特斯拉執行長 Elon Musk 透露未來將透過 7.0 版本升級，為 Model S 車款帶來全新自動駕駛（self-driving）模式「autopilot」，預計在 3 至 4 個月內釋出軟體更新。  
  在新聞發佈會上，Elon Musk 公佈下一波 6.2 版本升級，新增里程保證（Range Assurance）和旅程規劃（Trip Planner）兩大關鍵功能。里程保證在於行駛過程中，系統會背景監控電力狀況並即時告知車主；旅程規劃則是在車主設定目的地之後，系統自動判斷行駛過程中需要充電的地點，規劃出最佳路線，這都是為了減輕部分車主的「里程焦慮」（Range Anxiety）問題。除了上述新功能之外，Elon Musk 還介紹了一些和主動安全相關的輔助功能，例如自動緊急剎車、盲區警告以及側面碰撞警告等。   不過，新聞發佈會上最令人興奮的是，Elon Musk 透露未來將透過 7.0 版本升級，為 Model S 車款帶來全新自駕模式「autopilot」。   Elon Musk 指出，擁有 Model S 車款的車主基本上可透過 autopilot 模式，做到往返舊金山和西雅圖之間無須任何操控動作。不過他也謹慎地表示，這還不算是真正的自動駕駛技術，只不過是強大的自動轉向系統。autopilot 不足之處，在於它僅適用於行駛在高速公路上，以該公司目前的技​​術，可能還無法安全地駛入郊區，畢竟街上難免還是會有孩童或路人竄出。欲使用 autopilot 模式，車主還需要選配特斯拉所提供價值 4,250 美元的 optional tech 方案。     本文全文授權轉載自《科技新報》─〈〉

本站聲明:網站內容來源於EnergyTrend https://www.energytrend.com.tw/ev/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

【其他文章推薦】

※網頁設計一頭霧水該從何著手呢? 台北網頁設計公司幫您輕鬆架站!

※網頁設計公司推薦不同的風格，搶佔消費者視覺第一線

※想知道購買電動車哪裡補助最多?台中電動車補助資訊懶人包彙整

※南投搬家公司費用,距離,噸數怎麼算?達人教你簡易估價知識!

※教你寫出一流的銷售文案?

※超省錢租車方案

人類在能源探索的道路上從未止步，不論是迫于傳統能源殆盡的危機，還是脫困於大氣污染迫切要求，新一輪的能源挑戰已經開始。這是一場腦洞大開的遊戲，無論是專業的汽車廠家還是奇思妙想的技術達人都紛紛接招，用或精於科技或詼諧幽默的方式，帶給我們一場奇幻的新能源之旅。  
1 、雪佛蘭EN-V    

通用日前發佈了一款名為雪佛蘭EN-V或者Electric Networked-Vehicle)的新電動概念車。這款概念車配備了兩個座椅，能在尖端衛星導航和感測器系統的説明下自主駕駛。該車配備了一個全電動的鋰離子動力傳動系統，能提供大約40公里的最大續航里程。此外，這款概念車還採用了未來感十足的車身設計和溫度控制系統。而一系列感測器和GPS驅動技術，使得這款EN-V能夠自主駕駛。  
2、標緻Shoo

  標緻Shoo是最具未來派色彩的太陽能概念車之一，其最大特色就是三角形外形設計和為發動機提供能量的太陽能電池板車頂。車頂上配置了太陽能面板將太陽能轉化成為電能，進而驅動該車的電動馬達行駛。依靠綠色能源行駛，綠色環保。而三角形設計，又相對穩定，同樣也讓該車擁有更多充裕的內部空間。 　　
3、日產Pivo

  日產汽車展出電動車Pivo。這款概念車以鋰電池驅動，座艙能360度旋轉，可適應駕駛人的全方位需求。Pivo最特別的地方是車廂可做180度旋轉，當你駕駛Pivo時，從此不用再倒車入庫，只要將車頭做180度旋轉，即可正向開車入庫。同時，Pivo的車廂和車架可以分離。 　　
4、AntroSolo

