黎車展上我們將看到一款SUV產品,並且續航里程將會達到讓人印象深刻的500公里。而這輛賓士的電動SUV除了擁有強悍的續航里程之外,還將與特斯拉的Model X直接競爭。   文章來源:雷鋒網

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Kotlin Coroutines不複雜, 我來幫你理一理

Coroutines 協程

最近在總結Kotlin的一些東西, 發現協程這塊確實不容易說清楚. 之前的那篇就寫得不好, 所以決定重寫.
反覆研究了官網文檔和各種教程博客, 本篇內容是最基礎也最主要的內容, 力求小白也能看懂並理解.

Coroutines概念

Coroutines(協程), 計算機程序組件, 通過允許任務掛起和恢復執行, 來支持非搶佔式的多任務. (見).

協程主要是為了異步, 非阻塞的代碼. 這個概念並不是Kotlin特有的, Go, Python等多個語言中都有支持.

Kotlin Coroutines

Kotlin中用協程來做異步和非阻塞任務, 主要優點是代碼可讀性好, 不用回調函數. (用協程寫的異步代碼乍一看很像同步代碼.)

Kotlin對協程的支持是在語言級別的, 在標準庫中只提供了最低程度的APIs, 然後把很多功能都代理到庫中.

Kotlin中只加了suspend作為關鍵字.
async和await不是Kotlin的關鍵字, 也不是標準庫的一部分.

比起futures和promises, kotlin中suspending function的概念為異步操作提供了一種更安全和不易出錯的抽象.

kotlinx.coroutines是協程的庫, 為了使用它的核心功能, 項目需要增加kotlinx-coroutines-core的依賴.

Coroutines Basics: 協程到底是什麼?

先上一段官方的demo:

import kotlinx.coroutines.GlobalScope
import kotlinx.coroutines.delay
import kotlinx.coroutines.launch


fun main() {
    GlobalScope.launch { // launch a new coroutine in background and continue
        delay(1000L) // non-blocking delay for 1 second (default time unit is ms)
        println("World!") // print after delay
    }
    println("Hello,") // main thread continues while coroutine is delayed
    Thread.sleep(2000L) // block main thread for 2 seconds to keep JVM alive
}

這段代碼的輸出:
先打印Hello, 延遲1s之後, 打印World.

對這段代碼的解釋:

launch開始了一個計算, 這個計算是可掛起的(suspendable), 它在計算過程中, 釋放了底層的線程, 當協程執行完成, 就會恢復(resume).

這種可掛起的計算就叫做一個協程(coroutine). 所以我們可以簡單地說launch開始了一個新的協程.

注意, 主線程需要等待協程結束, 如果註釋掉最後一行的Thread.sleep(2000L), 則只打印Hello, 沒有World.

協程和線程的關係

coroutine(協程)可以理解為輕量級的線程. 多個協程可以并行運行, 互相等待, 互相通信. 協程和線程的最大區別就是協程非常輕量(cheap), 我們可以創建成千上萬個協程而不必考慮性能.

協程是運行在線程上可以被掛起的運算. 可以被掛起, 意味着運算可以被暫停, 從線程移除, 存儲在內存里. 此時, 線程就可以自由做其他事情. 當計算準備好繼續進行時, 它會返回線程(但不一定要是同一個線程).

默認情況下, 協程運行在一個共享的線程池裡, 線程還是存在的, 只是一個線程可以運行多個協程, 所以線程沒必要太多.

調試

在上面的代碼中加上線程的名字:

fun main() {
    GlobalScope.launch {
        // launch a new coroutine in background and continue
        delay(1000L) // non-blocking delay for 1 second (default time unit is ms)
        println("World! + ${Thread.currentThread().name}") // print after delay
    }
    println("Hello, + ${Thread.currentThread().name}") // main thread continues while coroutine is delayed
    Thread.sleep(2000L) // block main thread for 2 seconds to keep JVM alive
}

可以在IDE的Edit Configurations中設置VM options: -Dkotlinx.coroutines.debug, 運行程序, 會在log中打印出代碼運行的協程信息:

Hello, + main
World! + DefaultDispatcher-worker-1 @coroutine#1

suspend function

上面例子中的delay方法是一個suspend function.
delay()和Thread.sleep()的區別是: delay()方法可以在不阻塞線程的情況下延遲協程. (It doesn’t block a thread, but only suspends the coroutine itself). 而Thread.sleep()則阻塞了當前線程.

