三菱電機將自己的導彈技術用在無人駕駛汽車上

日本三菱電機準備將自己的武器技術用在無人駕駛汽車上,可以利用的元件包括雷達、聲納發射機、感測器和攝像頭,這些組件是導彈所必需的。需要注意的是三菱電機並不是汽車製造商三菱。

三菱電機工程師Katsumi Adachi在接受採訪時透露說,公司希望將技術用在汽車中,這些汽車2020年就會上路。

2017年4月,三菱電機就會開始生產車道保持、自動刹車系統元件。在隨後的一個財年裡,公司將會開始生產自動刹車系統。三菱電機為日本空軍提供空對空導彈,它希望用軍事技術幫助無人駕駛汽車偵測障礙物、避免碰撞。據Katsumi Adachi透露,已經有企業向三菱電機定購自動刹車系統和車道保持元件。他還說,三菱電機掌握了高精度感測器、電動助力轉向系統相關技術,明年公司就可以提供更先進的系統了。

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CSS複合選擇器是什麼?複合選擇器是如何工作

複合選擇器介紹

  • 複合選擇器其實很好理解,說白了就跟我們生活中的有血緣關係家庭成員一樣,通過標籤或者class屬性或id屬性,去找對應的有血緣關係的某個選擇器,具體的大家往下看哦。
  • 如果是初學者對基本的選擇器不是很了解的可以看筆者之前寫過的基本選擇器文章,,在這就不過多的介紹基本選擇器的使用了。

複合選擇器說明表

選擇器 描述 舉例
選擇器1 選擇器2{屬性:值;} 多元素選擇器。同時匹配選擇器1和選擇器2,多個選擇器之間用逗號隔開即可。 h1,h2,h3{color: red;}
E F {屬性:值;} 後代元素選擇器,匹配所有屬於E元素後代的F元素,E和F之間用空格隔開即可。 .box h1{color: red;}
E>F{屬性:值;} 子元素選擇器,匹配所有E元素的子元素為F div >h1{color:red;}
E+F{屬性:值;} 相鄰元素選擇器,匹配所有緊跟隨着E元素之後的同級元素F div+div{color:red;}

多元素選擇器

  • 多元素選擇器在工作當中經常會用到,主要用於設置多個元素使用同一種CSS樣式。
  • 讓我們進入多元素選擇器實踐,實踐內容如:將HTML頁面中的div標籤、h1標籤、p標籤、中的文本顏色設置為紅色。
  • 代碼塊

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>多元素選擇器</title>
</head>
    <style>
        div,h1,p{
           color: red;
        }
    </style>
<body>
    <div>成功不是打敗別人,而是改變自己。</div>
    <h1>成功不是打敗別人,而是改變自己。</h1>
    <p>成功不是打敗別人,而是改變自己。</p>
</body>

</html>
  • 結果圖

  • 注意:作用給列表中的所有的選擇器設置樣式,class類選擇器或id選擇器也是一樣,在這裏就拿class類選擇器屬性值為.box為例,其餘的大家可以自己嘗試。

  • 代碼塊

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>多元素選擇器</title>
</head>
    <style>
        .box,h1,p{
           color: red;
        }
    </style>
<body>
    <div class="box" >成功不是打敗別人,而是改變自己。</div>
    <h1>成功不是打敗別人,而是改變自己。</h1>
    <p>成功不是打敗別人,而是改變自己。</p>
</body>

</html>
  • 結果圖

後代元素選擇器

  • 讓我們進入後代元素選擇器實踐,實踐內容如:將class屬性值為.box的後代元素文本顏色設置為紅色,給大家介紹下結構:class屬性值為.box中一共有三個子元素,第一個h1標籤、第二個h1標籤、第三個div標籤、但是第三個子元素為div標籤裏面還有一個子元素為h1標籤或者我們可以理解為class屬性值為.box的孫子輩元素。
  • 代碼塊

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>後代元素選擇器</title>
</head>
    <style>
        .box h1{
           color: red;
        }
    </style>
<body>
    <div class="box" >
        <h1>成功不是打敗別人,而是改變自己。</h1>
        <h1>微笑是最初的信仰</h1>
        <div>
            <h1>成功不是打敗別人,而是改變自己。</h1>
        </div>
    </div>
    
