歐美電動車市場不同調,歐洲衝鋒美國疲軟

  美國在特斯拉領軍下,一度成為電動車的先鋒國家,不過風水輪流轉,美國電動車銷售開始牛皮化,反倒是歐洲電動車銷售吹起衝鋒號,據雷諾汽車零排放計畫( Renault Z.E.)統計,2015 年上半年歐洲電動車銷售較 2014 年同期大增 55%。   其中,英國的增幅最大,2015 年上半年銷售成長 80%,大約售出 5,000 輛電動車,不過銷售量最多的國家仍然是挪威,2015 年上半年銷售約 15,000 輛電動車,成長 47%。   而根據歐盟汽車業資料(European Automotive Industry Data),2015 年 1 到 4 月,西歐消費者總共購買了 26,808 輛電動車,24,578  輛油電混合車,總計 51,386 輛,而據美國汽車網站 HybridCars.com 統計,美國消費者在同期間購買 21,403 輛電動車,10,684 輛油電混合車。西歐電動車與油電混合車的銷售量超過美國 6 成,使得歐洲市場首度成為電動車市場的領頭羊,過去電動車市場由美國領銜,2014 年,美國電動車與油電混合車銷售超過 11.8 萬輛、歐洲市場則銷售 9.8 萬輛、中國市場銷售 74,763 輛。   美國市場之所以失去領先地位,最主要原因可能在於油價的落差,由於油價持續下跌,美國零售油價已經降至每(美制)加侖 2.6 美元,而歐洲的零售油價下降卻不如美國,例如英國油價換算為美制加侖時,相當於每加侖約 6.77 到 7 美元,油價越高,消費者轉換為電動車的意願也越高,這使得歐洲的電動車市場買氣強於美國;另一方面,美國雪佛蘭(Chevrolet)即將推 出 2016 年款 Volt,消費者等待新款,也成為消費遲滯的原因之一。   歐洲市場勝過美國的另一個可能原因,是歐洲的車款選擇較多,如三菱 Outlander 油電混合車,據 EV Obsession 網站統計,是 2015 年以來歐洲銷售最好的一輛電動與油電混合車,但是只在日本、歐洲、澳洲銷售,美國上市時間因故延後到 2015 年第四季,Outlander 油電混合車的缺席,多少對美國市場的總體銷售量有所影響。   歐洲市場的蓬勃發展讓更多車廠考慮推出電動車,如英國老牌跑車品牌奧斯頓‧馬丁(Aston Martin)就打算在 2 年內推出 Rapide 的電動車版本,售價可能在 20 萬 到 25 萬美元之間,目前 Rapide 的電動車版本已經有測試原型車,Rapide 電動車上市數年後,DBX 也將推出電動車。奧斯頓‧馬丁推出電動車的另一個考量是碳排放規範問題,為了平衡大馬力跑車的高碳排放,勢必要推出無碳排放的電動車來平衡,以免遭到包括中國在內的各國相關規範限制。各車廠為了類似原因,更積極推出電動車款,也將進一步推動歐洲電動車市場更加蓬勃發展。     本文全文授權轉載自《科技新報》─〈〉  

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美國推出全球首個可移動光伏發電車棚

Envision Solar公司開發了全球首個可移動的光伏發電車棚系統EV ARC (Electric Vehicle Autonomous Renewable Charger),EV ARC長4.88m、寬2.74m,正好收納停車位內。該車棚配備2.5kW或3.3kW的太陽能電池,年發電量為3800~7000kWh,另外,該系統還配備了21.6kWh的蓄電池。   Envision Solar的Desmond Wheatley介紹,“ARC無需打地基和鋪設電纜等等土木施工。也無需更新變壓器和開關裝置。而且ARC的尺寸就是一個車位大小,因此設置充電樁,不會使寶貴的車位減少”。   EV ARC利用該公司開發的配備水壓控制功能、類似於托運船隻使用的拖車(名為ARC Mobility)運到目的地,設置在指定的停車場,5分鐘內就能完成充電樁的設置。   目前,穀歌已經開始使用EV ARC。

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.NET Core 對龍芯的支持情況和對 .NET Core 開發嵌入式的思考

目錄

.NET Core 對龍芯的支持情況和對 .NET Core 開發嵌入式的思考

一,遺憾的嘗試

前些天看到了張隊公眾推送的《》,聯想到上一周與朋友在龍芯搗鼓 .NET Core,就想寫一下關於 .NET Core 在龍芯下的資料。

Jexus Web Server 能夠在龍芯服務器上跑,但是 ASP.NET 呢?.NET Core 呢?安裝什麼版本的 Mono ?Jexus 作者的文章表達有點模糊呀~

上一周與朋友在龍芯上面為了部署 .NET 項目,頗費心機。朋友公司中標政府項目,開發好 .NET Core 做的項目后,才發現要部署的服務器是龍芯的,.NET Core 無法在上面運行。

服務器有什麼有 Mono 4.x,可以創建簡單的 Proparm.cs ,編譯出程序,使用 mono xx.exe 運行,可是把項目放進去編譯不出來~想編譯安裝 Mono 6.x 也不行,中間有些過程報錯。

.NET Core 自然不用想了,完全無法編譯,通過 Google 查詢資料,要重寫 C++ 部分(移植),才能在 龍芯 下編譯出 CoreCLR。

官方 CoreCLR 源碼庫,可以看到一些腳本和編譯工具鏈。

RISV-C 是精簡指令集,MIPS 是指 基於 RISC-V 的 CPU 架構,龍芯服務器使用 MIPS 架構。

最終,無法部署 .NET 軟件,朋友公司改用 Java 開發。。。

之前筆者為了在 Armel 的 CPU 下運行 .NET Core ,花了很多時間手動編譯 .NET Core,最終還是失敗。我將編譯過程詳細寫了一篇文章,地址《》。

二,.NET Core在嵌入式下的幾點不足

18年7月張隊來我校組織了大灣區 .NET 交流會,從那時起開始學習 .NET ,19 年三月月份進入敢為實習轉正至此。

使用 .NET Core 開發半年的時間里,在嵌入式開發中,我個人總結當前 .NET Core 在嵌入式領域有幾個問題/建議。

1,不支持前幾年的CPU

.NET Core 無法在樹莓派 Zero上運行(Arm v6);

無法在華為海思A9芯片上運行(Armel Armv7);

這兩種芯片雖說是幾年前出的芯片,但是 .NET Core 大張旗鼓的說要搞 IoT,卻不兼容舊一些的 CPU,目前很多舊式設備依然會在未來一段時間內是主流的存在 。

微軟官方也說了:

Note: .NET Core 2.1 is supported on Raspberry Pi 2+. It isn’t supported on the Pi Zero or other devices that use an ARMv6 chip. .NET Core requires ARMv7 or ARMv8 chips, like the ARM Cortex-A53.

Arm 方面的支持還是不夠廣。

2,測試的硬件設備較少

官方對嵌入式設備的測試,主要在 樹莓派 2 / 3,還有很多開發板沒有測試~

3,支持兼容的系統版本較少

.NET Core 支持很多 Linux 系統,但是對應這些系統的支持,都是以最新版本的系統為主,例如 .NET Core 3.0 在Ubuntu 上是支持 16.x、18.x,14.x 和 17.x 被無情的拋棄了。

.NET Core 3.0 支持的系統如下:

4,體積依然太大

對於嵌入式開發來說, .NET Core 的體積依然太大,.NET Core 3.0 也拯救不了。。。哪怕只有一行 Hello World,也要 70MB+ 以上。

5,依賴庫比較傷腦筋

經常會出現 ICU、libssl、gcc 等依賴庫版本不一致或沒有安裝這些庫時的報錯信息,石頭哥曾經被這些問題搞得掉頭髮。

三,.NET Core 龍芯移植的進展和資料

根據大佬們的移植,在 11 月 9 號時,已經實現了 在龍芯上面運行 .NET Core 的 Hello World 實例,

The code base was upgraded to 3.0. Hello World and serveral tests in coreclr can run on MIPS64 now. 

這是對於 CoreCLR 的移植,還有很多問題等待大神解決。

對於 .NET Core 在 MIPS 上的移植討論,可以到 Issue 查看

不過,微軟官方目前沒有移植計劃,只能靠社區去完成了。

Microsoft currently has no plans or work in progress to support MIPS. Of course, we would be willing to accept external contributions towards that goal as appropriate. Note that it is, certainly, a significant amount of work to port .NET Core to a new platform.