  匈牙利人研製的Antro Solo利用太陽能與汽電混合動力，燃燒每加侖(約合3.8升)汽油可行駛150英里(約合241公里)，可謂一個驚人數字。天氣狀況良好時，車頂上的太陽能電池板提供的能量足以讓AntroSolo行駛15至25公里。當碰到多雲天氣，Antro Solo會預設使用一小型電動引擎或者由所搭載的乘客踩下腳踏開關。 　　
5、科尼賽克Quant

  位於瑞典的超級跑車製造商已研製出一款名為「Quant」的混合動力概念車——將太陽能和黃鐵礦(又名「愚人金」)這兩種最不可能「捆綁」在一起的能源加以混合。科尼賽克發言人表示，Quant的行駛距離可達到300英里(約合482公里)，完全充電時間只有20分鐘。 　　
6、Jetcar

德國東部Neuruppin，電動汽車Jetcar設計者開著這輛電動汽車。這輛車子是電池提供動力，時速可達到160公里。  
7、Nissan終極智能燒烤車

  最後一款是吃貨的福音啦！所有人都愛燒烤，但清理現場又十分麻煩。現在問題解決了，Nissan推出了一款全新終極智慧燒烤車。這台車採用純電力驅動設計。為滿足燒烤需求，該車特別搭配了一台1500瓦的車載電源。車頂上的「人工蚊帳」系統可發射出半徑超聲波和防蟲香熏，能避免燒烤時蚊蟲干擾。 　　 同時，這台終極智慧燒烤車還配有一台電視顯示幕，使用者可自行連接智慧手機看視頻或K歌。最為重要的是——當燒烤結束後，汽車內部自帶的垃圾處理箱和車載迷你接收器可以協助車主清理垃圾。   文/聰捕頭   文章來源：自媒體「排氣管」

本站聲明:網站內容來源於EnergyTrend https://www.energytrend.com.tw/ev/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

【其他文章推薦】

※自行創業缺乏曝光? 網頁設計幫您第一時間規劃公司的形象門面

※網頁設計一頭霧水該從何著手呢? 台北網頁設計公司幫您輕鬆架站!

※想知道最厲害的網頁設計公司"嚨底家"!

※幫你省時又省力,新北清潔一流服務好口碑

※別再煩惱如何寫文案,掌握八大原則!

　　說起回家，路途漫漫，行李滿滿，尤其我等村裡交通不發達的地方，可能連直達的票都沒有，雖說條條大陸通羅馬，但畢竟還是想找個換乘最少的路線，畢竟誰不想回家更輕鬆點呢(*^_^*)，下面就是我回家的所有路線。

　　思路很簡單，先找起點看是否能到，不能到的話，看起點能到的點的下一步是否能到

　　話不多說，擼代碼：

public static void main(String[] args) {
    HashMap<String,List<String>> data = new HashMap<String, List<String>>();
    List<String> list1 = new ArrayList<String>();
    data.put("起點",list1);
    list1.add("A");
    list1.add("B");
    List<String> list2 = new ArrayList<String>();
    data.put("A",list2);
    list2.add("終點");
    List<String> list3 = new ArrayList<String>();
    data.put("B",list3);
    list3.add("A");
    list3.add("終點");
    query(data,"終點","起點");
}

public static void query(Map<String,List<String>> data, String queryValue, String start){
    if(data==null || queryValue ==null){
        return;
    }
    Queue<String> queue = new LinkedList<String>();
    Map quaryLog  = new HashMap();
    Map<String,List<String>> routes = new HashMap<String, List<String>>();
    queue.offer(start);
    quaryLog.put(start,"");
    String parent = null;
    while (!queue.isEmpty()){
        parent = queue.poll();
        List<String> values = data.get(parent);
        for(String value:values){
            List<String> r = new ArrayList<String>();
            if(routes.containsKey(parent)){
                r.addAll(routes.get(parent));
            }
            r.add(parent);
            routes.put(value,r);
            if(queryValue.equals(value)){
                routes.get(value).add(value);
                System.out.println(routes.get(value));
                return;
            }
            if(!quaryLog.containsKey(value)){
                queue.offer(value);
                quaryLog.put(value,"");
            }
        }
    }
    return ;
}

　　run 一把，結果出來了

　　[起點, A, 終點]