</body>

</html>
  • 結果圖

  • 注意:後代選擇器只能包含在class屬性值為.box裏面的所有屬性。

子元素選擇器

  • 讓我們進入子元素選擇器實踐,實踐內容如:將class屬性值為.box的子元素文本顏色設置為紅色,給大家介紹下結構:class屬性值為.box中一共有三個子元素,第一個h1標籤、第二個h1標籤、div標籤、但是第三個子元素為div標籤裏面還有一個子元素為h1標籤或者我們可以理解為class屬性值為.box的孫子輩元素。

  • 代碼塊

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>子元素選擇器</title>
</head>
    <style>
        .box > h1{
           color: red;
        }
    </style>
<body>
    <div class="box" >
        <h1>成功不是打敗別人,而是改變自己。</h1>
        <h1>微笑是最初的信仰</h1>
        <div>
            <h1>成功不是打敗別人,而是改變自己。</h1>
        </div>
    </div>

</body>

</html>
  • 結果圖

  • 注意:子元素選擇器和後代元素選擇器是不樣的,子元素選擇器是將class屬性值為.box中的子元素設置CSS樣式,後代元素選擇器是將class屬性值為.box中的所有元素設置CSS樣式,現在大家應該明白了,為什麼div標籤中的h1標籤文本顏色沒有被渲染的原因了吧,因為div標籤中的h1標籤是孫子輩。

相鄰元素選擇器

  • 相鄰元素選擇器必須滿足以下條件才會匹配。
  • E元素與F元素必須是兄弟關係,意思就是平輩關係。
  • E元素與F元素必須要緊挨着,就是之間不能有任何元素阻擋。
  • 要求F元素一定是在E元素的下面。
  • 讓我們進入相鄰元素選擇器實踐,實踐內容如:將HTML頁面中的class屬性值為.box的相鄰元素文本顏色設置為紅色。
  • 代碼塊

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>相鄰元素選擇器</title>
</head>
    <style>
        .box + h1{
           color: red;
        }
    </style>
<body>
    <h1>我在上面學習</h1>
    <div class="box" >
        <h1>成功不是打敗別人,而是改變自己。</h1>
    </div>
    <h1>我在下面學習</h1>
</body>
</html>
  • 結果圖

  • 注意:大家一定要注意以上的2個必須和1個一定的規則,否則CSS樣式不會被渲染。

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SpringSecurity系列之自定義登錄驗證成功與失敗的結果處理

一、需要自定義登錄結果的場景

在我之前的文章中,做過登錄驗證流程的源碼解析。其中比較重要的就是

  • 當我們登錄成功的時候,是由AuthenticationSuccessHandler進行登錄結果處理,默認跳轉到defaultSuccessUrl配置的路徑對應的資源頁面(一般是首頁index.html)。
  • 當我們登錄失敗的時候,是由AuthenticationfailureHandler進行登錄結果處理,默認跳轉到failureUrl配置的路徑對應的資源頁面(一般是登錄頁login.html)。

但是在web應用開發過程中需求是千變萬化的,有時需要我們針對登錄結果做個性化處理,比如:

  • 我們希望不同的人登陸之後,看到不同的首頁
  • 我們應用是前後端分離的,驗證響應結果是JSON格式數據,而不是頁面跳轉

以上的這些情況,使用Spring Security作為安全框架的時候,都需要我們使用本節學到的知識進行自定義的登錄驗證結果處理。

二、自定義登陸成功的結果處理

為了滿足上面的需求,我們該如何去做呢?下面一小節我們來說明一下。AuthenticationSuccessHandler接口是Security提供的認證成功處理器接口,我們只需要去實現它即可。但是通常來說,我們不會直接去實現AuthenticationSuccessHandler接口,而是繼承SavedRequestAwareAuthenticationSuccessHandler 類,這個類會記住用戶上一次請求的資源路徑,比如:用戶請求books.html,沒有登陸所以被攔截到了登錄頁,當你萬成登陸之後會自動跳轉到books.html,而不是主頁面。

@Component
public class MyAuthenticationSuccessHandler 
                        extends SavedRequestAwareAuthenticationSuccessHandler {

    //在application配置文件中配置登陸的類型是JSON數據響應還是做頁面響應
    @Value("${spring.security.logintype}")
    private String loginType;

    private  static ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();

