特斯拉執行長 Elon Musk 透露未來將透過 7.0 版本升級，為 Model S 車款帶來全新自動駕駛（self-driving）模式「autopilot」，預計在 3 至 4 個月內釋出軟體更新。  
  在新聞發佈會上，Elon Musk 公佈下一波 6.2 版本升級，新增里程保證（Range Assurance）和旅程規劃（Trip Planner）兩大關鍵功能。里程保證在於行駛過程中，系統會背景監控電力狀況並即時告知車主；旅程規劃則是在車主設定目的地之後，系統自動判斷行駛過程中需要充電的地點，規劃出最佳路線，這都是為了減輕部分車主的「里程焦慮」（Range Anxiety）問題。除了上述新功能之外，Elon Musk 還介紹了一些和主動安全相關的輔助功能，例如自動緊急剎車、盲區警告以及側面碰撞警告等。   不過，新聞發佈會上最令人興奮的是，Elon Musk 透露未來將透過 7.0 版本升級，為 Model S 車款帶來全新自駕模式「autopilot」。   Elon Musk 指出，擁有 Model S 車款的車主基本上可透過 autopilot 模式，做到往返舊金山和西雅圖之間無須任何操控動作。不過他也謹慎地表示，這還不算是真正的自動駕駛技術，只不過是強大的自動轉向系統。autopilot 不足之處，在於它僅適用於行駛在高速公路上，以該公司目前的技​​術，可能還無法安全地駛入郊區，畢竟街上難免還是會有孩童或路人竄出。欲使用 autopilot 模式，車主還需要選配特斯拉所提供價值 4,250 美元的 optional tech 方案。     本文全文授權轉載自《科技新報》─〈〉

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人類在能源探索的道路上從未止步，不論是迫于傳統能源殆盡的危機，還是脫困於大氣污染迫切要求，新一輪的能源挑戰已經開始。這是一場腦洞大開的遊戲，無論是專業的汽車廠家還是奇思妙想的技術達人都紛紛接招，用或精於科技或詼諧幽默的方式，帶給我們一場奇幻的新能源之旅。  
1 、雪佛蘭EN-V    

通用日前發佈了一款名為雪佛蘭EN-V或者Electric Networked-Vehicle)的新電動概念車。這款概念車配備了兩個座椅，能在尖端衛星導航和感測器系統的説明下自主駕駛。該車配備了一個全電動的鋰離子動力傳動系統，能提供大約40公里的最大續航里程。此外，這款概念車還採用了未來感十足的車身設計和溫度控制系統。而一系列感測器和GPS驅動技術，使得這款EN-V能夠自主駕駛。  
2、標緻Shoo

  標緻Shoo是最具未來派色彩的太陽能概念車之一，其最大特色就是三角形外形設計和為發動機提供能量的太陽能電池板車頂。車頂上配置了太陽能面板將太陽能轉化成為電能，進而驅動該車的電動馬達行駛。依靠綠色能源行駛，綠色環保。而三角形設計，又相對穩定，同樣也讓該車擁有更多充裕的內部空間。 　　
3、日產Pivo

  日產汽車展出電動車Pivo。這款概念車以鋰電池驅動，座艙能360度旋轉，可適應駕駛人的全方位需求。Pivo最特別的地方是車廂可做180度旋轉，當你駕駛Pivo時，從此不用再倒車入庫，只要將車頭做180度旋轉，即可正向開車入庫。同時，Pivo的車廂和車架可以分離。 　　
4、AntroSolo

  匈牙利人研製的Antro Solo利用太陽能與汽電混合動力，燃燒每加侖(約合3.8升)汽油可行駛150英里(約合241公里)，可謂一個驚人數字。天氣狀況良好時，車頂上的太陽能電池板提供的能量足以讓AntroSolo行駛15至25公里。當碰到多雲天氣，Antro Solo會預設使用一小型電動引擎或者由所搭載的乘客踩下腳踏開關。 　　
5、科尼賽克Quant

  位於瑞典的超級跑車製造商已研製出一款名為「Quant」的混合動力概念車——將太陽能和黃鐵礦(又名「愚人金」)這兩種最不可能「捆綁」在一起的能源加以混合。科尼賽克發言人表示，Quant的行駛距離可達到300英里(約合482公里)，完全充電時間只有20分鐘。 　　
6、Jetcar

德國東部Neuruppin，電動汽車Jetcar設計者開著這輛電動汽車。這輛車子是電池提供動力，時速可達到160公里。  
7、Nissan終極智能燒烤車

  最後一款是吃貨的福音啦！所有人都愛燒烤，但清理現場又十分麻煩。現在問題解決了，Nissan推出了一款全新終極智慧燒烤車。這台車採用純電力驅動設計。為滿足燒烤需求，該車特別搭配了一台1500瓦的車載電源。車頂上的「人工蚊帳」系統可發射出半徑超聲波和防蟲香熏，能避免燒烤時蚊蟲干擾。 　　 同時，這台終極智慧燒烤車還配有一台電視顯示幕，使用者可自行連接智慧手機看視頻或K歌。最為重要的是——當燒烤結束後，汽車內部自帶的垃圾處理箱和車載迷你接收器可以協助車主清理垃圾。   文/聰捕頭   文章來源：自媒體「排氣管」