所以, suspend的意思就是協程作用域被掛起了, 但是當前線程中協程作用域之外的代碼不被阻塞.

如果把GlobalScope.launch替換為thread, delay方法下面會出現紅線報錯:

Suspend functions are only allowed to be called from a coroutine or another suspend function

suspend方法只能在協程或者另一個suspend方法中被調用.

在協程等待的過程中, 線程會返回線程池, 當協程等待結束, 協程會在線程池中一個空閑的線程上恢復. (The thread is returned to the pool while the coroutine is waiting, and when the waiting is done, the coroutine resumes on a free thread in the pool.)

啟動協程

啟動一個新的協程, 常用的主要有以下幾種方式:

  • launch
  • async
  • runBlocking

它們被稱為coroutine builders. 不同的庫可以定義其他更多的構建方式.

runBlocking: 連接blocking和non-blocking的世界

runBlocking用來連接阻塞和非阻塞的世界.

runBlocking可以建立一個阻塞當前線程的協程. 所以它主要被用來在main函數中或者測試中使用, 作為連接函數.

比如前面的例子可以改寫成:

fun main() = runBlocking<Unit> {
    // start main coroutine
    GlobalScope.launch {
        // launch a new coroutine in background and continue
        delay(1000L)
        println("World! + ${Thread.currentThread().name}")
    }
    println("Hello, + ${Thread.currentThread().name}") // main coroutine continues here immediately
    delay(2000L) // delaying for 2 seconds to keep JVM alive
}

最後不再使用Thread.sleep(), 使用delay()就可以了.
程序輸出:

Hello, + main @coroutine#1
World! + DefaultDispatcher-worker-1 @coroutine#2

launch: 返回Job

上面的例子delay了一段時間來等待一個協程結束, 不是一個好的方法.

launch返回Job, 代表一個協程, 我們可以用Job的join()方法來顯式地等待這個協程結束:

fun main() = runBlocking {
    val job = GlobalScope.launch {
        // launch a new coroutine and keep a reference to its Job
        delay(1000L)
        println("World! + ${Thread.currentThread().name}")
    }
    println("Hello, + ${Thread.currentThread().name}")
    job.join() // wait until child coroutine completes
}

輸出結果和上面是一樣的.

Job還有一個重要的用途是cancel(), 用於取消不再需要的協程任務.

async: 從協程返回值

async開啟線程, 返回Deferred<T>, Deferred<T>是Job的子類, 有一個await()函數, 可以返回協程的結果.

await()也是suspend函數, 只能在協程之內調用.

fun main() = runBlocking {
    // @coroutine#1
    println(Thread.currentThread().name)
    val deferred: Deferred<Int> = async {
        // @coroutine#2
        loadData()
    }
    println("waiting..." + Thread.currentThread().name)
    println(deferred.await()) // suspend @coroutine#1
}

suspend fun loadData(): Int {
    println("loading..." + Thread.currentThread().name)
    delay(1000L) // suspend @coroutine#2
    println("loaded!" + Thread.currentThread().name)
    return 42
}

運行結果:

main @coroutine#1
waiting...main @coroutine#1
loading...main @coroutine#2
loaded!main @coroutine#2
42

Context, Dispatcher和Scope

看一下launch方法的聲明:

public fun CoroutineScope.launch(
    context: CoroutineContext = EmptyCoroutineContext,
    start: CoroutineStart = CoroutineStart.DEFAULT,
    block: suspend CoroutineScope.() -> Unit
): Job {
...
}

其中有幾個相關概念我們要了解一下.