　　終於，結果出來了，先到A地，再從A到終點，其實這就是廣度優先搜索，so easy興沖衝去買票，發現錢不夠，哎，沒有考慮票價啊！！！我的票價是這樣的：

　　按照現在的規劃需要700元，可是我只有650元，不夠啊，沒辦法，修改算法把，這次需要把價錢考慮進去，我需要最便宜的路線

　　思路也類似，先從起點開始走，分別計算最便宜的路線

　　終點暫時到不了，我們把到終點的距離記作無窮，接着我們從B點開始往下找，計算最便宜的價錢如下：

　　然後再計算A點走的話，最便宜的路線，比從B點走便宜的話我們就更新，不便宜的話代表原來的價錢已經是最便宜的了

　　找到了，最便宜的路線是600，但是程序要如何做呢，畢竟我以後不僅要回家，還要去旅遊，還要去丈母娘家，我要每次都最便宜！！！，擼碼如下：

public static void main(String[] args) {
    HashMap<String,HashMap<String,Integer>> data = new HashMap<String, HashMap<String, Integer>>();
    HashMap<String,Integer> map1 = new HashMap<String, Integer>();
    data.put("起點",map1);
    map1.put("A",600);
    map1.put("B",200);
    HashMap<String,Integer> map2 = new HashMap<String, Integer>();
    data.put("A",map2);
    map2.put("終點",100);
    HashMap<String,Integer> map3 = new HashMap<String, Integer>();
    data.put("B",map3);
    map3.put("終點",500);
    map3.put("A",300);
    queryMinPrice(data,"起點","終點");
}

public static void  queryMinPrice(HashMap<String,HashMap<String,Integer>> data,String start,String end){
    HashMap<String,Integer> costs = new HashMap<String, Integer>();
    HashMap<String,List<String>> route = new HashMap<String, List<String>>();
    for(Map.Entry<String,Integer> entry: data.get(start).entrySet()){
        costs.put(entry.getKey(),entry.getValue());
        List<String> list = new ArrayList<String>();
        list.add(entry.getKey());
        route.put(entry.getKey(),list);
    }
    costs.put(end,Integer.MAX_VALUE);
    HashMap<String,String> queryLog = new HashMap<String, String>();
    String key = findMinPriceKey(costs,queryLog);
    while (key != null){
        queryLog.put(key,"");
        if(data.get(key) == null){
            break;
        }
        for(Map.Entry<String,Integer> entry:data.get(key).entrySet()){
            if(costs.containsKey(entry.getKey())){
                if(entry.getValue()+costs.get(key)<costs.get(entry.getKey())){
                    costs.put(entry.getKey(),entry.getValue()+costs.get(key));
                    List<String> list = new ArrayList<String>();
                    list.addAll(route.get(key));
                    list.add(entry.getKey());
                    route.put(entry.getKey(),list);
                }
            }else {
                costs.put(entry.getKey(),entry.getValue()+costs.get(key));
                List<String> list = new ArrayList<String>();
                list.addAll(route.get(key));
                route.put(entry.getKey(),list);
            }
        }
        key = findMinPriceKey(costs,queryLog);
    }
    System.out.println("最小花費："+costs.get(end));
    System.out.println("最小花費路徑："+route.get(end));
}
private static String findMinPriceKey(HashMap<String,Integer> data,HashMap<String,String> queryLog){
    String key = null;
    for(Map.Entry<String,Integer> entry : data.entrySet()){
        if(!queryLog.containsKey(entry.getKey()) && key == null ){
            key = entry.getKey();
        }
        if(!queryLog.containsKey(entry.getKey()) && entry.getValue()<data.get(key)){
            key = entry.getKey();
        }
    }
    return  key;
}