    @Override
    public void onAuthenticationSuccess(HttpServletRequest request, 
                                        HttpServletResponse response, 
                                        Authentication authentication) 
                                        throws ServletException, IOException {

        if (loginType.equalsIgnoreCase("JSON")) {
            response.setContentType("application/json;charset=UTF-8");
            response.getWriter().write(objectMapper.writeValueAsString(AjaxResponse.success()));
        } else {
            // 會幫我們跳轉到上一次請求的頁面上
            super.onAuthenticationSuccess(request, response, authentication);
        }
    }
}
  • 在上面的自定義登陸成功處理中,既適應JSON前後端分離的應用登錄結果處理,也適用於模板頁面跳轉應用的登錄結果處理
  • ObjectMapper 是Spring Boot默認集成的JSON數據處理類庫Jackson中的類。
  • AjaxResponse是一個自定義的通用的JSON數據接口響應類。

三、自定義登錄失敗的結果處理

這裏我們同樣沒有直接實現AuthenticationFailureHandler接口,而是繼承SimpleUrlAuthenticationFailureHandler 類。該類中默認實現了登錄驗證失敗的跳轉邏輯,即登陸失敗之後回到登錄頁面。我們可以利用這一點簡化我們的代碼。

@Component
public class MyAuthenticationFailureHandler extends SimpleUrlAuthenticationFailureHandler {

    //在application配置文件中配置登陸的類型是JSON數據響應還是做頁面響應
    @Value("${spring.security.logintype}")
    private String loginType;

    private  static ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();

    @Override
    public void onAuthenticationFailure(HttpServletRequest request,
                                        HttpServletResponse response, 
                                        AuthenticationException exception) 
                                        throws IOException, ServletException {

        if (loginType.equalsIgnoreCase("JSON")) {
            response.setContentType("application/json;charset=UTF-8");
            response.getWriter().write(
                    objectMapper.writeValueAsString(
                            AjaxResponse.error(
                                    new CustomException(
                                        CustomExceptionType.USER_INPUT_ERROR,
                                        "用戶名或密碼存在錯誤,請檢查后再次登錄"))));
        } else {
            response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");
            super.onAuthenticationFailure(request, response, exception);
        }

    }
}
  • 在上面的自定義登陸失敗處理中,既適應JSON前後端分離的應用登錄失敗結果處理,也適用於模板頁面跳轉應用的登錄失敗結果處理
  • 登陸失敗之後,將默認跳轉到默認的failureUrl,即登錄界面。

四、配置SecurityConfig

@Configuration
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {

    @Resource
    private MyAuthenticationSuccessHandler myAuthenticationSuccessHandler;

    @Resource
    private MyAuthenticationFailureHandler myAuthenticationFailureHandler;

   @Override
   protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
       http.csrf().disable() //禁用跨站csrf攻擊防禦,後面的章節會專門講解
           .formLogin()
           .successHandler(myAuthenticationSuccessHandler)
           .failureHandler(myAuthenticationFailureHandler)
           .defaultSuccessUrl("/index")//登錄認證成功后默認轉跳的路徑
           .failureUrl("/login.html") //登錄認證是被跳轉頁面
}
  • 將自定義的AuthenticationSuccessHandler和AuthenticationFailureHandler注入到Spring Security配置類中
  • 使用fromlogin模式,配置successHandler和failureHandler。
  • 並且配置defaultSuccessUrl和failureUrl

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避之唯恐不及 仍有泰人採集蝙蝠糞便維生

摘錄自2020年3月24日公視報導

蝙蝠被認為極可能是新型冠狀病毒的宿主。不過在泰國卻有一群人,甘願冒著染病的風險進到蝙蝠的洞穴,採取大量蝙蝠糞便;原來蝙蝠的糞便不但可以當肥料販賣,而且利潤也高,泰國村莊有好幾個世代都以此維生。

由於洞穴裡的蝙蝠數量極多,靠著帽子上的燈光,村民只要進入蝙蝠洞約三小時,就能蒐集到大約500桶蝙蝠糞便,能賣得約7萬多台幣。蝙蝠糞便含有豐富的氮、磷酸鹽和鉀,被當成高營養價值的肥料販賣。有公司專門收購,透過網路在亞馬遜跟阿里巴巴都買得到。

蝙蝠在叻丕府備受重視,除了肥料的經濟效益外,透過蝙蝠捕食破壞水稻和其他作物的昆蟲,在授粉和控制蟲害方面也發揮作用,蝙蝠洞也列為動物保護區。不過這些村民在進入蝙蝠洞時並沒有專業保護,只穿了長袖長褲,避免和蝙蝠接觸。雖然撿拾的是乾燥的蝙蝠糞便,傳播病毒的機率較低,但有學者提出警告,理論上任何跟蝙蝠有關的東西都可能使人暴露在潛在病毒中。萬一在收集蝙蝠糞便的過程中,接觸到新鮮的蝙蝠唾液或尿液,都很有可能染上病毒。