還有另一個大神的作品

This project will focus on translating .NET IL for non-supported .NET targets. Portibility is a huge focus.

  • .NET Standard compatibility
  • Native C performance
  • C89: modern, legacy and embedded platforms (x86, MIPS, SPARK, RISC-V, PPC, AVR, etc)
  • CC65: 6502 platforms (Atari, C64, NES, Apple II, etc) [CS2X may be better suited]]
  • SDCC: Many targets (ColecoVision, etc) [CS2X may be better suited]
  • Assembly: CP1610 (Intellivision) [CS2X may be better suited]]
  • Retarget: Custom assembly targets via plugin system (FPGA CPU, 16bit bytes, etc)
  • Custom Standard lib(s) for various targets.
  • Documentation

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Java程序線上故障排查

目錄

這篇文章是在公司做了不少的線上Java服務故障排查和優化之後的一個總結,可以作為一個工具清單,在分析問題的時候需要有整體思路:全局觀,先從系統層面入手,大致定位方向(內存,cpu,磁盤,網絡),然後再去分析具體的進程。

一、Linux

內存和cpu

內存和cpu問題是出問題最多的一個點,因為有些命令如top同時可以觀察到內存和cpu所以放在一起。

top命令

常用參數: -H 打印具體的線程, -p 打印某個進程 進入后 按数字1 可以切換cpu的圖形看有幾個核

下面是我的測試環境shell:

top - 14:28:49 up 7 min,  3 users,  load average: 0.08, 0.26, 0.19
Tasks: 221 total,   2 running, 219 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu(s):  5.1 us,  3.4 sy,  0.0 ni, 91.5 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
KiB Mem :   985856 total,    81736 free,   646360 used,   257760 buff/cache
KiB Swap:  2094076 total,  1915196 free,   178880 used.   141592 avail Mem 

我一般重點關注的指標有:

%Cpu(s): 5.1 us, 3.4 sy, 0.0 wa

這裏可以非常直觀的看到當前cpu的負載情況,us用戶cpu佔用時間,sy是系統調用cpu佔用時間,wa是cpu等待io的時間,前面兩個比較直觀,但是第三個其實也很重要,如果wa很高,那麼你就該重點關注下磁盤的負載了,尤其是像mysql這種服務器。

load average: 0.08, 0.26, 0.19

cpu任務隊列的負載,這個隊列包括正在運行的任務和等待運行的任務,三個数字分別是1分鐘、5分鐘和15分鐘的平均值。這個和cpu佔用率一般是正相關的,反應的是用戶代碼,如果超過了內核數,表示系統已經過載。也就是說如果你是8核,那麼這個数字小於等於8的負載都是沒問題的,我看網上的建議一般這個值不要超過ncpu*2-2為好。

KiB Mem : 985856 total, 81736 free, 646360 used, 257760 buff/cache

內存佔用情況,total總內存,free空餘內存, used已經分配內存,buff/cache塊設備和緩衝區佔用的內存,因為Linux的內存分配,如果有剩餘內存,他就會將內存用於cache,這樣可以較少磁盤的讀寫提高效率,如果有應用申請內存,buff/cache這部分內存也是可用的,所以正真的剩餘內存應該是free+buff/cache

swap

線上服務器一般都是禁用狀態,所以不用看這項。

PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND

這一欄主要是看進程的詳情,重點是%CPU %MEM,上面看的是整個服務器的負載,這裡是每個進程的負載。還有看看S這個指標,這個代碼了進程的狀態,有時候有些進程會出現T(暫停)這個狀態。

網絡

ss

netstat的高性能版,參數都基本一致

常用參數: -n 打印数字端口號 -t tcp連接 -l 監聽端口 -a 所有端口 -p 進程號 -s 打印統計信息

ss -s示例:

Total: 1732 (kernel 1987)
TCP:   42373 (estab 1430, closed 40910, orphaned 2, synrecv 0, timewait 40906/0), ports 1924
Transport Total     IP        IPv6
*     1987      -         -        
RAW   18        9         9        
UDP   18        11        7        
TCP   1463      503       960     

可以看到整體的連接情況,如timewait過高,連接數過高等情況

然後使用ss -ntap|grep 進程號 or 端口號查看進程的連接

ping

查看時延和丟包情況

mtr

查看丟包請求

磁盤

磁盤問題在mysql服務器中非常常見,很多時候mysql服務器的CPU不高但是卻出現慢查詢日誌飆升,就是因為磁盤出現了瓶頸。還有mysql的備份策略,如果沒有監控磁盤空間,可能出現磁盤滿了服務不可用的現象。

iostat命令

常用參數: -k 用kb為單位 -d 監控磁盤 -x显示詳情 num count 每個幾秒刷新 显示次數

這個是我查看磁盤負載的主要工具,也可以显示cpu的負載,不過我一般用iostat -kdx 2 10,下面是我測試環境執行情況:

root@ubuntu:~# iostat -kdx 2 10
Linux 4.13.0-38-generic (ubuntu)    11/18/2018  _x86_64_    (1 CPU)
Device:         rrqm/s   wrqm/s     r/s     w/s    rkB/s    wkB/s avgrq-sz avgqu-sz   await r_await w_await  svctm  %util
sda              24.75   196.05  121.66    9.75  2481.33   961.29    52.40     0.44    3.33    1.12   30.95   0.51   6.71
scd0              0.00     0.00    0.02    0.00     0.08     0.00     7.00     0.00    0.25    0.25    0.00   0.25   0.00

我一般重點關注的指標有:

  1. rkB/s和wkB/s: 分別對應讀寫速度
  2. avgqu-sz: 讀寫隊列的平均請求長度,可以類比top命令的load average
  3. await r_await w_await: io請求的平均時間(毫秒),分別是讀寫,讀和寫三個平均值。這個時間都包括在隊列中等待的時間和實際處理讀寫請求的時間,還有svctm這個參數,他說的是實際處理讀寫請求的時間,照理來講w_await肯定是大於svctm的,但是我在線上看到有w_await小於svctm的情況,不知道是什麼原因。我看iostat的man手動中說svctm已經廢棄,所以一般我看的是這三個。
  4. %util: 這個參數直觀的看磁盤的負載情況,我首先看的就是這個參數。和top的wa命令有關聯。

df

查看文件系統的容量

常用參數: -h 友好的單位 如Kb,Mb等

du

統計具體的文件大小

常用參數: -h 友好的單位 如Kb,Mb等 -s 總計,而不是進入每個子目錄分別統計

場景:例如系統磁盤空間不足時,先通過df命令定位到具體的掛載目錄,在進去掛載目錄后,使用
du -sh *查看各個文件或者子目錄的大小定位具體文件

這裏還有ls命令,可以通過加-h和-S(按大小排序)

iostat命令

常用參數: -k 用kb為單位 -d 監控磁盤 -x显示詳情 num count 每個幾秒刷新 显示次數

這個是我查看磁盤負載的主要工具,也可以显示cpu的負載,不過我一般用iostat -kdx 2 10,下面是我測試環境執行情況:

root@ubuntu:~# iostat -kdx 2 10
Linux 4.13.0-38-generic (ubuntu)    11/18/2018  _x86_64_    (1 CPU)
Device:         rrqm/s   wrqm/s     r/s     w/s    rkB/s    wkB/s avgrq-sz avgqu-sz   await r_await w_await  svctm  %util
sda              24.75   196.05  121.66    9.75  2481.33   961.29    52.40     0.44    3.33    1.12   30.95   0.51   6.71
scd0              0.00     0.00    0.02    0.00     0.08     0.00     7.00     0.00    0.25    0.25    0.00   0.25   0.00

我一般重點關注的指標有:

  1. rkB/s和wkB/s: 分別對應讀寫速度
  2. avgqu-sz: 讀寫隊列的平均請求長度,可以類比top命令的load average
  3. await r_await w_await: io請求的平均時間(毫秒),分別是讀寫,讀和寫三個平均值。這個時間都包括在隊列中等待的時間和實際處理讀寫請求的時間,還有svctm這個參數,他說的是實際處理讀寫請求的時間,照理來講w_await肯定是大於svctm的,但是我在線上看到有w_await小於svctm的情況,不知道是什麼原因。我看iostat的man手動中說svctm已經廢棄,所以一般我看的是這三個。
  4. %util: 這個參數直觀的看磁盤的負載情況,我首先看的就是這個參數。和top的wa命令有關聯。

lsof

列出當前系統打開文件,因為在linux下一切皆是文件,連接,硬件等均被描述為文件,所以這個命令也十分有用。

常用參數:

  1. -p 查看某個進程的文件
  2. 直接加文件名 查看哪些進程打開了文件
  3. +d 目錄 查看哪些進程打開了目錄以及下面的文件(不遞歸,+D是遞歸)

Sar
最後補充一個sar(System Activity Reporter)命令,如果系統沒有一個良好的監控,那麼這個命令對於排查問題是很好的補充,很多時候去排查問題的時候發現問題已經沒了,可以通過這個命令查看系統的活動情況,比如各個時間段cpu情況,內存情況。

常用參數:

  1. -r 內存信息
  2. -q loader信息,運行隊列情況
  3. -u cpu信息
  4. -W Swap換頁情況

/proc文件系統

/proc是個虛擬文件系統,是內核的一些數據,很多linux命令的都是通過解析/proc文件系統實現的,每個進程都會有一個以pid為目錄名的子目錄存在,通過解析/proc下的進程目錄可以得到很多進程的設置信息和資源佔用信息等。

這裏簡單說個排查過的問題,當時我們線上有個服務,正常ssh登錄的情況下,我們設置了ulimit中的open files為(進程可打開的最大描述符數量)100000,但是有一次在服務的日誌中發現有報錯說文件描述符不夠用。所以

二、JVM

java -XX:+PrintFlagsInitial 可以查看所以的jvm默認參數,其中帶有manageable表示運行時可以動態修改。

20:45 [root@centos]$ java -XX:+PrintFlagsInitial |grep manageable
     intx CMSAbortablePrecleanWaitMillis            = 100                                 {manageable}
     intx CMSTriggerInterval                        = -1                                  {manageable}
     intx CMSWaitDuration                           = 2000                                {manageable}
     bool HeapDumpAfterFullGC                       = false                               {manageable}
     bool HeapDumpBeforeFullGC                      = false                               {manageable}
     bool HeapDumpOnOutOfMemoryError                = false                               {manageable}
    ccstr HeapDumpPath                              =                                     {manageable}
    uintx MaxHeapFreeRatio                          = 70                                  {manageable}
    uintx MinHeapFreeRatio                          = 40                                  {manageable}
     bool PrintClassHistogram                       = false                               {manageable}
     bool PrintClassHistogramAfterFullGC            = false                               {manageable}
     bool PrintClassHistogramBeforeFullGC           = false                               {manageable}
     bool PrintConcurrentLocks                      = false                               {manageable}
     bool PrintGC                                   = false                               {manageable}
     bool PrintGCDateStamps                         = false                               {manageable}
     bool PrintGCDetails                            = false                               {manageable}
     bool PrintGCID                                 = false                               {manageable}
     bool PrintGCTimeStamps                         = false                               {manageable}

Java堆和垃圾收集器

java內存結構

堆內存結構:

java8元空間改動:

java 7種垃圾收集器:

常見搭配:

  1. java8默認:Parallel Scavenge和 Parallel Old
  2. 低延遲:ParNew和CMS
  3. java8以後可以直接使用G1,參數比較簡單

ParNew

Serial的并行版本

Parallel Scavenge

注重的是吞吐量,吞吐量=運行用戶代碼時間/(運行用戶代碼時間+垃圾收集時間),其具有自適應的特性

  1. 控制最大垃圾收集停頓時間的-XX:MaxGCPauseMillis參數
    MaxGCPauseMillis參數允許的值是一個大於0的毫秒數,收集器將儘力保證內存回收花費的時間不超過設定值。不過大家不要異想天開地認為如果把這個參數的值設置得稍小一點就能使得系統的垃圾收集速度變得更快,GC停頓時間縮短是以犧牲吞吐量和新生代空間來換取的:系統把新生代調小一些,收集300MB新生代肯定比收集500MB快吧,這也直接導致垃圾收集發生得更頻繁一些,原來10秒收集一次、每次停頓100毫秒,現在變成5秒收集一次、每次停頓70毫秒。停頓時間的確在下降,但吞吐量也降下來了。

  2. 直接設置吞吐量大小的 -XX:GCTimeRatio參數
    GCTimeRatio參數的值應當是一個大於0小於100的整數,也就是垃圾收集時間佔總時間的比率。如果把此參數設置為19,那允許的最大GC時間就佔總時間的5%(即1 /(1+19)),默認值為99,就是允許最大1%(即1 /(1+99))的垃圾收集時間。

  3. UseAdaptiveSizePolicy開關參數
    -XX:+UseAdaptiveSizePolicy是一個開關參數,當這個參數打開之後,就不需要手工指定新生代的大小(-Xmn)、Eden與Survivor區的比例(-XX:SurvivorRatio)、晉陞老年代對象年齡(-XX:PretenureSizeThreshold)等細節參數了,虛擬機會根據當前系統的運行情況收集性能監控信息,動態調整這些參數以提供最合適的停頓時間或最大的吞吐量,這種調節方式稱為GC自適應的調節策略(GC Ergonomics)。

說說UseAdaptiveSizePolicy參數,加了這個參數-XX:SurvivorRatio會失效,所以有些人會發現新生代比例未如自己的預期,而UseAdaptiveSizePolicy有默認是開啟的

CMS

併發垃圾收集器,注重的是時延,有分配擔保失敗的風險

CMS收集器的GC周期由6個階段組成。其中4個階段(名字以Concurrent開始的)與實際的應用程序是併發執行的,而其他2個階段需要暫停應用程序線程。

初始標記:為了收集應用程序的對象引用需要暫停應用程序線程,該階段完成后,應用程序線程再次啟動。
併發標記:從第一階段收集到的對象引用開始,遍歷所有其他的對象引用。
併發預清理:改變當運行第二階段時,由應用程序線程產生的對象引用,以更新第二階段的結果。
重標記:由於第三階段是併發的,對象引用可能會發生進一步改變。因此,應用程序線程會再一次被暫停以更新這些變化,並且在進行實際的清理之前確保一個正確的對象引用視圖。這一階段十分重要,因為必須避免收集到仍被引用的對象。
併發清理:所有不再被應用的對象將從堆里清除掉。
併發重置:收集器做一些收尾的工作,以便下一次GC周期能有一個乾淨的狀態。

  1. -XX:CMSInitiatingOccupancyFraction=90 (jdk1.5默認值68,1.6開始默認值92,指設定CMS在對內存佔用率達到70%的時候開始GC(因為CMS會有浮動垃圾,所以一般都較早啟動GC)
  2. -XX:+UseCMSInitiatingOccupancyOnly 只是用設定的回收閾值(上面指定的70%),如果不指定,JVM僅在第一次使用設定值,後續則自動調整
  3. -XX:+CMSScavengeBeforeRemark 在CMS GC前啟動一次ygc,目的在於減少old gen對ygc gen的引用,降低remark時的開銷
  4. -XX:+CMSParallelRemarkEnabled 併發標記
  5. -XX:+ExplicitGCInvokesConcurrent命令JVM無論什麼時候調用系統GC(system.gc()),都執行CMS GC,而不是Full GC
  6. -XX:+ExplicitGCInvokesConcurrentAndUnloadsClasses保證當有系統GC調用時,永久代也被包括進CMS垃圾回收的範圍內
  7. -XX:UseParNewGC 使用CMS時自動開啟,因為CMS不能和Parallel Scavenge搭配使用

上面的參數都建議開啟,CMS需要注意的一個問題就是CMSInitiatingOccupancyFraction參數,這個參數直接影響CMS回收老年代的時機,需要結合自己的業務場景來調整,一般情況下應該盡量設置大一點,但是有一個嚴重的問題,就是浮動垃圾的問題,如果CMS在併發收集的時候出現老年代不能存放晉陞對象將直接進行Full GC使用Serial Old垃圾收集器,所以不能一味追求最大化,如果老年代增長比較慢,那麼可以設置的稍微較大些,如果增長比較快,可以從增大新生代,調低CMSInitiatingOccupancyFraction入手