　　運行結果：

　　最小花費：600

　　最小花費路徑：[B, A, 終點]

　　結果出來了，先買到B的票，然後在到A，再回家，只要600塊，還能省50塊，完美！！這就是大名鼎鼎的狄克斯特拉算法。

      PS：這不是標準的狄克斯特拉算法，只是本例中的數據少，數據多的話遍歷成本是很高的，標準的狄克斯特拉算法利用的是貪婪算法思想，求局部最優解，要在可以到達終點時就返回（此註釋基於評論，本來自己寫着玩兒的，沒想會有人認真來看，避免產生誤解，誤導他人，水平有限深感慚愧）

本站聲明:網站內容來源於博客園,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

【其他文章推薦】

※網頁設計一頭霧水該從何著手呢? 台北網頁設計公司幫您輕鬆架站!

※網頁設計公司推薦不同的風格，搶佔消費者視覺第一線

※想知道購買電動車哪裡補助最多?台中電動車補助資訊懶人包彙整

※南投搬家公司費用,距離,噸數怎麼算?達人教你簡易估價知識!

※教你寫出一流的銷售文案?

※超省錢租車方案

自 Extensions 組件庫發布以來，Data Grid 成為了使用及諮詢最多的組件。最開始 Data Grid 的設計非常簡陋，經過一番重構，組件質量有了質的提升。
Extensions 組件庫: https://github.com/ng-matero/extensions
Data Grid 示例: https://ng-matero.github.io/extensions/data-grid

距離 Extensions Data Grid 重構已經過去了兩個多月，因工作忙碌而遲遲沒有介紹 Extensions Data Grid 的細節。這幾天又重構了一下官網示例，目前的 API 文檔放在了 gitbook 上，暫時還沒有和官網整合，國內訪問會比較慢。本文會介紹 Data Grid 的使用方法及比較好的一些功能實現。說點題外話，開發一款插件最大的難度不在於功能的實現，而在於如何去設計插件。

什麼是 Data Grid？

Data Grid 本質上就是通過 數據+列定義+配置項 來渲染表格的插件。這比寫一堆 DOM 結構要簡潔很多，可以說是 CRUD 業務中的大殺器之一。目前市面上功能最全的 Data Grid 是 ag-grid，很多組件庫也有自己的 Data Grid 實現，比如 Ignite UI，Kendo UI。但是市面上這些優秀的插件基本都要收費，另外就是遇到變態需求時，第三方插件的功能定製會遇到很多問題，這也是我自研 Data Grid 的初衷。

Angular Material 對於 table 的封裝已經足夠靈活，但是模板的定義依然很繁瑣，也缺少很多剛需功能。Extensions Data Grid 幾乎整合了 Angular Material 表格的所有功能，同時又增加了很多實用功能。

Extensions Data Grid 簡介

Extensions Data Grid 的功能實現參考了 ag-grid 以及其它插件，重構時對變量及參數命名進行了很細緻的考究。目前 Extensions Data Grid 已經實現的功能如下：

• Paging（分頁，包括前端分頁和後端分頁）
• Sorting（排序，目前只支持單值排序）
• Sticky columns（列的固定）
• Column hiding（列的显示隱藏）
• Column moving（列的移動排序）
• Checkbox selection（數據選擇）
• Row selection（行選取，可多選）
• Cell selection（單元格選取，暫時只支持單選）
• Expandable row（可展開的表格行）
• Data Formatting（數據格式化）
• Customized cell（自定義單元格）
• Template（各種模板）

因文章篇幅有限，本文主要介紹一些重點功能，其它功能可以參考官網示例。

基本用法

官網示例：Basic

定義組件參數

<mtx-grid [data]="list" 
          [columns]="columns">
</mtx-grid>

定義數據及列

export class AppComponent {
  columns: MtxGridColumn[] = [
    { header: 'Name', field: 'name' },
    { header: 'Weight', field: 'weight' },
    { header: 'Gender', field: 'gender' },
    { header: 'Mobile', field: 'mobile' },
    { header: 'City', field: 'city' },
  ];

  list = EXAMPLE_DATA;
}

補充介紹一下，市面上 Data Grid 定義列的方式主要有兩種：

1、JS 定義，比如 ag-grid

var gridOptions = {
    // define 3 columns
    columnDefs: [
        { headerName: 'Athlete', field: 'athlete' },
        { headerName: 'Sport', field: 'sport' },
        { headerName: 'Age', field: 'age' }
    ],