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神奇!澳洲高速公路驚見三眼蛇 3顆眼球皆具正常視力

摘錄自2020年3月24日自由時報報導

澳洲野生動物聞名世界,經常發現出乎人意料之外的特別生物;日前,澳洲北部高速公路上驚現一條三隻眼睛的蛇,北領地公園(The Northern Territory Parks)野生動物局將這隻特別的蛇拍照分享在社群網路上,引起廣泛討論。

根據《BBC》報導,相關單位為這條地毯莫瑞蟒(Carpet python)取了暱稱,叫做「蟒蛇蒙蒂(Monty Python)」;該品種蟒蛇為澳洲常見蛇類,於3月初被發現。專家分析後認為,蒙蒂頭部正中間多出來的一隻眼應該是自然突變。

公園野生動物局對蒙蒂展開研究,經X光掃描後,確認蒙蒂並非雙頭蛇,這特別的小生物反而更像擁有著「長有3個眼窩的頭骨,嵌著3顆可正常運作的眼球」。為何蒙蒂會有第三隻眼?佛萊推測,那可能是被牠吸收的雙胞胎手足所剩下的部分。這隻特別的蟒蛇在3月初被發現後,似乎因為畸形而導致進食困難,幾週後便過世了。

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法國因疫情全國封城 巴黎空污程度改善近三成

摘錄自2020年3月25日自由時報報導

為打擊武漢肺炎疫情,法國實施全國封城。根據大巴黎地區空氣品質監測局報告,這讓巴黎空污程度下降20%至30%,氮氧化物排放量更降低超過六成。

自3月17日生效的全國封城令讓無數汽車及貨車停駛,並大幅降低巴黎兩座機場的航班量。大巴黎地區空氣品質監測局(Airparif)報告指出,全國封城政策開始兩天後,巴黎大都會區空氣品質改善「20%至30%」,氮氧化物排放量下降超過六成。

大巴黎空品局表示,空污減少後,溫室氣體二氧化碳也隨之下降,凸顯了這兩個問題的關聯,這也顯示改善空氣品質會為氣候帶來好處。然而,空品局也表示,封城沒讓細懸浮微粒PM2.5跟懸浮微粒PM10顯著減少。

空氣污染
公害污染
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巴黎
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封城

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德國政府為推廣電動汽車 計畫為消費者免稅10年

德國政府計畫至2020年德國電動車保有量由當前的3萬輛左右增加至上百萬輛,此外,政府近日出臺了總共8頁的“未來移動方案”檔,檔中提議,為2020年以前購買電動車的個人消費者提供為期10年的免稅優惠。

檔中還提出了進一步措施,包括大規模擴張充電站、從2017年1月1日起將政府用車中電動車的比例提高至20%、以及推出電動車電池研發項目。這些措施將在德國南部Rust舉行的政黨官員會議中進行討論。

據報導,經過數個月的討論,由德國總理安格拉•默克爾(Angela Merkel)保守黨及社會民主黨(SPD)成員組成的議會團體已經就檔相關要點達成一致,或在本週四對全部的決議作出決定。

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中國自主研製出2.0版新能源汽車動力系統

中車株洲電機公司自主研製的新能源汽車第二代動力系統——輪邊永磁驅動系統22日成功下線。這實現了中國國產新能源汽車動力系統由第一代動力集中型向第二代動力分散型的革命性轉變,打破了對國外進口的依賴。

據中車株洲電機技術人員介紹,驅動系統改變了新能源汽車過去所採用的中央電機集中驅動方式,直接由2台安裝在電動汽車車橋兩側的永磁輪邊電機進行驅動。其中,永磁電機額定功率、轉速、扭矩等各項技術指標優異,最高效率可達96%,電機控制器輸出頻率高達600Hz,提升了電動汽車運行的平穩性與舒適性。

其扁平式的電機結構非常先進,裝車後與採用集中驅動的電動汽車相比,地板高度可以降低180-320mm,達到低地板水準,能夠取消上下車門處的臺階,車內後排坐椅也無需階梯狀佈置,可有效方便乘客特別是老人及小孩上下車,並縮短電動汽車停站時間,緩解公交壓力。