最後在提下-XX:+DisableExplicitGC :禁用显示gc (system.gc())這個參數,很多人因為system.gc()會導致Full gc而禁用显示調用gc,但是這個參數最好不要禁用,現在很多服務端程序都使用了Nio,jvm為了減少內存拷貝,採用了直接內存,直接內存屬於堆外內存,java大多使用了Netty這個框架,他幫我們處理堆外內存的回收,實現的機制就是通過調用system.gc(),發起Full Gc,Full Gc會回收堆外內存,如果將system.gc()禁用,則得等到Full Gc發生才能回收堆外內存,很有可能出現堆外內存佔用過高影響系統性能或者因為內存不足被系統Kill的問題。

gc日誌參數

  1. -XX:+PrintGC 輸出GC日誌
  2. -XX:+PrintGCDetails 輸出GC的詳細日誌
  3. -XX:+PrintGCTimeStamps 輸出GC的時間戳(以基準時間的形式)
  4. -XX:+PrintGCDateStamps 輸出GC的時間戳(以日期的形式,如 2013-05-04T21:53:59.234+0800)
  5. -XX:+PrintHeapAtGC 在進行GC的前後打印出堆的信息
  6. -XX:+PrintGCApplicationStoppedTime // 輸出GC造成應用暫停的時間
  7. -Xloggc:../logs/gc.log 日誌文件的輸出路徑
  8. -XX:+PrintTenuringDistribution 打印新生代的年齡分佈(這裏需要注意,如果使用的是Parallel Scavenge,那麼打印的時候是沒有年齡分佈信息的)
  9. -XX:+UseGCLogFileRotation 開啟日誌輪換
  10. -XX:NumberOfGCLogFiles=5 日誌保留數量
  11. -XX:GCLogFileSize=10m 每份日誌保留大小

堆參數

  1. -Xms 最小堆大小
  2. -Xmx 最大堆大小
  3. -Xmn 新生代大小
  4. -XX:SurvivorRatio 新生代中Eden區與Survivor區的比例,默認值為8

gc日誌分析

ParNew Gc日誌:

{Heap before GC invocations=4196 (full 3):
 par new generation   total 1887488K, used 1683093K [0x0000000640000000, 0x00000006c0000000, 0x00000006c0000000)
  eden space 1677824K, 100% used [0x0000000640000000, 0x00000006a6680000, 0x00000006a6680000)
  from space 209664K,   2% used [0x00000006a6680000, 0x00000006a6ba5430, 0x00000006b3340000)
  to   space 209664K,   0% used [0x00000006b3340000, 0x00000006b3340000, 0x00000006c0000000)
 concurrent mark-sweep generation total 4194304K, used 1565111K [0x00000006c0000000, 0x00000007c0000000, 0x00000007c0000000)
 Metaspace       used 59881K, capacity 64953K, committed 66588K, reserved 1107968K
  class space    used 6615K, capacity 7729K, committed 8224K, reserved 1048576K
2019-10-29T23:48:00.181+0800: 27966.548: [GC (Allocation Failure) 2019-10-29T23:48:00.181+0800: 27966.548: [ParNew
Desired survivor size 107347968 bytes, new threshold 15 (max 15)
- age   1:    2287832 bytes,    2287832 total
- age   2:     132752 bytes,    2420584 total
- age   3:     102408 bytes,    2522992 total
- age   4:     125768 bytes,    2648760 total
- age   5:     145464 bytes,    2794224 total
- age   6:      82808 bytes,    2877032 total
- age   7:     104736 bytes,    2981768 total
- age   8:      79216 bytes,    3060984 total
- age   9:      89496 bytes,    3150480 total
- age  10:      81864 bytes,    3232344 total
- age  11:      91304 bytes,    3323648 total
- age  12:      78912 bytes,    3402560 total
- age  13:      80960 bytes,    3483520 total
- age  14:      91560 bytes,    3575080 total
- age  15:      78992 bytes,    3654072 total
: 1683093K->5343K(1887488K), 0.0342117 secs] 3248204K->1570530K(6081792K), 0.0343754 secs] [Times: user=0.17 sys=0.01, real=0.03 secs]
Heap after GC invocations=4197 (full 3):
 par new generation   total 1887488K, used 5343K [0x0000000640000000, 0x00000006c0000000, 0x00000006c0000000)
  eden space 1677824K,   0% used [0x0000000640000000, 0x0000000640000000, 0x00000006a6680000)
  from space 209664K,   2% used [0x00000006b3340000, 0x00000006b3877f50, 0x00000006c0000000)
  to   space 209664K,   0% used [0x00000006a6680000, 0x00000006a6680000, 0x00000006b3340000)
 concurrent mark-sweep generation total 4194304K, used 1565186K [0x00000006c0000000, 0x00000007c0000000, 0x00000007c0000000)
 Metaspace       used 59881K, capacity 64953K, committed 66588K, reserved 1107968K
  class space    used 6615K, capacity 7729K, committed 8224K, reserved 1048576K
}

gc日誌中打印了新生代,老年代和元空間等內存信息,其中Times: user=0.02 sys=0.01, real=0.01 secs三個時間分別是用戶態的時間,內核態的時間和牆鍾時間。牆鍾時間表示真正過去的時間,而用戶態和內核態的時間則是乘了相應的cpu核心數。

CMS GC日誌:

2019-10-29T18:03:19.578+0800: 7285.945: [GC (CMS Initial Mark) [1 CMS-initial-mark: 3182477K(4194304K)] 3254261K(6081792K), 0.0044508 secs] [Times: user=0.01 sys=0.01, real=0.00 secs]
2019-10-29T18:03:19.582+0800: 7285.949: [CMS-concurrent-mark-start]
2019-10-29T18:03:20.812+0800: 7287.179: [CMS-concurrent-mark: 1.229/1.229 secs] [Times: user=3.86 sys=0.46, real=1.23 secs]
2019-10-29T18:03:20.812+0800: 7287.179: [CMS-concurrent-preclean-start]
2019-10-29T18:03:20.823+0800: 7287.190: [CMS-concurrent-preclean: 0.011/0.011 secs] [Times: user=0.03 sys=0.01, real=0.01 secs]
2019-10-29T18:03:20.823+0800: 7287.190: [CMS-concurrent-abortable-preclean-start]
{Heap before GC invocations=896 (full 3):
 par new generation   total 1887488K, used 1747877K [0x0000000640000000, 0x00000006c0000000, 0x00000006c0000000)
  eden space 1677824K, 100% used [0x0000000640000000, 0x00000006a6680000, 0x00000006a6680000)
  from space 209664K,  33% used [0x00000006a6680000, 0x00000006aaae9780, 0x00000006b3340000)
  to   space 209664K,   0% used [0x00000006b3340000, 0x00000006b3340000, 0x00000006c0000000)
 concurrent mark-sweep generation total 4194304K, used 3182477K [0x00000006c0000000, 0x00000007c0000000, 0x00000007c0000000)
 Metaspace       used 60431K, capacity 66281K, committed 66588K, reserved 1107968K
  class space    used 6828K, capacity 8138K, committed 8224K, reserved 1048576K
2019-10-29T18:03:25.649+0800: 7292.016: [GC (Allocation Failure) 2019-10-29T18:03:25.649+0800: 7292.016: [ParNew
Desired survivor size 107347968 bytes, new threshold 15 (max 15)
- age   1:    1362152 bytes,    1362152 total
- age   3:     124920 bytes,    1487072 total
- age   4:     115256 bytes,    1602328 total
- age   5:     165000 bytes,    1767328 total
- age   6:      99776 bytes,    1867104 total
- age   7:      97728 bytes,    1964832 total
- age   8:      94616 bytes,    2059448 total
- age   9:      93176 bytes,    2152624 total
- age  10:     111352 bytes,    2263976 total
- age  11:     127800 bytes,    2391776 total
- age  12:      85248 bytes,    2477024 total
- age  13:     110984 bytes,    2588008 total
- age  14:     101880 bytes,    2689888 total
- age  15:      96288 bytes,    2786176 total
: 1747877K->18163K(1887488K), 0.0364969 secs] 4930355K->3200776K(6081792K), 0.0366162 secs] [Times: user=0.17 sys=0.00, real=0.04 secs]
Heap after GC invocations=897 (full 3):
 par new generation   total 1887488K, used 18163K [0x0000000640000000, 0x00000006c0000000, 0x00000006c0000000)
  eden space 1677824K,   0% used [0x0000000640000000, 0x0000000640000000, 0x00000006a6680000)
  from space 209664K,   8% used [0x00000006b3340000, 0x00000006b44fcd88, 0x00000006c0000000)
  to   space 209664K,   0% used [0x00000006a6680000, 0x00000006a6680000, 0x00000006b3340000)
 concurrent mark-sweep generation total 4194304K, used 3182613K [0x00000006c0000000, 0x00000007c0000000, 0x00000007c0000000)
 Metaspace       used 60431K, capacity 66281K, committed 66588K, reserved 1107968K
  class space    used 6828K, capacity 8138K, committed 8224K, reserved 1048576K
}
 CMS: abort preclean due to time 2019-10-29T18:03:25.825+0800: 7292.192: [CMS-concurrent-abortable-preclean: 4.952/5.002 secs] [Times: user=10.51 sys=1.44, real=5.01 secs]
2019-10-29T18:03:25.826+0800: 7292.193: [GC (CMS Final Remark) [YG occupancy: 81039 K (1887488 K)]2019-10-29T18:03:25.826+0800: 7292.194: [Rescan (parallel) , 0.0142974 secs]2019-10-29T18:03:25.841+0800: 7292.208: [weak refs processing, 0.0019208 secs]2019-10-29T18:03:25.843+0800: 7292.210: [class unloading, 0.0230836 secs]2019-10-29T18:03:25.866+0800: 7292.233: [scrub symbol table, 0.0054818 secs]2019-10-29T18:03:25.871+0800: 7292.238: [scrub string table, 0.0707817 secs][1 CMS-remark: 3182613K(4194304K)] 3263652K(6081792K), 0.1182958 secs] [Times: user=0.17 sys=0.01, real=0.11 secs]
2019-10-29T18:03:25.946+0800: 7292.313: [CMS-concurrent-sweep-start]
2019-10-29T18:03:27.771+0800: 7294.138: [CMS-concurrent-sweep: 1.825/1.826 secs] [Times: user=3.98 sys=0.52, real=1.82 secs]
2019-10-29T18:03:27.771+0800: 7294.138: [CMS-concurrent-reset-start]
2019-10-29T18:03:27.781+0800: 7294.148: [CMS-concurrent-reset: 0.010/0.010 secs] [Times: user=0.02 sys=0.01, real=0.01 secs]