    // other grid options here...
}

2、模板定義，比如 Ignite UI

<igx-grid igxPreventDocumentScroll #grid1 [data]="data | async" [height]="'500px'" width="100%" [autoGenerate]='false' [allowFiltering]="true">
    <igx-column [field]="'Category'" [width]="'120px'"></igx-column>
    <igx-column [field]="'Type'" [width]="'150px'" [filterable]='false'></igx-column>
    <igx-column [field]="'Open Price'" [width]="'120px'" dataType="number" [formatter]="formatCurrency">
    </igx-column>
    <igx-column [field]="'Price'" [width]="'120px'" dataType="number" [formatter]="formatCurrency"></igx-column>
</igx-grid>

權衡各種利弊，Extensions Data Grid 選擇了第一種定義方法，接口定義如下：

export interface MtxGridColumn {
  field: string;
  header?: string;
  hide?: boolean;
  disabled?: boolean;
  pinned?: 'left' | 'right';
  left?: string;
  right?: string;
  width?: string;
  resizable?: boolean;
  sortable?: boolean | string;
  type?: 'tag' | 'button' | 'link' | 'image' | 'number' | 'currency' | 'percent' | 'boolean';
  tag?: MtxGridColumnTag;
  buttons?: MtxGridColumnButton[];
  formatter?: (rowData: any, colDef?: any) => void;
  cellTemplate?: TemplateRef<any> | null;
  showExpand?: boolean;
  description?: string;
  i18n?: string;
  summary?: ((colData: any, colDef?: any) => void) | string;
}

模板

模板是 angular 組件極其靈活的一個功能。大部分優秀的第三方組件都具有自定義模板的能力，而在 Data Grid 中，模板更是一個不可或缺的功能。Extensions Data Grid 的模板功能已經比較完善，單元格模板除了基本的方法外，還增加了更為簡單易用的方法。

普通方法

<mtx-grid [data]="list"
          [columns]="columns">
</mtx-grid>

<ng-template #statusTpl let-row let-index="index" let-col="colDef">
  <mat-slide-toggle [checked]="row.status">Slide me!</mat-slide-toggle>
</ng-template>

export class AppComponent implements OnInit {
  @ViewChild('statusTpl', { static: true }) statusTpl: TemplateRef<any>;

  columns: MtxGridColumn[] = [];

  list = EXAMPLE_DATA;

  ngOnInit() {
    this.columns = [
      { header: 'Name', field: 'name' },
      { header: 'Weight', field: 'weight' },
      { header: 'Gender', field: 'gender' },
      { header: 'Mobile', field: 'mobile' },
      { header: 'City', field: 'city' },
      { header: 'Status', field: 'status', cellTemplate: this.statusTpl },
    ];
  }
}

官網示例：Custom cell template

引用模板實例是一種很常見的思路，但是弊端就是必須將列定義寫在 ngOnInit 中，而且要先引用所用的自定義模板實例。這種寫法很不靈活。

升級方案

<mtx-grid [data]="list"
          [columns]="columns"
          [cellTemplate]="{ city: cityTpl }">
</mtx-grid>

<ng-template #cityTpl let-row let-index="index" let-col="colDef">
  <button mat-raised-button color="primary">{{row.city}}</button>
</ng-template>

官網示例：Custom cell template 2

這種方法直接在組件參數中定義了模板實例 [cellTemplate]="{ city: cityTpl }"，其中 city 是列定義中的 field，除此之外不需要再寫其它任何代碼，非常簡單！