目前,中國新能源汽車第二代動力分散型驅動系統多依賴進口,且停留在三相非同步電機的水準。而中車株洲電機自主研製的第二代輪邊驅動系統成功將高鐵永磁技術運用於新能源汽車,通過以永磁高鐵核心動力技術為支撐,有效克服了永磁體失磁難題,保證了電機在各種極限條件下的磁體穩定。

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一文帶你深入了解 Redis 的持久化方式及其原理

Redis 提供了兩種持久化方式,一種是基於快照形式的 RDB,另一種是基於日誌形式的 AOF,每種方式都有自己的優缺點,本文將介紹 Redis 這兩種持久化方式,希望閱讀本文後你對 Redis 的這兩種方式有更加全面、清晰的認識。

RDB 快照方式持久化

先從 RDB 快照方式聊起,RDB 是 Redis 默認開啟的持久化方式,並不需要我們單獨開啟,先來看看跟 RDB 相關的配置信息:

################################ SNAPSHOTTING  ################################
#
# Save the DB on disk:
#
#   save <seconds> <changes>
#
#   Will save the DB if both the given number of seconds and the given
#   number of write operations against the DB occurred.
#
#   In the example below the behaviour will be to save:
#   after 900 sec (15 min) if at least 1 key changed
#   after 300 sec (5 min) if at least 10 keys changed
#   after 60 sec if at least 10000 keys changed
#   save ""
# 自動生成快照的觸發機制 中間的是時間,單位秒,後面的是變更數據 60 秒變更 10000 條數據則自動生成快照
save 900 1
save 300 10
save 60 10000

# 生成快照失敗時,主線程是否停止寫入
stop-writes-on-bgsave-error yes

# 是否採用壓縮算法存儲
rdbcompression yes

# 數據恢復時是否檢測 RDB文件有效性
rdbchecksum yes

# The filename where to dump the DB
# RDB 快照生成的文件名稱
dbfilename dump.rdb

# 快照生成的路徑 AOF 也是存放在這個路徑下面
dir .

關於 RDB 相關配置信息不多,需要我們調整的就更少了,我們只需要根據自己的業務量修改生成快照的機制和文件存放路徑即可。

RDB 有兩種持久化方式:手動觸發自動觸發手動觸發使用以下兩個命令:

  • save:會阻塞當前 Redis 服務器響應其他命令,直到 RDB 快照生成完成為止,對於內存 比較大的實例會造成長時間阻塞,所以線上環境不建議使用

  • bgsave:Redis 主進程會 fork 一個子進程,RDB 快照生成有子進程來負責,完成之後,子進程自動結束,bgsave 只會在 fork 子進程的時候短暫的阻塞,這個過程是非常短的,所以推薦使用該命令來手動觸發

除了執行命令手動觸發之外,Redis 內部還存在自動觸發 RDB 的持久化機制,在以下幾種情況下 Redis 會自動觸發 RDB 持久化

  • 在配置中配置了 save 相關配置信息,如我們上面配置文件中的 save 60 10000 ,也可以把它歸類為“save m n”格式的配置,表示 m 秒內數據集存在 n 次修改時,會自動觸發 bgsave。

  • 在主從情況下,如果從節點執行全量複製操作,主節點自動執行 bgsave 生成 RDB 文件併發送給從節點

  • 執行 debug reload 命令重新加載 Redis 時,也會自動觸發 save 操作

  • 默認情況下執行 shutdown 命令時,如果沒有開啟 AOF 持久化功能則自動執行 bgsave

上面就是 RDB 持久化的方式,可以看出 save 命令使用的比較少,大多數情況下使用的都是 bgsave 命令,所以這個 bgsave 命令還是有一些東西,那接下來我們就一起看看 bgsave 背後的原理,先從流程圖開始入手:

bgsave 命令大概有以下幾個步驟:

  • 1、執行 bgsave 命令,Redis 主進程判斷當前是否存在正在執行的 RDB/AOF 子進程,如果存在, bgsave 命令直接返回不在往下執行。
  • 2、父進程執行 fork 操作創建子進程,fork 操作過程中父進程會阻塞,fork 完成後父進程將不在阻塞可以接受其他命令。
  • 3、子進程創建新的 RDB 文件,基於父進程當前內存數據生成臨時快照文件,完成後用新的 RDB 文件替換原有的 RDB 文件,並且給父進程發送 RDB 快照生成完畢通知