JVMTI介紹

JVM相關參數:

 -agentlib:<庫名>[=<選項>]
                  加載本機代理庫 <庫名>, 例如 -agentlib:jdwp
                  另請參閱 -agentlib:jdwp=help
-agentpath:<路徑名>[=<選項>]
                  按完整路徑名加載本機代理庫
-javaagent:<jar 路徑>[=<選項>]
                  加載 Java 編程語言代理, 請參閱 java.lang.instrument

JVMTI(Java Virtual Machine Tool Interface)即指Java虛擬機工具接口,它是一套由虛擬機直接提供的 native 接口,通過這些接口,開發人員不僅調試在該虛擬機上運行的 Java 程序,還能查看它們運行的狀態,設置回調函數,控制某些環境變量(JMX),從而優化程序性能。Java Agent就是基於JVMTI的,所以眾多基於Java Agent的技術例如APM,遠程調試,各種性能剖析同樣是基於這個技術。

JVMTI 接口:

JNIEXPORT jint JNICALL
Agent_OnLoad(JavaVM *vm, char *options, void *reserved);

JNIEXPORT jint JNICALL
Agent_OnAttach(JavaVM* vm, char* options, void* reserved);

JNIEXPORT void JNICALL
Agent_OnUnload(JavaVM *vm); 

-agentpath是c/c++編寫的動態庫,-agentlib和-javaagent是一個instrument的JVMTIAgent(linux下對應的動態庫是libinstrument.so)。

Attach機制

Jvm提供一種jvm進程間通信的能力,能讓一個進程傳命令給另外一個進程,並讓它執行內部的一些操作,比如說我們為了讓另外一個jvm進程把線程dump出來,那麼我們跑了一個jstack的進程,然後傳了個pid的參數,告訴它要哪個進程進行線程dump。

Attach命令列表

static AttachOperationFunctionInfo funcs[] = {
  { "agentProperties",  get_agent_properties },
  { "datadump",         data_dump },
  { "dumpheap",         dump_heap },
  { "load",             JvmtiExport::load_agent_library },
  { "properties",       get_system_properties },
  { "threaddump",       thread_dump },
  { "inspectheap",      heap_inspection },
  { "setflag",          set_flag },
  { "printflag",        print_flag },
  { "jcmd",             jcmd },
  { NULL,               NULL }
};

Attach流程:

Jstack源碼:
https://android.googlesource.com/platform/libcore/+/0ebbfbdbca73d6261a77183f68e1f3e56c339f9f/ojluni/src/main/java/sun/tools/jstack/JStack.java

查看java線程:

其中Siginal Dispatcher是處理進程信號的線程,Attach Listener正式Attach機制處理線程。

java自帶工具

jps

查看Java進程列表

常用參數:

  1. -l: 輸出應用程序主類完整package名稱或jar完整名稱
  2. -m:輸出主函數傳入的參數

jmap

查看JVM堆的情況

常用參數:

  1. -heap
  2. -dump 這個命令還有兩個常用參數
    1. live 只dump存活對象,會導致GC
    2. file=file dump文件名

示例:jmap -dump:live,file=heap.dump <pid>

這裡有兩點,一方面需要注意live會導致GC,有時候在查問題的時候可能不是你預期的效果,一般查內存問題時不加這個選項,另外dump文件如果比較大,可以先壓縮在傳回本地

jstack

查看JVM的堆棧情況,監測死鎖等

這個命令比較簡單,一般不用加什麼參數,有時候JVM沒響應時可以加-F參數。一般這個命令可以結合top,在top定位到佔用cpu高的線程后,在具體在Jstack打印的堆棧中查看線程,有時候也需要多次打印堆棧來進行對比

jstat

查看JVM gc信息,觀察JVM的GC活動

常用參數: -gccause 這個參數包含了-gcutil的信息多了一個gc原因

示例: jstat -gccause <pid> 1000

11:19 [supertool@y051]$ jstat -gccause  10711 1000
  S0     S1     E      O      M     CCS    YGC     YGCT    FGC    FGCT     GCT    LGCC                 GCC                 
  0.00  21.23  95.99  69.88  91.56  82.62   1187   22.511     4    0.141   22.652 Allocation Failure   No GC               
  0.00  21.23  99.51  69.88  91.56  82.62   1187   22.511     4    0.141   22.652 Allocation Failure   No GC               
 21.30   0.00   3.51  69.88  91.56  82.62   1188   22.530     4    0.141   22.671 Allocation Failure   No GC               
 21.30   0.00   7.02  69.88  91.56  82.62   1188   22.530     4    0.141   22.671 Allocation Failure   No GC               
 21.30   0.00  10.14  69.88  91.56  82.62   1188   22.530     4    0.141   22.671 Allocation Failure   No GC               
 21.30   0.00  13.62  69.88  91.56  82.62   1188   22.530     4    0.141   22.671 Allocation Failure   No GC               
 21.30   0.00  16.78  69.88  91.56  82.62   1188   22.530     4    0.141   22.671 Allocation Failure   No GC               