協程總是在一個context下運行, 類型是接口CoroutineContext. 協程的context是一個索引集合, 其中包含各種元素, 重要元素就有Job和dispatcher. Job代表了這個協程, 那麼dispatcher是做什麼的呢?

構建協程的coroutine builder: launch, async, 都是CoroutineScope類型的擴展方法. 查看CoroutineScope接口, 其中含有CoroutineContext的引用. scope是什麼? 有什麼作用呢?

下面我們就來回答這些問題.

Dispatchers和線程

Context中的CoroutineDispatcher可以指定協程運行在什麼線程上. 可以是一個指定的線程, 線程池, 或者不限.

看一個例子:

fun main() = runBlocking<Unit> {
    launch {
        // context of the parent, main runBlocking coroutine
        println("main runBlocking      : I'm working in thread ${Thread.currentThread().name}")
    }
    launch(Dispatchers.Unconfined) {
        // not confined -- will work with main thread
        println("Unconfined            : I'm working in thread ${Thread.currentThread().name}")
    }
    launch(Dispatchers.Default) {
        // will get dispatched to DefaultDispatcher
        println("Default               : I'm working in thread ${Thread.currentThread().name}")
    }
    launch(newSingleThreadContext("MyOwnThread")) {
        // will get its own new thread
        println("newSingleThreadContext: I'm working in thread ${Thread.currentThread().name}")
    }
}

運行后打印出:

Unconfined            : I'm working in thread main
Default               : I'm working in thread DefaultDispatcher-worker-1
newSingleThreadContext: I'm working in thread MyOwnThread
main runBlocking      : I'm working in thread main

API提供了幾種選項:

  • Dispatchers.Default代表使用JVM上的共享線程池, 其大小由CPU核數決定, 不過即便是單核也有兩個線程. 通常用來做CPU密集型工作, 比如排序或複雜計算等.
  • Dispatchers.Main指定主線程, 用來做UI更新相關的事情. (需要添加依賴, 比如kotlinx-coroutines-android.) 如果我們在主線程上啟動一個新的協程時, 主線程忙碌, 這個協程也會被掛起, 僅當線程有空時會被恢復執行.
  • Dispatchers.IO: 採用on-demand創建的線程池, 用於網絡或者是讀寫文件的工作.
  • Dispatchers.Unconfined: 不指定特定線程, 這是一個特殊的dispatcher.

如果不明確指定dispatcher, 協程將會繼承它被啟動的那個scope的context(其中包含了dispatcher).

在實踐中, 更推薦使用外部scope的dispatcher, 由調用方決定上下文. 這樣也方便測試.

newSingleThreadContext創建了一個線程來跑協程, 一個專註的線程算是一種昂貴的資源, 在實際的應用中需要被釋放或者存儲復用.

切換線程還可以用withContext, 可以在指定的協程context下運行代碼, 掛起直到它結束, 返回結果.
另一種方式是新啟一個協程, 然後用join明確地掛起等待.

在Android這種UI應用中, 比較常見的做法是, 頂部協程用CoroutineDispatchers.Main, 當需要在別的線程上做一些事情的時候, 再明確指定一個不同的dispatcher.

Scope是什麼?

當launch, async或runBlocking開啟新協程的時候, 它們自動創建相應的scope. 所有的這些方法都有一個帶receiver的lambda參數, 默認的receiver類型是CoroutineScope.

IDE會提示this: CoroutineScope:

launch { /* this: CoroutineScope */
}

當我們在runBlocking, launch, 或async的大括號裏面再創建一個新的協程的時候, 自動就在這個scope里創建:

fun main() = runBlocking {
    /* this: CoroutineScope */
    launch { /* ... */ }
    // the same as:
    this.launch { /* ... */ }
}

因為launch是一個擴展方法, 所以上面例子中默認的receiver是this.
這個例子中launch所啟動的協程被稱作外部協程(runBlocking啟動的協程)的child. 這種”parent-child”的關係通過scope傳遞: child在parent的scope中啟動.