上面就是 bgsave 命令背後的一些內容,RDB 的內容就差不多了,我們一起來總結 RDB 持久化的優缺點,RDB 方式的優點

  • RDB 快照是某一時刻 Redis 節點內存數據,非常適合做備份,上傳到遠程服務器或者文件系統中,用於容災備份
  • 數據恢復時 RDB 要遠遠快於 AOF

有優點同樣存在缺點,RDB 的缺點有

  • RDB 持久化方式數據沒辦法做到實時持久化/秒級持久化。我們已經知道了 bgsave 命令每次運行都要執行 fork 操作創建子進程,屬於重量級操作,頻繁執行成本過高。
  • RDB 文件使用特定二進制格式保存,Redis 版本演進過程中有多個格式 的 RDB 版本,存在老版本 Redis 服務無法兼容新版 RDB 格式的問題

如果我們對數據要求比較高,每一秒的數據都不能丟,RDB 持久化方式肯定是不能夠滿足要求的,那 Redis 有沒有辦法滿足呢,答案是有的,那就是接下來的 AOF 持久化方式

AOF 持久化方式

Redis 默認並沒有開啟 AOF 持久化方式,需要我們自行開啟,在 redis.conf 配置文件中將 appendonly no 調整為 appendonly yes,這樣就開啟了 AOF 持久化,與 RDB 不同的是 AOF 是以記錄操作命令的形式來持久化數據的,我們可以查看以下 AOF 的持久化文件 appendonly.aof

*2
$6
SELECT
$1
0
*3
$3
set
$6
mykey1
$6
你好
*3
$3
set
$4
key2
$5
hello
*1
$8

大概就是長這樣的,具體的你可以查看你 Redis 服務器上的 appendonly.aof 配置文件,這也意味着我們可以在 appendonly.aof 文件中國修改值,等 Redis 重啟時將會加載修改之後的值。看似一些簡單的操作命令,其實從命令到 appendonly.aof 這個過程中非常有學問的,下面時 AOF 持久化流程圖:

在 AOF 持久化過程中有兩個非常重要的操作:一個是將操作命令追加到 AOF_BUF 緩存區,另一個是 AOF_buf 緩存區數據同步到 AOF 文件,接下來我們詳細聊一聊這兩個操作:

1、為什麼要將命令寫入到 aof_buf 緩存區而不是直接寫入到 aof 文件?

我們知道 Redis 是單線程響應,如果每次寫入 AOF 命令都直接追加到磁盤上的 AOF 文件中,這樣頻繁的 IO 開銷,Redis 的性能就完成取決於你的機器硬件了,為了提升 Redis 的響應效率就添加了一層 aof_buf 緩存層, 利用的是操作系統的 cache 技術,這樣就提升了 Redis 的性能,雖然這樣性能是解決了,但是同時也引入了一個問題,aof_buf 緩存區數據如何同步到 AOF 文件呢?由誰同步呢?這就是我們接下來要聊的一個操作:fsync 操作

2、aof_buf 緩存區數據如何同步到 aof 文件中?

aof_buf 緩存區數據寫入到 aof 文件是有 linux 系統去完成的,由於 Linux 系統調度機制周期比較長,如果系統故障宕機了,意味着一個周期內的數據將全部丟失,這不是我們想要的,所以 Linux 提供了一個 fsync 命令,fsync 是針對單個文件操作(比如這裏的 AOF 文件),做強制硬盤同步,fsync 將阻塞直到寫入硬盤完成后返回,保證了數據持久化,正是由於有這個命令,所以 redis 提供了配置項讓我們自行決定何時進行磁盤同步,redis 在 redis.conf 中提供了appendfsync 配置項,有如下三個選項:

# appendfsync always
appendfsync everysec
# appendfsync no
  • always:每次有寫入命令都進行緩存區與磁盤數據同步,這樣保證不會有數據丟失,但是這樣會導致 redis 的吞吐量大大下降,下降到每秒只能支持幾百的 TPS ,這違背了 redis 的設計,所以不推薦使用這種方式
  • everysec:這是 redis 默認的同步機制,雖然每秒同步一次數據,看上去時間也很快的,但是它對 redis 的吞吐量沒有任何影響,每秒同步一次的話意味着最壞的情況下我們只會丟失 1 秒的數據, 推薦使用這種同步機制,兼顧性能和數據安全
  • no:不做任何處理,緩存區與 aof 文件同步交給系統去調度,操作系統同步調度的周期不固定,最長會有 30 秒的間隔,這樣出故障了就會丟失比較多的數據。