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　　說起回家，路途漫漫，行李滿滿，尤其我等村裡交通不發達的地方，可能連直達的票都沒有，雖說條條大陸通羅馬，但畢竟還是想找個換乘最少的路線，畢竟誰不想回家更輕鬆點呢(*^_^*)，下面就是我回家的所有路線。

　　思路很簡單，先找起點看是否能到，不能到的話，看起點能到的點的下一步是否能到

　　話不多說，擼代碼：

public static void main(String[] args) {
    HashMap<String,List<String>> data = new HashMap<String, List<String>>();
    List<String> list1 = new ArrayList<String>();
    data.put("起點",list1);
    list1.add("A");
    list1.add("B");
    List<String> list2 = new ArrayList<String>();
    data.put("A",list2);
    list2.add("終點");
    List<String> list3 = new ArrayList<String>();
    data.put("B",list3);
    list3.add("A");
    list3.add("終點");
    query(data,"終點","起點");
}

public static void query(Map<String,List<String>> data, String queryValue, String start){
    if(data==null || queryValue ==null){
        return;
    }
    Queue<String> queue = new LinkedList<String>();
    Map quaryLog  = new HashMap();
    Map<String,List<String>> routes = new HashMap<String, List<String>>();
    queue.offer(start);
    quaryLog.put(start,"");
    String parent = null;
    while (!queue.isEmpty()){
        parent = queue.poll();
        List<String> values = data.get(parent);
        for(String value:values){
            List<String> r = new ArrayList<String>();
            if(routes.containsKey(parent)){
                r.addAll(routes.get(parent));
            }
            r.add(parent);
            routes.put(value,r);
            if(queryValue.equals(value)){
                routes.get(value).add(value);
                System.out.println(routes.get(value));
                return;
            }
            if(!quaryLog.containsKey(value)){
                queue.offer(value);
                quaryLog.put(value,"");
            }
        }
    }
    return ;
}

　　run 一把，結果出來了

　　[起點, A, 終點]

　　終於，結果出來了，先到A地，再從A到終點，其實這就是廣度優先搜索，so easy興沖衝去買票，發現錢不夠，哎，沒有考慮票價啊！！！我的票價是這樣的：

　　按照現在的規劃需要700元，可是我只有650元，不夠啊，沒辦法，修改算法把，這次需要把價錢考慮進去，我需要最便宜的路線

　　思路也類似，先從起點開始走，分別計算最便宜的路線

　　終點暫時到不了，我們把到終點的距離記作無窮，接着我們從B點開始往下找，計算最便宜的價錢如下：

　　然後再計算A點走的話，最便宜的路線，比從B點走便宜的話我們就更新，不便宜的話代表原來的價錢已經是最便宜的了

　　找到了，最便宜的路線是600，但是程序要如何做呢，畢竟我以後不僅要回家，還要去旅遊，還要去丈母娘家，我要每次都最便宜！！！，擼碼如下：

public static void main(String[] args) {
    HashMap<String,HashMap<String,Integer>> data = new HashMap<String, HashMap<String, Integer>>();
    HashMap<String,Integer> map1 = new HashMap<String, Integer>();
    data.put("起點",map1);
    map1.put("A",600);
    map1.put("B",200);
    HashMap<String,Integer> map2 = new HashMap<String, Integer>();
    data.put("A",map2);
    map2.put("終點",100);
    HashMap<String,Integer> map3 = new HashMap<String, Integer>();
    data.put("B",map3);
    map3.put("終點",500);
    map3.put("A",300);
    queryMinPrice(data,"起點","終點");
}