協程的父子關係:

  • 當一個協程在另一個協程的scope中被啟動時, 自動繼承其context, 並且新協程的Job會作為父協程Job的child.

所以, 關於scope目前有兩個關鍵知識點:

  • 我們開啟一個協程的時候, 總是在一個CoroutineScope里.
  • Scope用來管理不同協程之間的父子關係和結構.

協程的父子關係有以下兩個特性:

  • 父協程被取消時, 所有的子協程都被取消.
  • 父協程永遠會等待所有的子協程結束.

值得注意的是, 也可以不啟動協程就創建一個新的scope. 創建scope可以用工廠方法: MainScope()或CoroutineScope().

coroutineScope()方法也可以創建scope. 當我們需要以結構化的方式在suspend函數內部啟動新的協程, 我們創建的新的scope, 自動成為suspend函數被調用的外部scope的child.

上面的父子關係, 可以進一步抽象到, 沒有parent協程, 由scope來管理其中所有的子協程.

Scope在實際應用中解決什麼問題呢? 如果我們的應用中, 有一個對象是有自己的生命周期的, 但是這個對象又不是協程, 比如Android應用中的Activity, 其中啟動了一些協程來做異步操作, 更新數據等, 當Activity被銷毀的時候需要取消所有的協程, 來避免內存泄漏. 我們就可以利用CoroutineScope來做這件事: 創建一個CoroutineScope對象和activity的生命周期綁定, 或者讓activity實現CoroutineScope接口.

所以, scope的主要作用就是記錄所有的協程, 並且可以取消它們.

A CoroutineScope keeps track of all your coroutines, and it can cancel all of the coroutines started in it.

Structured Concurrency

這種利用scope將協程結構化組織起來的機制, 被稱為”structured concurrency”.
好處是:

  • scope自動負責子協程, 子協程的生命和scope綁定.
  • scope可以自動取消所有的子協程.
  • scope自動等待所有的子協程結束. 如果scope和一個parent協程綁定, 父協程會等待這個scope中所有的子協程完成.

通過這種結構化的併發模式: 我們可以在創建top級別的協程時, 指定主要的context一次, 所有嵌套的協程會自動繼承這個context, 只在有需要的時候進行修改即可.

GlobalScope: daemon

GlobalScope啟動的協程都是獨立的, 它們的生命只受到application的限制. 即GlobalScope啟動的協程沒有parent, 和它被啟動時所在的外部的scope沒有關係.

launch(Dispatchers.Default) { ... }和GlobalScope.launch { ... }用的dispatcher是一樣的.

GlobalScope啟動的協程並不會保持進程活躍. 它們就像daemon threads(守護線程)一樣, 如果JVM發現沒有其他一般的線程, 就會關閉.

參考

第三方博客:

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福斯電動原型車,將於巴黎亮相!

因排氣檢測造假而陷入醜聞風暴的德國大眾福斯集團,決定將以環保的電動車來洗刷負面形象。福斯提前了電動車生產時程,預計在2025年推出30款電動車;而第一款車款的原型車將於下個月在巴黎車展亮相。

福斯目前僅有一款電動車款──e-Golf。在爆出排氣造假事件後,福斯被強制投資20億美金,用於研發電動汽車;福斯也藉此機會加速電動車研發腳步,不僅喊出所有電動車續航力300公里以上的目標,也將研發一款MEB平台,並用MEB平台為基礎來發展電動車產品線。

福斯執行長Hebert Diess對於即將呈現在世人眼前的原型車款指出,新款電動車的大小與GOLF差不多,但將採用新的電動車底盤平台,因此空間表現將相當於Passat,續航力也可上看400公里。他也透露,這款原型車其實已相當接近可量產的版本。

此外,福斯打算在所有電動車款上都安裝60kWh以上的電池,相當於續航力290~450公里。福斯也看好電動車需求帶動的電池需求成長,因此會考慮尋找地點設置自己的電池工廠。先前福斯曾透露,中國是設置電池廠的考量地點之一。

(照片:VW e-Golf 。來源:Volkswagen )

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