jinfo

查看設置的JVM參數和啟動時的命令行參數,還可以動態修改JVM參數

常用參數

  1. -flags 查看jvm參數值
  2. -sysprops 查看系統屬性值

示例:jinfo -flags 10711

Non-default VM flags: -XX:BiasedLockingStartupDelay=0 -XX:CICompilerCount=4 -XX:+CMSClassUnloadingEnabled -XX:CMSInitiatingOccupancyFraction=75 -XX:+CMSParallelRemarkEnabled -XX:ErrorFile=null -XX:GCLogFileSize=10485760 -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError -XX:HeapDumpPath=null -XX:InitialHeapSize=1073741824 -XX:MaxHeapSize=1073741824 -XX:MaxNewSize=268435456 -XX:MaxTenuringThreshold=15 -XX:MinHeapDeltaBytes=196608 -XX:NewSize=268435456 -XX:NumberOfGCLogFiles=20 -XX:OldPLABSize=16 -XX:OldSize=805306368 -XX:+PrintClassHistogram -XX:+PrintCommandLineFlags -XX:+PrintConcurrentLocks -XX:+PrintGC -XX:+PrintGCDateStamps -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps -XX:+PrintHeapAtGC -XX:+PrintTenuringDistribution -XX:StringTableSize=6000000 -XX:+UseBiasedLocking -XX:+UseCMSInitiatingOccupancyOnly -XX:+UseCompressedClassPointers -XX:+UseCompressedOops -XX:+UseConcMarkSweepGC -XX:+UseFastUnorderedTimeStamps -XX:+UseGCLogFileRotation -XX:+UseParNewGC 
Command line:  -XX:+UseBiasedLocking -XX:BiasedLockingStartupDelay=0 -XX:+PrintCommandLineFlags -Xms1g -Xmx1g -Xmn256m -agentlib:jdwp=transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=5006 -XX:+UseParNewGC -XX:+UseConcMarkSweepGC -XX:+CMSClassUnloadingEnabled -XX:+CMSParallelRemarkEnabled -XX:CMSInitiatingOccupancyFraction=75 -XX:+UseCMSInitiatingOccupancyOnly -Dfile.encoding=UTF-8 -XX:MaxTenuringThreshold=15 -XX:StringTableSize=6000000  -XX:+PrintGC -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCDateStamps -XX:+PrintTenuringDistribution -XX:+PrintHeapAtGC -XX:+PrintClassHistogram -XX:+PrintConcurrentLocks -XX:+UseGCLogFileRotation -XX:NumberOfGCLogFiles=20 -XX:GCLogFileSize=10m -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError -XX:HeapDumpPath=/var/java/logs -XX:ErrorFile=/var/java/logs/jvm-error.log -Dlog4j.config.file=log4j_.properties -Dvertx.logger-delegate-factory-class-name=io.vertx.core.logging.Log4jLogDelegateFactory -Dvertx.options.maxEventLoopExecuteTime=100000000 -Dvertx.options.warningExceptionTime=300000000 

JDPA(Java Platform Debugger Architecture)

java遠程調試,需要jvm啟動時加參數:-agentlib:jdwp=transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=*:5005

遠程調試非常有用,有時候測試環境很難復現時,可以用通過遠程調試查看線程數據

三、三方工具

jprofile

CPU性能分析

抽樣:每隔一段時間,獲取線程棧,分析各個棧上出現的方法的次數

優點:性能高
缺點: 不適合做精確的分析
適用範圍:尋找程序的執行熱點,cpu密集型

指令插入:使用增強的技術修改java class的字節碼,在函數的出入口增加埋點

優點:數據準確
缺點:導致jvm內聯優化失效,性能低
適用範圍:分析具體耗時路徑的各個執行時間,io密集型

一般先使用抽樣在定位到大致的範圍,然後使用指令插入分析具體代碼執行路徑中的耗時,jprofile可以通過過濾只對指定類進行增強

  1. Thread Status:選擇線程統計狀態,Runnable显示的是cpu時間,不包含sleep這種時間一般都是這個模式。還可以使用IO Net模式分析io等待,Wait分析鎖競爭模式
  2. Call tree filters :調用樹過濾:用於過濾不需要的類,例如你使用web框架,棧中起始的方法都是框架中的代碼,最後才是你的業務代碼,這時候可以使用Call tree filters來過濾不需要的類型,減少統計造成的性能開銷

內存剖析

分析內存泄漏的利器,主要是看內存中內存佔比和大對象。很多時候如果有內存泄漏基本都是以為某些類型的對象佔用了大頭。

arthas (類似btrace的工具)

Arthas 是Alibaba開源的Java診斷工具。線上debug的工具,很多時候因為性能和安全等原因我們不能直接遠程調試線上的jvm,這時候我們可以使用arthas來查看內存的數據,方法調用情況,打印日誌信息等。

比較常用的:

  1. watch 看方法調用情況 -c 統計周期,默認值為120秒
  2. monitor 統計方法調用信息
  3. getstatic 查看靜態變量
  4. logger 查看和修改logger
  5. trace 方法內部調用路徑,並輸出方法路徑上的每個節點上耗時

示例:

  1. monitor -c 5 com.miaozhen.bazaro.deal.PreferredDealFilterService filter
  2. watch com.miaozhen.bazaro.share.manager.util.DealManager getDspToDealsByPid "returnObj"

gceasy

https://gceasy.io/ 一個在線分析gc日誌的網站,

四、實際案例

連接泄漏

場景描述:我們公司的用戶服務對接了第三方騰訊雲通信服務,在用戶註冊的時候我們需要走http接口調騰訊雲,問題就出在http連接那塊,同事當時採用了,線上出現了cpu100%的問題,日誌出現java.lang.OutOfMemoryError: GC overhead limit exceeded。

排查思路:這個其實很好定位,本來還想打印線程棧看下到底是哪個導致的cpu100%,一看日誌直接定位到gc出問題。GC overhead limit exceeded是指gc佔用了大量的cpu時間又回收不了內存引起的,從內存泄露去考慮,重啟服務 ,啟動參數加上-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError -XX:HeapDumpPath=./user.hprof -verbose:gc -Xloggc:user%t.log。問題復現的時候獲得了堆的dump文件,然後通過Jprofile分析,發現有大量的http.HttpKeepAliveCache實例,佔用了80%的內存,大致定位到是由於http連接泄露。同事封裝的HttpUtil中使用了HttpsURLConnection,在讀取完數據的時候沒有關閉InputStream導致連接沒有關閉。

說明:GC overhead limit exceeded,默認情況下,如果Java進程花費98%以上的時間執行GC,並且每次只有不到2%的堆被恢復,則JVM拋出此錯誤。這個錯誤是parallel Scavenge 特有的

String拼接導致內存溢出

公司的後台有段時間會間歇性的卡頓,嚴重的情況下會導致cpu100%。在cpu100%的時候,通過top定位到進程號,然後輸入H切換到線程,記住具體的進程號,使用jstack打印java進程的線程棧,jstack輸出為十六進制,需要將top的轉換成十六進制的然後入找線程經常卡在哪個方法。定位到方法發現是查詢用戶關聯設備號的方法出問題,方法的邏輯是從數據庫查詢設備號,在內存中以以逗號分隔拼接返回,如1,2,3。這個bug的原因是有如下:

sql出錯,導致查詢返回數據量很多,正常情況最多幾百個,但是異常情況有七萬個設備號
字符串拼接採用str+=”1234″的形式,導致大量的內存分配和回收。
運營在點擊後台查詢的時候發現沒返回,點掉就重新點,導致服務器多個線程卡在這個方法造成cpu100%。解決完sql,改用StringBuilder問題解決。

堆內存佔用過大

我們的一個服務程序,老年代設置了10g,新生代2g,偶會會出現內存溢出的線程,通過分析內存發現deal數據佔用了大量內存,最高可達9.4g。

堆數據:

問題代碼:

優化后堆數據:

優化后降低了老年代改為4g,大大降低了Jvm的堆的大小,16g機器現在可部署兩個實例,且Full Gc穩定在一天一次,Young Gc 5s一次,均處正常。

CPU佔用高問題

最近在分析拍賣程序時,發現com.miaozhen.bazaro.deal.PreferredDealFilterService#filter方法佔用了90%的cpu時間。

cpu熱點圖:

問題代碼:

分析該方法的時長:

查看耗時deal數據

aerospike線程阻塞導致內存溢出問題

問題:拍賣在五點多收到網站推送數據的時候發生OOM。

查看日誌發現,有很多關於線程阻塞的報錯,是讀取aerospike卡住導致。報錯如下:

觀察gc分析結果:

可以看到本來堆內存始終穩定在一個水平,在一個時間點之後,堆內存開始穩步上漲,十分符合內存泄漏的特徵。

觀察堆內存數據:

注:這個堆內存不是當時,當時的堆內存沒找到,佔比是類似的。這個圖內存優化之後的,所以老年代只有4g。

可以看到其中OrderedExecutor佔用了大量的內存,這個數據接口是用來存放http請求的接口。

總結:

晚上九點40線程阻塞,但是請求的任務不停地往他的tasks裏面放,十分鐘后grafana監控显示上升了16%的超時率(六個verticle掛了一個),從4%到20%。
查看內存監控圖,9點40開始內存上升,不再回收,最終存了2900萬個tasks,一個線程佔用了10g內存,到晚上11.15左右日誌出現大量的空指針和超時,十分鐘后監控圖显示全部超時,gc監控显示大量full gc,因為內存不夠大量的gc佔用了進程cpu時間。,5點多的時候推送物料,服務器內存溢出。

參考資料:

問題

  1. 什麼樣的代碼算是耗時的代碼,或者說耗時代碼的特徵是什麼
  2. jvm一個線程發生OOM會導致JVM掛掉嗎
  3. 內存問題會導致cpu飆高嗎

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C-power 2016中國(上海)國際智慧充換電樁技術設施展覽會暨高層論壇