public static void  queryMinPrice(HashMap<String,HashMap<String,Integer>> data,String start,String end){
    HashMap<String,Integer> costs = new HashMap<String, Integer>();
    HashMap<String,List<String>> route = new HashMap<String, List<String>>();
    for(Map.Entry<String,Integer> entry: data.get(start).entrySet()){
        costs.put(entry.getKey(),entry.getValue());
        List<String> list = new ArrayList<String>();
        list.add(entry.getKey());
        route.put(entry.getKey(),list);
    }
    costs.put(end,Integer.MAX_VALUE);
    HashMap<String,String> queryLog = new HashMap<String, String>();
    String key = findMinPriceKey(costs,queryLog);
    while (key != null){
        queryLog.put(key,"");
        if(data.get(key) == null){
            break;
        }
        for(Map.Entry<String,Integer> entry:data.get(key).entrySet()){
            if(costs.containsKey(entry.getKey())){
                if(entry.getValue()+costs.get(key)<costs.get(entry.getKey())){
                    costs.put(entry.getKey(),entry.getValue()+costs.get(key));
                    List<String> list = new ArrayList<String>();
                    list.addAll(route.get(key));
                    list.add(entry.getKey());
                    route.put(entry.getKey(),list);
                }
            }else {
                costs.put(entry.getKey(),entry.getValue()+costs.get(key));
                List<String> list = new ArrayList<String>();
                list.addAll(route.get(key));
                route.put(entry.getKey(),list);
            }
        }
        key = findMinPriceKey(costs,queryLog);
    }
    System.out.println("最小花費："+costs.get(end));
    System.out.println("最小花費路徑："+route.get(end));
}
private static String findMinPriceKey(HashMap<String,Integer> data,HashMap<String,String> queryLog){
    String key = null;
    for(Map.Entry<String,Integer> entry : data.entrySet()){
        if(!queryLog.containsKey(entry.getKey()) && key == null ){
            key = entry.getKey();
        }
        if(!queryLog.containsKey(entry.getKey()) && entry.getValue()<data.get(key)){
            key = entry.getKey();
        }
    }
    return  key;
}

　　運行結果：

　　最小花費：600

　　最小花費路徑：[B, A, 終點]

　　結果出來了，先買到B的票，然後在到A，再回家，只要600塊，還能省50塊，完美！！這就是大名鼎鼎的狄克斯特拉算法。

      PS：這不是標準的狄克斯特拉算法，只是本例中的數據少，數據多的話遍歷成本是很高的，標準的狄克斯特拉算法利用的是貪婪算法思想，求局部最優解，要在可以到達終點時就返回（此註釋基於評論，本來自己寫着玩兒的，沒想會有人認真來看，避免產生誤解，誤導他人，水平有限深感慚愧）

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距離上一篇博文已過去8個月了，這段時間發生了很多事情導致沒能持續更新博客。這段時間除了工作繁忙，業餘時間都投入到AI技術的學習中，後面一段時間將會給大家分享我作為一個.NET開發人員在深度學習領域學習的收穫和成果。

《寫給.NET開發者的Python教程》這個系列是第一個想和大家分享的內容，主要是從C#角度學習Python，希望能給.NET開發者們掃清AI學習的第一個攔路虎。所有的教程都會以AI開發的必備的Jupyter Notebook環境編寫和提供給大家。

之後的系列會給大家分享如何從頭開始使用深度學習框架訓練AI模型和打比賽的做法和經驗。

為什麼學Python？

學習Python不是鼓勵大家拋棄.NET平台轉向Python，而是為了讓大家能夠在這個AI當紅的年代，能對新的技術領域有所了解，甚至多掌握一門手藝。於我而言，學習Python的理由有幾個：

1. 學習AI技術。雖然AI領域能夠使用很多語言和平台（如R語言、ML.NET），但目前最主流的方式是使用基於Python的AI框架，例如PyTorch和Tensorflow。大多數AI庫和開源項目都基於Python，業界開發和部署AI模型也大都使用Python。
2. 擁抱新語言。學一門新語言可以開拓視野，增加解決問題的靈活性。有個朋友每年都會學習一門新語言，這一點非常棒。學習新東西可以保持對技術的熱情和新鮮感，不同的語言和平台各有千秋，擅長不同領域，能夠成為一個多面手對我們的職業發展大有裨益。
3. 提升競爭力。對於.NET開發者而言，我們會越來越多遇見項目中集成AI技術的場景，學會Python有助於我們了解AI技術方案，更好的參与AI方案的開發、集成和部署。舉個例子，目前主流的AI服務託管方案都是將AI模型部署為Web服務，然而Python的諸多Web框架性能和併發能力都不如ASP.NET Core，如果能採用ASP.NET Core作為Web服務，本機通過ML.NET或TensorFlow.NET調用AI模型或許會是更好的選擇。

根據StackOverflow 2020年的開發者報告，Python仍舊是近幾年開發者最想學習的語言：https://insights.stackoverflow.com/survey/2020#technology-most-loved-dreaded-and-wanted-languages-wanted

系列內容規劃

《寫給.NET開發者的Python教程》主要會以C#和Python語言特性對照的方式，為大家介紹Python的語法，每一行Python代碼都會有C#的對照例子。同時對於Python的類庫和框架的使用，也會提供.NET對照的介紹，為大家提供一份簡明概要的指引教程。

《寫給.NET開發者的Python教程》系列博文的規劃如下：

1. 引言
2. C# vs Python：語言特性、Conda和Jupyter Notebook環境
3. 基本類型和變量
4. 運算符、條件判斷和循環語句
5. 數據結構
6. 函數和面向對象
7. 模塊、包和庫
8. 常用功能：文件、時間、字符串、Json&XML序列化和反序列化
9. 機器學習神器：Numpy、Pandas、Pillow和Matplotlib

最後，這個系列的更新頻率暫定一周一節

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