除了單元格模板之外，還有 headerTemplate、summaryTemplate、toolbarTemplate 等，可以滿足大部分的個性化需求，詳情見官網示例。

選取

官網示例：Row selectable

表格的行選取是一個很常見的需求，用途廣泛。默認開啟單元格選取，可以設置 [cellSelectable]="false" 以關閉單元格選取。

通過 [rowSelectable]="true" 可以開啟行選取。

<mtx-grid [data]="list"
          [columns]="columns"
          [rowSelectable]="rowSelectable"
          (rowSelectionChange)="log($event)"
          (cellSelectionChange)="log($event)">
</mtx-grid>

通過 [multiSelectable]="true" 可以設置多選行。這裡有一個細節，按住 ctrl 並單擊才可以多選，或者直接點擊 checkbox 也可以。如果需要隱藏 checkbox，只需要設置 [hideRowSelectionCheckbox]="true"。

如果初始化表格時希望默認選中某些行，則只需要定義 [rowSelected]=[...]。

不可選取

設置不可選取行的方式有兩種，一種是設置 checkbox 為 disabled，另一種是隱藏 checkbox。配置非常簡單，只需要通過 rowSelectionFormatter 過濾數據即可。

<mtx-grid [data]="list"
          [columns]="columns"
          [rowSelectable]="true"
          [rowSelectionFormatter]="rowSelectionFormatter">
</mtx-grid>

export class AppComponent {
  columns: MtxGridColumn[] = [
    { header: 'Name', field: 'name' },
    { header: 'Weight', field: 'weight' },
    { header: 'Gender', field: 'gender' },
    { header: 'Mobile', field: 'mobile' },
    { header: 'City', field: 'city' },
  ];

  list = EXAMPLE_DATA;

  rowSelectionFormatter: MtxGridRowSelectionFormatter = {
    disabled: (data) => data.name === 'Boron',
    hideCheckbox: (data) => data.name === 'Helium',
  };
}

行展開

官網示例：Expandable row

行展開的實現藉助了 Angular Material 表格的 multiTemplateDataRows 參數，實現細節很多。Data Grid 的代碼如下：

設置 expandable 和 expansionTemplate

<mtx-grid [data]="list"
          [columns]="columns"
          [expandable]="true"
          [expansionTemplate]="expansionTpl">
</mtx-grid>

<ng-template #expansionTpl let-row>
  {{row.name}}
</ng-template>

在列定義中設置 showExpand, 確定在哪個列显示展開符號。

export class AppComponent {
  columns: MtxGridColumn[] = [
    { header: 'Name', field: 'name', showExpand: true },
    { header: 'Weight', field: 'weight' },
    { header: 'Gender', field: 'gender' },
    { header: 'Mobile', field: 'mobile' },
    { header: 'City', field: 'city' },
  ];

  list = EXAMPLE_DATA;
}

列操作

官網示例：Column hiding & moving

列的显示隱藏以及排序是非常常見的需求，這類需求曾被產品經理折磨了無數次。目前的列操作 UI 只有菜單方式，之後還會添加側邊欄的 UI，暫時不支持列的橫向拖拽。

列的操作完全可以移到組件之外，通過設置 columns 實現，並不一定非要用 Data Grid 集成好的功能。

總結

因篇幅有限，很多 Extensions Data Grid 的功能沒有詳細介紹。從我遇到的需求來看，目前的 Data Grid 已經可以覆蓋九成的需求了，還有很多高級功能正在開發當中，歡迎大家提出建設性意見。如果大家在使用組件的過程中遇到問題，可以在 GitHub 中提交 issues 或者進討論群提問。

本站聲明:網站內容來源於博客園,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

【其他文章推薦】

※網頁設計一頭霧水該從何著手呢? 台北網頁設計公司幫您輕鬆架站!

※網頁設計公司推薦不同的風格，搶佔消費者視覺第一線

※Google地圖已可更新顯示潭子電動車充電站設置地點!!

※廣告預算用在刀口上，台北網頁設計公司幫您達到更多曝光效益

※別再煩惱如何寫文案,掌握八大原則!