這就是三種磁盤同步策略,但是你有沒有注意到一個問題,AOF 文件都是追加的,隨着服務器的運行 AOF 文件會越來越大,體積過大的 AOF 文件對 redis 服務器甚至是主機都會有影響,而且在 Redis 重啟時加載過大的 AOF 文件需要過多的時間,這些都是不友好的,那 Redis 是如何解決這個問題的呢?Redis 引入了重寫機制來解決 AOF 文件過大的問題。

3、Redis 是如何進行 AOF 文件重寫的?

Redis AOF 文件重寫是把 Redis 進程內的數據轉化為寫命令同步到新 AOF 文件的過程,重寫之後的 AOF 文件會比舊的 AOF 文件占更小的體積,這是由以下幾個原因導致的:

  • 進程內已經超時的數據不再寫入文件
  • 舊的 AOF 文件含有無效命令,如 del key1、hdel key2、srem keys、set a111、set a222等。重寫使用進程內數據直接生成,這樣新的AOF文件只保 留最終數據的寫入命令
  • 多條寫命令可以合併為一個,如:lpush list a、lpush list b、lpush list c可以轉化為:lpush list a b c。為了防止單條命令過大造成客戶端緩衝區溢 出,對於 list、set、hash、zset 等類型操作,以 64 個元素為界拆分為多條。

重寫之後的 AOF 文件體積更小了,不但能夠節約磁盤空間,更重要的是在 Redis 數據恢復時,更小體積的 AOF 文件加載時間更短。AOF 文件重寫跟 RDB 持久化一樣分為手動觸發自動觸發,手動觸發直接調用 bgrewriteaof 命令就好了,我們後面會詳細聊一聊這個命令,自動觸發就需要我們在 redis.conf 中修改以下幾個配置

auto-aof-rewrite-percentage 100
auto-aof-rewrite-min-size 64mb
  • auto-aof-rewrite-percentage:代表當前 AOF文件空間 (aof_current_size)和上一次重寫后 AOF 文件空間(aof_base_size)的比值,默認是 100%,也就是一樣大的時候
  • auto-aof-rewrite-min-size:表示運行 AOF 重寫時 AOF 文件最小體積,默認為 64MB,也就是說 AOF 文件最小為 64MB 才有可能觸發重寫

滿足了這兩個條件,Redis 就會自動觸發 AOF 文件重寫,AOF 文件重寫的細節跟 RDB 持久化生成快照有點類似,下面是 AOF 文件重寫流程圖:

AOF 文件重寫也是交給子進程來完成,跟 RDB 生成快照很像,AOF 文件重寫在重寫期間建立了一個 aof_rewrite_buf 緩存區來保存重寫期間主進程響應的命令,等新的 AOF 文件重寫完成后,將這部分文件同步到新的 AOF 文件中,最後用新的 AOF 文件替換掉舊的 AOF 文件。需要注意的是在重寫期間,舊的 AOF 文件依然會進行磁盤同步,這樣做的目的是防止重寫失敗導致數據丟失,

Redis 持久化數據恢復

我們知道 Redis 是基於內存的,所有的數據都存放在內存中,由於機器宕機或者其他因素重啟了就會導致我們的數據全部丟失,這也就是要做持久化的原因,當服務器重啟時,Redis 會從持久化文件中加載數據,這樣我們的數據就恢復到了重啟前的數據,在數據恢復這一塊Redis 是如何實現的?我們先來看看數據恢復的流程圖:

Redis 的數據恢複流程比較簡單,優先恢復的是 AOF 文件,如果 AOF 文件不存在時則嘗試加載 RDB 文件,為什麼 RDB 的恢復速度比 AOF 文件快,但是還是會優先加載 AOF 文件呢?我個人認為是 AOF 文件數據更全面並且 AOF 兼容性比 RDB 強,需要注意的是當存在 RDB/AOF 時,如果數據加載不成功,Redis 服務啟動會失敗。

最後

目前互聯網上很多大佬都有 Redis 系列教程,如有雷同,請多多包涵了。原創不易,碼字不易,還希望大家多多支持。若文中有所錯誤之處,還望提出,謝謝。

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(首圖來源: CC BY 2.0)    (本文授權轉載自《》─〈〉)

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