時 間:2016年5月24-26日  
地 點:上海新國際博覽中心(龍陽路2345號)
主辦單位:中國電工技術學會、上海市電機工程學會、上海電器行業協會
協辦單位:國家電網公司、南方電網公司、中石油、中石化、中國新能源汽車聯盟會、上汽集團、美國新能源汽車產業協會、德國能源產業協會、韓國新能源產業聯盟會
承辦單位:拜仁展覽(上海)有限公司

市場前景:

自2014年以來,國家相繼出臺了多種政策措施扶持新能源汽車和充電設施的發展,隨著各級政府對充電設施建設投入加大,充電設施市場即將迎來大爆發時期。

國家能源局發佈了《配電網建設改造行動計畫(2015-2020年》,未來五年新能源汽車充電設施配電建設將成為電能替代工作的重點,隨著一系列政策利好的落地,新能源汽車行業有望飛速發展。

按照《電動汽車充電基礎設施發展指南》(2015-2020),做好配電網規劃與充換電設施規劃的銜接,加強充換電設施配套電網建設與改造,保障充換電設施無障礙接入。2020年滿足1.2萬座充換電站、480萬台充電樁接入需求,為500萬輛電動汽車提供充換電服務。按照計畫,能源局將在五年內做好配電網規劃與充換電設施規劃的銜接,加強充換電設施配套電網建設與改造,保障充換電設施無障礙接入。2015年充電站市場規模預計將達到200億元,2016年400億元,到2020年將突破1000億元,充電站市場已成為企業掘金的藍海。

為迎合市場發展需求,創造供需雙方零接觸的洽談機會,由中國電工技術學會、上海市電機工程學會等權威單位共同主辦的“C-POWer2016上海國際智慧充換電樁技術設施展覽會暨高層論壇”,將於2016年5月24-26日在上海新國際博覽中心隆重上演。本屆展會將積極迎合市場新趨勢,為推動我國新能源汽車產業健康快速發展方面發揮更加積極的作用,智慧充電,商機無限!

展覽排程:
報到布展:2016年5月22-23日  09:00-18:00
展出時間:2016年5月24-26日  09:00-16:30
展商撤展:2016年5月26日   14:00-18:00
展覽地點:上海新國際博展中心(龍陽路2345號)

參展範圍:
◆充換電設備:充電樁、充電機、充電櫃、換電設備等;。
◆配電設備:變壓器、變頻器、配電櫃、高低壓保護設備、低壓開關、繼電器等;
◆濾波裝置、監控設備;
◆充電站監控系統:充電機監控管理系統、配電監控系統、通訊管理監控系統、安防系統;
◆儲能電池、動力電池及電池管理系統;
◆分散式微電網:光伏系統、儲能系統、控制系統、燃料電池等;
◆充電相關技術、連接器、電纜等;
◆無線充電樁產品和技術展示;
◆充電站智慧型網路專案規劃及成果展示;
◆相關諮詢和媒體。

C-POWer2016中國(上海)國際智慧充換電樁技術設施展覽會暨高層論壇大會聯絡處:
地  址:上海市浦東新區金橋路58號銀東大廈19樓B座
電  話:+86-21-68551123          傳  真:+86-21-68551157
連絡人:蔡 明13916931916          
網  址:    E-mail:

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納智捷LUXGEN推電動車版S3房車

納智捷(LUXGEN)全力搶攻小車市場,在2015台北國際新車大展上以「智能與電能」為主題,正式推出電動車S3 EV+,造型與汽油版的S3 Turbo大致相同。同時展出的還有S5、U7、U6、M7 TURBO ERO HYPER與V7 TURBO等車款。

在十位LUXGEN Girls「十全十美」的陣容下,納智捷在台北新車大展舉行之前預先舉辦展示活動。LUXGEN將成立科技互動體驗區,帶領參展民眾親身體驗虛擬實境的感受。

S3 EV+ 本次首度亮相,以LUXGEN旗下最小型的房車S3為設計藍本。LUXGEN先前已透露2016年第二季將推出首款小型入門車S3 Turbo,搭配1.5升直列四缸全鋁合金汽油引擎、日本Aisin六速手自排變速箱,油耗最低可達每公升行駛17公里。S3 EV+ 之造型與S3 Turbo相似,但具體規格還未公告。

今年的台北新車大展將於12月25日於台北世貿一館舉行。

(照片來源:LUXGEN)

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【Go 入門學習】第一篇關於 Go 的博客–Go 爬蟲初體驗

一、寫在前面

  其實早就該寫這一篇博客了,為什麼一直沒有寫呢?還不是因為忙不過來(實際上只是因為太懶了)。不過好了,現在終於要開始寫這一篇博客了。在看這篇博客之前,可能需要你對 Go 這門語言有些基本的了解,比如基礎語法之類的。話不多說,進入正題。

 

二、Go 環境配置

1.安裝配置

  在學習一門語言時,第一步就是環境配置了,Go 也不例外,下面就是 Windows 下 Go 開發環境的配置過程了。

  首先你需要下載 Go 的安裝包,可以打開 Go 語言中文網下載,地址為:。

  下載完成后打開安裝(例如安裝到 E:\Go 目錄),然後配置環境變量,將安裝目錄下的 bin 目錄路徑加入環境變量中。這一步完成后打開命令行,輸入 go version,若出現版本信息則表明配置成功。

2.配置 GOPATH 和 GOROOT

  除了要將 bin 目錄加入到環境變量中,還要配置 GOPATH 和 GOROOT,步驟如下:

  在用戶變量中新建變量 GOPATH:

  

   在系統變量中新建變量 GOROOT:

  

 3. 選擇 IDE

  在 IDE 的選擇上,我比較推薦使用 jetbrains 家的 GoLand,功能強大,使用起來也很方便。

 

三、下載網頁

  下載網頁使用的是 Go 中原生的 http 庫,在使用前需要導包,和 Python 一樣用 import 導入即可。如果要發送 GET 請求,可以直接使用 http 中的 Get() 方法,例如:

 1 package main
 2 
 3 import (
 4     "fmt"
 5     "net/http"
 6 )
 7 
 8 func main () {
 9     html, err := http.Get("https://www.baidu.com/")
10     if err != nil {
11         fmt.Println(err)
12     }
13     fmt.Println(html)
14 }

  Get() 方法有兩個返回值,html 表示請求的結果,err 表示錯誤,這裏必須對 err 做判斷,Go 語言的錯誤機制就是這樣,這裏不多做解釋。

  這麼用起來確實很簡單,但是不能自己設置請求頭,如果要構造請求頭的話可以參考下面的例子:

1 req, _ := http.NewRequest("GET", url, nil)
2 // Set User-Agent
3 req.Header.Add("UserAgent", "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/78.0.3904.97 Safari/537.36")
4 client := &http.Client{}
5 resp, err := client.Do(req)

 

四、解析網頁

1.解析庫選擇

  Go 語言中可以用來解析網頁的庫也是很齊全的,XPath、CSS 選擇器和正則表達式都能用。這裏我用的是 htmlquery,這個庫使用的是 Xpath 選擇器。htmlquery 是用於 HTML 的 XPath 數據提取庫,可通過 XPath 表達式從 HTML 文檔中提取數據。Xpath 語法就不提了,畢竟用 Python 寫爬蟲的時候沒少用。

  先說下 htmlquery 的安裝吧,一般會推薦你使用如下命令安裝:

go get github.com/antchfx/htmlquery

  但是你懂的,出於某些原因就下載不下來,怎麼辦呢?對於這種能在 GitHub 上找到的庫直接 clone 到本地就行了,記得要複製到你的 GOAPTH 下。

2.使用 htmlquery

  在使用 htmlquery 這個庫的時候,可能會報錯說缺少 golang.org\x\text,和上面的解決辦法一樣,去 GitHub 上找,然後 clone 下來。

  下面是 htmlquery 中經常使用的方法及相應含義:

func Parse(r io.Reader) (*html.Node, error):  返回給定 Reader 的 HTML 的解析樹。

func Find(top *html.Node, expr string) []*html.Node: 搜索與指定 XPath 表達式匹配的 html.Node。

func FindOne(top *html.Node, expr string) *html.Node: 搜索與指定 XPath 表達式匹配的 html.Node,並返回匹配的第一個元素,可簡單理解為 FindOne = Find[0]。

func InnerText(n *html.Node) string: 返回對象的開始和結束標記之間的文本。
 
func SelectAttr(n *html.Node, name string) (val string): 返回指定名稱的屬性值。

func OutputHTML(n *html.Node, self bool) string: 返回包含標籤名稱的文本。

   下面是使用 htmlquery 解析網頁的代碼:

 1 // Used to parse html
 2 func parse(html string) {
 3     // Parse html
 4     root, _ := htmlquery.Parse(strings.NewReader(html))
 5     titleList := htmlquery.Find(root, `//*[@id="post_list"]/div/div[2]/h3/a/text()`)
 6     hrefList := htmlquery.Find(root, `//*[@id="post_list"]/div/div[2]/h3/a/@href`)
 7     authorList := htmlquery.Find(root, `//*[@id="post_list"]/div/div[2]/div/a/text()`)
 8 
 9     // Traverse the result
10     for i := range titleList {
11         blog := BlogInfo{}
12         blog.title = htmlquery.InnerText(titleList[i])
13         blog.href = htmlquery.InnerText(hrefList[i])
14         blog.author = htmlquery.InnerText(authorList[i])
15         fmt.Println(blog)
16     }
17 }

  需要注意的是由於在 Go 語言中不支持使用單引號來表示字符串,而要使用反引號“`”和雙引號來表示字符串。然後因為 Find() 方法返回的是一個數組,因而需要遍歷其中每一個元素,使用 for 循環遍歷即可。在 for 循環中使用到的 BlogInfo 是一個結構體,表示一個博客的基本信息,定義如下:

1 // Used to record blog information
2 type BlogInfo struct {
3     title string
4     href string
5     author string
6 }

 

五、Go 併發

     在 Go 語言中使用 go 關鍵字開啟一個新的 go 程,也叫 goroutine,開啟成功之後,go 關鍵字后的函數就將在開啟的 goroutine 中運行,並不會阻塞當前進程的執行,所以要用 Go 來寫併發還是很容易的。例如:

 1 baseUrl := "https://www.cnblogs.com/"
 2 for i := 2; i < 4; i ++ {
 3     url := baseUrl + "#p" + strconv.Itoa(i)
 4     // fmt.Println(url)
 5     go request(url)
 6 }
 7 
 8 // Wait for goroutine
 9 time.Sleep(2 * time.Second)
10 request(baseUrl)

  這裏除了在主進程中有一個 request(),還開啟了兩個 go 程來執行 request()。不過要注意的是,一旦主進程結束,其餘 Go 程也會結束,所以我這裏加了一個兩秒鐘的等待時間,用於讓 Go 程先結束。

 

六、體驗總結

  由於我本身才剛開始學習 Go,就還有很多東西沒有學到,所以這個初體驗其實還有很多沒寫到的地方,比如數據保存,去重問題等等,後面會去多看看 Go 的官方文檔。當然了,對我來說,要寫爬蟲的話還是會用 Python 來寫的,不過還是得花時間學習新知識,比如使用 Go 做開發,熟悉掌握 Go 語言就是我的下一目標了。

 

  完整代碼已上傳到 !

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Java nio 空輪詢bug到底是什麼

編者注:Java nio 空輪詢bug也就是Java nio在Linux系統下的epoll空輪詢問題。

epoll機制是Linux下一種高效的IO復用方式,相較於select和poll機制來說。其高效的原因是將基於事件的fd放到內核中來完成,在內核中基於紅黑樹+鏈表數據結構來實現,鏈表存放有事件發生的fd集合,然後在調用epoll_wait時返回給應用程序,由應用程序來處理這些fd事件。

使用IO復用,Linux下一般默認就是epoll,Java NIO在Linux下默認也是epoll機制,但是JDK中epoll的實現卻是有漏洞的,其中最有名的java nio epoll bug就是即使是關注的select輪詢事件返回數量為0,NIO照樣不斷的從select本應該阻塞的Selector.select()/Selector.select(timeout)中wake up出來,導致CPU 100%問題。如下圖所示:

那麼產生這個問題的原因是什麼的?其實在 上已經說明的很清楚了,比如下面是bug復現的一個場景:

A DESCRIPTION OF THE PROBLEM :
The NIO selector wakes up infinitely in this situation..
0. server waits for connection
1. client connects and write message
2. server accepts and register OP_READ
3. server reads message and remove OP_READ from interest op set
4. client close the connection
5. server write message (without any reading.. surely OP_READ is not set)
6. server's select wakes up infinitely with return value 0

上面的場景描述的問題就是連接出現了RST,因為poll和epoll對於突然中斷的連接socket會對返回的eventSet事件集合置為POLLHUP或者POLLERR,eventSet事件集合發生了變化,這就導致Selector會被喚醒,進而導致CPU 100%問題。根本原因就是JDK沒有處理好這種情況,比如SelectionKey中就沒定義有異常事件的類型。

class SelectionKey {
    public static final int OP_READ = 1 << 0;
    public static final int OP_WRITE = 1 << 2;
    public static final int OP_CONNECT = 1 << 3;
    public static final int OP_ACCEPT = 1 << 4;
}

既然nio epoll bug存在,那麼能不能規避呢?答案是有的,比如netty就很巧妙的規避了這個問題,它的處理機制就是如果發生了這種情況,並且發生次數超過了SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD(默認512),則調用rebuildSelector()進行Selecttor重建,這樣就不用管之前發生了異常情況的那個連接了。因為重建也是根據SelectionKey事件對應的連接來重新註冊的。

該問題最早在 Java 6 發現,隨後很多版本聲稱解決了該問題,但實際上只是降低了該 bug 的出現頻率,目前從網上搜索到的資料显示,Java 8 還是存在該問題()。

最後一起來分析下,nio epoll bug不是linux epoll的問題,而是JDK自己實現epoll時沒有考慮這種情況,或者說因為其他系統不存在這個問題,Java為了封裝(比如SelectionKey 中的4個事件類型)的統一而沒去處理?

這裏思考下,如果想要從java nio層面上來解決這個問題,該如何做呢?

一種是nio事件類型SelectionKey新加一種”錯誤”類型,比如針對linux epoll中的epollhup和epollerr,如果出現這種事件,建議程序直接close socket,但這種方式相對來說對於目前的nio SelectionKey改動有點大,因為SelectionKey的定義目前是針對所有jdk平台的;還有一種是針對jdk nio 對epoll的封裝中,對於epoll的epollhup和epollerr事件,epoll封裝內部直接處理,比如close socket,但是這種方案也有一點尷尬的是,可能上層應用代碼還保留有出現問題的socket引用,這時最好是應用程序能夠感知這種情況來處理比較好。

Java nio空轉問題由來已久,一般程序中是通過新建Selector的方式來屏蔽掉了JDK5/6的這個問題,因此,對於開發者來講,還是盡量將JDK的版本更新到最新,或者使用NIO框架如Netty,Grizzly等進行研發,以免出更多的問題。

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保時捷來了!Mission E Concept純電動概念超跑正式發表

不讓特斯拉(Tesla)專美於前,超跑龍頭保時捷(Porsche)於2015年法蘭克福車展正式發表Mission E Concept 純電動超跑概念車款,並預計投資七億歐元興建產線,預計在2020年量產問世。

Mission E將完全延續保時捷的基因──搭配兩組最大馬力600hp 的電動馬達,時速零至一百公里加速僅需3.5秒,將是擁有標準超跑性能的電動車。Mission E採用鋰電池為隨車儲能裝置,透過專用的800V功率Porsche Turbo Charging 充電系統,僅需15分鐘就能完成八成充電,效能是目前充電系統的兩倍。此外,保時捷也提供無線充電技術,供Mission E透過車庫地板中的線圈進行感應充電。

Mission E最高行駛時速超過250km/hr,同時也將擁有絕佳續航力,充飽電時可以行駛500公里以上。

保時捷股份公司監事會主席沃爾夫岡.保時捷博士(Dr. Wolfgang Porsche)表示,Mission E確立了保時捷品牌的未來:「即使在當今快速發展的汽車領域中,保時捷也將憑這款極具吸引力的跑車確保地位。」

保時捷的董事會批准了Mission E的量產專案,預計將在斯圖嘉特-祖文豪森的主工廠陸續投資約七億歐元興建全新的生產線、烤漆房以及裝配廠。現行的引擎廠房也會藉此擴建,以生產電動馬達。車身鈑金部門也會跟著擴建。整體擴建計畫將創造上千個就業機會。

Mission E代表了保時捷對於更具永續性的「明天」的理念,量產版Mission E電動車最快將在2020年問世。

(照片來源:)

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